本發(fā)明涉及l(fā)cd液晶屏拼接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于高清lcd液晶屏的自動化輸送拼接設(shè)備。

背景技術(shù)：

液晶屏，也稱lcd屏，液晶拼接屏既能單獨作為顯示器使用，又可以拼接成超大屏幕使用。根據(jù)不同使用需求，實現(xiàn)可變大也可變小的百變大屏功能：單屏分割顯示、單屏單獨顯示、任意組合顯示、全屏液晶拼接、雙重拼接液晶屏拼接、豎屏顯示，圖像邊框可選補(bǔ)償或遮蓋，支持?jǐn)?shù)字信號的漫游、縮放拉伸、跨屏顯示、畫中畫、d播放，各種顯示預(yù)案的設(shè)置和運行，全高清信號實時處理，液晶拼接屏廣泛運用在監(jiān)控、科研與廣告等各大領(lǐng)域，液晶拼接屏在生活中給人們帶來許多便利，深受人們的喜愛，液晶拼接屏廣泛運用的同時，液晶屏的拼接安裝給人們帶來了極大的困擾，工作人員根據(jù)液晶屏尺寸選擇適用的限位護(hù)具對液晶屏幕進(jìn)行防護(hù)，人工將液晶屏輸送到拼接架上，但是人工使用運輸工具輸送液晶屏?xí)r容易因顛簸使液晶屏破碎，且人工將液晶屏輸送到液晶安裝架時容易因疏忽導(dǎo)致液晶屏碎裂，人工輸送拼接液晶屏操作復(fù)雜、穩(wěn)定性差、勞動強(qiáng)度大與工作效率底。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于高清lcd液晶屏的自動化輸送拼接設(shè)備，可以解決現(xiàn)有液晶屏拼接過程中存在的需要人工對液晶屏進(jìn)行輸送，需要人工根據(jù)液晶屏尺寸選擇合適的限位護(hù)具，人工使用運輸工具輸送液晶屏?xí)r容易因顛簸使液晶屏破碎，且人工將液晶屏輸送到液晶安裝架時容易因疏忽導(dǎo)致液晶屏碎裂，人工輸送拼接液晶屏操作復(fù)雜、穩(wěn)定性差、勞動強(qiáng)度大與工作效率底等難題，可以實現(xiàn)液晶屏自動化輸送拼接的功能，無需人工輸送拼接液晶屏，且具有操作簡單、穩(wěn)定性好、勞動強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于高清lcd液晶屏的自動化輸送拼接設(shè)備，包括底板，底板的下端安裝有萬向輪，底板的后端安裝有扶把，底板的中部安裝有可自動調(diào)節(jié)的格擋裝置，可自動調(diào)節(jié)的格擋裝置對液晶顯示屏起到了限位的作用，底板的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個移動升降裝置，兩個移動升降裝置之間安裝有抓取推送裝置，兩個移動升降裝置可以帶動抓取推送裝置進(jìn)行移動調(diào)節(jié)，格擋裝置、移動升降裝置與抓取推送裝置之間相互配合使用完成液晶屏幕自動化輸送拼接的工藝；

所述抓取推送裝置包括通過電機(jī)座安裝在位于底板右側(cè)移動升降裝置上的調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過軸承安裝在移動升降裝置上，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)輥的右端相連，調(diào)節(jié)輥的左端通過軸承安裝在位于底板左側(cè)的移動升降裝置上，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動調(diào)節(jié)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)輥的左端均勻設(shè)置有限位槽，位于底板左側(cè)的移動升降裝置上安裝有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)對調(diào)節(jié)輥起到了限位的作用，調(diào)節(jié)輥的下端通過焊接方式安裝有橫板，橫板的下端中部安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形板上，橫板的下端對稱安裝有四個伸縮桿，四個伸縮桿的頂端安裝在環(huán)形板上，位于環(huán)形板與橫板之間的每個伸縮桿上均安裝有一個伸縮彈簧，伸縮氣缸可以帶動環(huán)形板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿對環(huán)形板起到了限位與支撐的作用,環(huán)形板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個支撐桿，支撐桿呈t字型結(jié)構(gòu)，四個支撐桿的上端通過滑動配合方式與環(huán)形滑槽相連，環(huán)形滑槽安裝在環(huán)形板上，環(huán)形滑槽與四個支撐桿相互配合使用對環(huán)形板起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個抓取機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)板的下端中部安裝有推送氣缸，推送氣缸的頂端安裝有推送板，推送板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個吸盤，推送氣缸帶動推送板進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，推送板帶動四個吸盤同步進(jìn)行運動，吸盤外接現(xiàn)有真空氣泵，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動調(diào)節(jié)輥調(diào)節(jié)到合適的角度，伸縮氣缸可以帶動環(huán)形板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿對環(huán)形板起到了限位與支撐的作用,調(diào)節(jié)電機(jī)工作時帶動安裝在調