技術(shù)編號：12878101
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機器人領(lǐng)域，特別是仿生機器人。背景技術(shù)仿生軟體機器人是機器人技術(shù)領(lǐng)域中的一個新興的發(fā)展分支，是當(dāng)前國內(nèi)外研究的熱點；目前，軟體體機器人技術(shù)仍處于研究階段，即使搭出軟體機器人原型機，也僅能夠完成簡單的運動，整體技術(shù)并不完善，其中主要存在有一下的不足：1、驅(qū)動力不足而導(dǎo)致運動速度緩慢；2、靈活性及柔性都較差。利用如今軟體這一新型技術(shù)和蚯蚓柔性的身體架構(gòu)及蠕動的運動原理，來解決目前輪式和足式機器人存在的不足之處。如：1、在崎嶇不平的地區(qū)運動時，存在著翻倒的危險；2、輪式和足式機器人整體質(zhì)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。