(diào)節(jié)輥上的橫板調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機(jī)構(gòu)對調(diào)節(jié)輥起到了限位的作用,限位機(jī)構(gòu)上的限位氣缸帶動限位板上的限位柱向前運動使限位柱運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥進(jìn)行限位，伸縮氣缸可以帶動環(huán)形板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿對環(huán)形板起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧對環(huán)形板起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽與四個支撐桿相互配合使用對環(huán)形板起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板帶動四個抓取機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機(jī)構(gòu)上的一號抓取氣缸帶動一號抓取板調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸帶動二號抓取板通過銷軸在一號抓取板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板上的兩個輔助支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對液晶屏進(jìn)行抓取，輔助支鏈工作時輔助氣缸帶動輔助架通過銷軸在二號抓取板上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧和輔助板同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對液晶屏幕進(jìn)行抓取，兩個輔助支鏈上的兩個輔助彈簧對兩塊輔助板同時液晶屏進(jìn)行抓取，兩個輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，推送氣缸帶動推送板進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)使四個吸盤緊貼在液晶屏上，外接現(xiàn)有真空氣泵開始工作使四個吸盤緊貼在液晶屏上，提高了工作的穩(wěn)定性，避免了液晶屏在拼接的過程中因輸送失誤導(dǎo)致液晶屏破碎，無需人工輸送液晶屏幕，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述格擋裝置包括安裝在底板上的支撐架，支撐架呈倒u型結(jié)構(gòu)，支撐架上對稱設(shè)置有四個移動槽，每個移動槽內(nèi)均設(shè)置有一個移動格擋機(jī)構(gòu)，底板上通過電機(jī)座安裝有限位電機(jī)，限位電機(jī)的輸出軸上安裝有圓形板，圓形板的下端設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌上通過滑動配合方式連接有四個導(dǎo)桿，四個導(dǎo)桿的安裝在底板上，圓形板上設(shè)置有螺紋，圓形板通過螺紋嚙合方式與設(shè)置在四個移動槽內(nèi)的四個移動格擋機(jī)構(gòu)相連，限位電機(jī)的輸出軸通過軸承安裝在支撐架上，限位電機(jī)帶動圓形板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，圓形板轉(zhuǎn)動時通過螺紋嚙合方式帶動四個移動格擋機(jī)構(gòu)在四個移動槽內(nèi)同步同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，移動格擋機(jī)構(gòu)上的兩個二號直線滑塊對移動架起到了限位與支撐的作用，圓形板旋轉(zhuǎn)時移動架通過螺紋嚙合的方式在兩個二號直線滑塊上進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)，四個移動格擋機(jī)構(gòu)同時工作調(diào)節(jié)到合適的角度對液晶屏進(jìn)行限位格擋，三個伸縮桿與三個緩沖彈簧相互配合對格擋架起到了緩沖與限位的作用，格擋架的的外壁上設(shè)置有有橡膠材質(zhì)組成的護(hù)墊，四個移動格擋機(jī)構(gòu)對液晶屏起到了防護(hù)的作用，避免液晶屏在輸送的過程中因顛簸使液晶屏破碎，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工根據(jù)液晶屏的尺寸選擇合適的限位防護(hù)工具，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動升降裝置包括通過電機(jī)座安裝在底板上的移動電機(jī)，移動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的后端相連，絲杠的前端通過軸承安裝在擋板上,擋板安裝在底板上，絲杠的前側(cè)安裝有移動塊，移動塊的下端安裝有一號直線滑塊，一號直線滑塊安裝在底板上，移動塊的上端安裝有升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在定位架上，定位架呈l型結(jié)構(gòu)，位于底板左側(cè)的定位架側(cè)壁上均勻設(shè)置進(jìn)給槽，且進(jìn)給槽與限位槽一一對應(yīng)，移動電機(jī)帶動絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動塊通過螺紋嚙合方式在絲杠上進(jìn)行前后移動，一號直線滑塊對移動塊起到了限位的作用，移動塊移動時帶動升降氣缸同步進(jìn)行運動，兩個移動升降裝置運動時帶動抓取推送裝置同步進(jìn)行運動，無需人工操作，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓取機(jī)構(gòu)包括通過銷軸連接在旋轉(zhuǎn)板上的一號抓取板，一號抓取板的內(nèi)壁上通過銷軸與一號抓取氣缸的頂端相連，一號抓取氣缸的底端通過銷軸連接在旋轉(zhuǎn)板上，一號抓取板的下端通過銷軸與二號抓取板相連，二號抓取板的內(nèi)壁上通過銷軸與二號抓取氣缸的頂端相連，二號抓取氣缸的底端通過銷軸連接在一號抓取板的外壁上，二號抓取板上對稱設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)槽，每個調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)置有一個輔助支鏈，且兩個輔助支鏈對稱安裝在兩個調(diào)節(jié)槽內(nèi)，一號抓取氣缸帶動一號抓取板調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸帶動二號抓取板通過銷軸在一號抓取板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板上的兩個輔助支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對液晶屏進(jìn)行抓取，輔助支鏈工作時輔助氣缸帶動輔助架通過銷軸在二號抓取板上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧和輔助板同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對液晶屏幕進(jìn)行抓取，兩個輔助支鏈上的兩個輔助彈簧對兩塊輔助板同時液晶屏進(jìn)行抓取，兩個輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，對抓取液晶屏起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性，避免了液晶屏在拼接的過程中因輸送失誤導(dǎo)致液晶屏破碎，無需人工輸送液晶屏幕，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝在位于定位架上的立板，立板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的頂端通過法蘭安裝在限位板上，限位板的側(cè)壁上均勻設(shè)置有限位柱，且限位柱位于進(jìn)給槽內(nèi)，限位氣缸帶動限位板上的限位柱向前運動使限位柱運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥進(jìn)行限位，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動格擋機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上的兩個二號直線滑塊，兩個二號直線滑塊對稱安裝在移動槽兩側(cè)，兩個二號直線滑塊的上端安裝有移動架，移動架呈工字型結(jié)構(gòu)，移動架位于移動槽內(nèi)，移動架的下端設(shè)置有螺紋，且移動架通過螺紋嚙合方式與圓形板相連，移動架的上端安裝有固定板，固定板的側(cè)壁上從上往下均勻設(shè)置有三個伸縮桿，三個伸縮桿的頂端安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的格擋架上，位于格擋架與固定板之間的每個伸縮桿上均套設(shè)有一個緩沖彈簧，格擋架通過滑動配合方式與移動架相連，兩個二號直線滑塊對移動架起到了限位與支撐的作用，圓形板旋轉(zhuǎn)時移動架通過螺紋嚙合的方式在兩個二號直線滑塊上進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)，四個移動格擋機(jī)構(gòu)同時工作調(diào)節(jié)到合適的角度對液晶屏進(jìn)行限位格擋，三個伸縮桿與三個緩沖彈簧相互配合對格擋架起到了緩沖與限位的作用，格擋架的的外壁上設(shè)置有有橡膠材質(zhì)組成的護(hù)墊，四個移動格擋機(jī)構(gòu)對液晶屏起到了防護(hù)的作用，避免液晶屏在輸送的過程中因顛簸使液晶屏破碎，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工根據(jù)液晶屏的尺寸選擇合適的限位防護(hù)工具，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助支鏈包括通過銷軸連接在二號抓取板上的輔助架，輔助架呈z字型結(jié)構(gòu)，且輔助架位于調(diào)節(jié)槽內(nèi)，輔助架的內(nèi)壁上通過銷軸與輔助氣缸的頂端相連，輔助氣缸的底端通過銷軸連接在二號抓取板上，輔助架的外壁上安裝有輔助彈簧，輔助彈簧的頂端安裝有呈圓弧狀結(jié)構(gòu)的輔助板，輔助氣缸帶動輔助架通過銷軸在二號抓取板上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧和輔助板同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對液晶屏幕進(jìn)行抓取，兩個輔助支鏈上的兩個輔助彈簧對兩塊輔助板同時液晶屏進(jìn)行抓取，兩個輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，對抓取液晶屏起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性，避免了液晶屏在拼接的過程中因輸送失誤導(dǎo)致液晶屏破碎，無需人工輸送液晶屏幕，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時，首先工作人員通過通過推動扶把在萬向輪的輔助下移動到指定的工作位置，根據(jù)需要進(jìn)行拼接的液晶屏尺寸格擋裝置開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作人員將液晶屏放置到格擋裝置上，格擋裝置上的限位電機(jī)帶動圓形板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，圓形板轉(zhuǎn)動時通過螺紋嚙合方式帶動四個移動格擋機(jī)構(gòu)在四個移動槽內(nèi)同步同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，移動格擋機(jī)構(gòu)上的兩個二號直線滑塊對移動架起到了限位與支撐的作用，圓形板旋轉(zhuǎn)時移動架通過螺紋嚙合的方式在兩個二號直線滑塊上進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)，四個移動格擋機(jī)構(gòu)同時工作調(diào)節(jié)到合適的角度對液晶屏進(jìn)行限位格擋，三個伸縮桿與三個緩沖彈簧相互配合對格擋架起到了緩沖與限位的作用，格擋架的的外壁上設(shè)置有有橡膠材質(zhì)組成的護(hù)墊，四個移動格擋機(jī)構(gòu)對液晶屏起到了防護(hù)的作用，兩個移動升降裝置同時開始工作帶動抓取推送裝置移動到合適的位置，移動升降裝置上的移動電機(jī)帶動絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動塊通過螺紋嚙合方式在絲杠上進(jìn)行前后移動，一號直線滑塊對移動塊起到了限位的作用，移動塊移動時帶動升降氣缸同步進(jìn)行運動，兩個移動升降裝置運動時帶動抓取推送裝置運動到合適的位置，抓取推送裝置上的調(diào)節(jié)電機(jī)工作時帶動安裝在調(diào)節(jié)輥上的橫板調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機(jī)構(gòu)對調(diào)節(jié)輥起到了限位的作用,限位機(jī)構(gòu)上的限位氣缸帶動限位板上的限位柱向前運動使限位柱運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥進(jìn)行限位，伸縮氣缸可以帶動環(huán)形板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿對環(huán)形板起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧對環(huán)形板起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽與四個支撐桿相互配合使用對環(huán)形板起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板帶動四個抓取機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機(jī)構(gòu)上的一號抓取氣缸帶動一號抓取板調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸帶動二號抓取板通過銷軸在一號抓取板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板上的兩個輔助支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對液晶屏進(jìn)行抓取，輔助支鏈工作時輔助氣缸帶動輔助架通過銷軸在二號抓取板上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧和輔助板同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對液晶屏幕進(jìn)行抓取，兩個輔助支鏈上的兩個輔助彈簧對兩塊輔助板同時液晶屏進(jìn)行抓取，兩個輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，推送氣缸帶動推送板進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)使四個吸盤緊貼在液晶屏上，外接現(xiàn)有真空氣泵開始工作使四個吸盤緊貼在液晶屏上，兩個移動升降裝置上的兩個升降氣缸向上調(diào)節(jié)到合適的高度，伸縮氣缸帶動環(huán)形板調(diào)節(jié)到合適的高度，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動安裝在調(diào)節(jié)輥上的橫板進(jìn)行調(diào)節(jié)使抓取推送裝置夾持住的液晶屏運動到合適的位置，兩個輔助支鏈同時進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，位于二號抓取板下端的輔助支鏈調(diào)節(jié)到合適的角度，推送氣缸帶動四個吸盤吸附住的液晶屏運動到現(xiàn)有的液晶屏安裝架內(nèi)，可以實現(xiàn)液晶屏自動化輸送拼接的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有液晶屏拼接過程中存在的需要人工對液晶屏進(jìn)行輸送，需要人工根據(jù)液晶屏尺寸選擇合適的限位護(hù)具，人工使用運輸工具輸送液晶屏?xí)r容易因顛簸使液晶屏破碎，且人工將液晶屏輸送到液晶安裝架時容易因疏忽導(dǎo)致液晶屏碎裂，人工輸送拼接液晶屏操作復(fù)雜、穩(wěn)定性差、勞動強(qiáng)度大與工作效率底等難題，可以實現(xiàn)液晶屏自動化輸送拼接的功能，無需人工輸送拼接液晶屏，且具有操作簡單、穩(wěn)定性好、勞動強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設(shè)計了抓取推送裝置，抓取推送裝置可以對液晶屏進(jìn)行穩(wěn)定抓取，抓取裝置上的限位機(jī)構(gòu)可以對調(diào)節(jié)輥進(jìn)行位置限定提高了工作的穩(wěn)定性，抓取裝置上設(shè)置有四個抓取機(jī)構(gòu)，四個抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)液晶屏尺寸同時進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，無需人工操作，抓取機(jī)構(gòu)上的兩個輔助支鏈在抓取液晶屏的過程中起到了緩沖的作用，可以避免因疏忽導(dǎo)致液晶屏碎裂，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率；

3、本發(fā)明設(shè)計了格擋裝置，格擋裝置上設(shè)置有四個移動格擋機(jī)構(gòu)，四個移動格擋機(jī)構(gòu)可以根據(jù)液晶屏的尺寸進(jìn)行自動化調(diào)節(jié)，無需人工根據(jù)液晶尺寸選擇適當(dāng)?shù)淖o(hù)具，四個移動格擋機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有伸縮桿與緩沖彈簧對輸送液晶屏起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定型，可以避免液晶屏在運輸過程中因顛簸導(dǎo)致液晶屏破碎，操作簡單，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)板與抓取機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明圖1的i向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種用于高清lcd液晶屏的自動化輸送拼接設(shè)備包括底板1，底板1的下端安裝有萬向輪2，底板1的后端安裝有扶把3，底板1的中部安裝有可自動調(diào)節(jié)的格擋裝置4，可自動調(diào)節(jié)的格擋裝置4對液晶顯示屏起到了限位的作用，底板1的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個移動升降裝置5，兩個移動升降裝置5之間安裝有抓取推送裝置6，兩個移動升降裝置5可以帶動抓取推送裝置6進(jìn)行移動調(diào)節(jié)，格擋裝置4、移動升降裝置5與抓取推送裝置6之間相互配合使用完成液晶屏幕自動化輸送拼接的工藝；

所述抓取推送裝置6包括通過電機(jī)座安裝在位于底板1右側(cè)移動升降裝置5上的調(diào)節(jié)電機(jī)61，調(diào)節(jié)電機(jī)61的輸出軸通過軸承安裝在移動升降裝置5上，調(diào)節(jié)電機(jī)61的輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)輥62的右端相連，調(diào)節(jié)輥62的左端通過軸承安裝在位于底板1左側(cè)的移動升降裝置5上，調(diào)節(jié)電機(jī)61帶動調(diào)節(jié)輥62進(jìn)行轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)輥62的左端均勻設(shè)置有限位槽，位于底板1左側(cè)的移動升降裝置5上安裝有限位機(jī)構(gòu)63，限位機(jī)構(gòu)63對調(diào)節(jié)輥62起到了限位的作用，調(diào)節(jié)輥62的下端通過焊接方式安裝有橫板64，橫板64的下端中部安裝有伸縮氣缸613，伸縮氣缸613的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形板66上，橫板64的下端對稱安裝有四個伸縮桿67，四個伸縮桿67的頂端安裝在環(huán)形板66上，位于環(huán)形板66與橫板64之間的每個伸縮桿67上均安裝有一個伸縮彈簧68，伸縮氣缸613可以帶動環(huán)形板66進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿67對環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用,環(huán)形板66的下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)69，旋轉(zhuǎn)電機(jī)69的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板610，旋轉(zhuǎn)電機(jī)69可以帶動旋轉(zhuǎn)板610進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)板610上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個支撐桿611，支撐桿611呈t字型結(jié)構(gòu)，四個支撐桿611的上端通過滑動配合方式與環(huán)形滑槽612相連，環(huán)形滑槽612安裝在環(huán)形板66上，環(huán)形滑槽612與四個支撐桿611相互配合使用對環(huán)形板66起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板610上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個抓取機(jī)構(gòu)65，旋轉(zhuǎn)板610的下端中部安裝有推送氣缸614，推送氣缸614的頂端安裝有推送板615，推送板615上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個吸盤616，推送氣缸614帶動推送板615進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，推送板615帶動四個吸盤616同步進(jìn)行運動，吸盤616外接現(xiàn)有真空氣泵，調(diào)節(jié)電機(jī)61帶動調(diào)節(jié)輥62調(diào)節(jié)到合適的角度，伸縮氣缸613可以帶動環(huán)形板66進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿67對環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用,調(diào)節(jié)電機(jī)61工作時帶動安裝在調(diào)節(jié)輥62上的橫板64調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機(jī)構(gòu)63對調(diào)節(jié)輥62起到了限位的作用,限位機(jī)構(gòu)63上的限位氣缸632帶動限位板633上的限位柱634向前運動使限位柱634運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥62進(jìn)行限位，伸縮氣缸613可以帶動環(huán)形板66進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿67對環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧68對環(huán)形板66起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)69可以帶動旋轉(zhuǎn)板610進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽612與四個支撐桿611相互配合使用對環(huán)形板66起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板610帶動四個抓取機(jī)構(gòu)65調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機(jī)構(gòu)65上的一號抓取氣缸652帶動一號抓取板651調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸654帶動二號抓取板653通過銷軸在一號抓取板651上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板653上的兩個輔助支鏈8同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對液晶屏進(jìn)行抓取，輔助支鏈8工作時輔助氣缸82帶動輔助架81通過銷軸在二號抓取板653上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧83和輔助板84同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈8同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對液晶屏幕進(jìn)行抓取，兩個輔助支鏈8上的兩個輔助彈簧83對兩塊輔助板84同時液晶屏進(jìn)行抓取，兩個輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，推送氣缸614帶動推送板615進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)使四個吸盤616緊貼在液晶屏上，外接現(xiàn)有真空氣泵開始工作使四個吸盤616緊貼在液晶屏上，提高了工作的穩(wěn)定性，避免了液晶屏在拼接的過程中因輸送失誤導(dǎo)致液晶屏破碎，無需人工輸送液晶屏幕，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述格擋裝置4包括安裝在底板1上的支撐架41，支撐架41呈倒u型結(jié)構(gòu)，支撐架41上對稱設(shè)置有四個移動槽，每個移動槽內(nèi)均設(shè)置有一個移動格擋機(jī)構(gòu)45，底板1上通過電機(jī)座安裝有限位電機(jī)43，限位電機(jī)43的輸出軸上安裝有圓形板44，圓形板44的下端設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌42，環(huán)形導(dǎo)軌42上通過滑動配合方式連接有四個導(dǎo)桿46，四個導(dǎo)桿46的安裝在底板1上，圓形板44上設(shè)置有螺紋，圓形板44通過螺紋嚙合方式與設(shè)置在四個移動槽內(nèi)的四個移動格擋機(jī)構(gòu)45相連，限位電機(jī)43的輸出軸通過軸承安裝在支撐架41上，限位電機(jī)43帶動圓形板44進(jìn)行轉(zhuǎn)動，圓形板44轉(zhuǎn)動時通過螺紋嚙合方式帶動四個移動格擋機(jī)構(gòu)45在四個移動槽內(nèi)同步同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，移動格擋機(jī)構(gòu)45上的兩個二號直線滑塊451對移動架452起到了限位與支撐的作用，圓形板44旋轉(zhuǎn)時移動架452通過螺紋嚙合的方式在兩個二號直線滑塊451上進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)，四個移動格擋機(jī)構(gòu)45同時工作調(diào)節(jié)到合適的角度對液晶屏進(jìn)行限位格擋，三個伸縮桿454與三個緩沖彈簧456相互配合對格擋架455起到了緩沖與限位的作用，格擋架455的的外壁上設(shè)置有有橡膠材質(zhì)組成的護(hù)墊，四個移動格擋機(jī)構(gòu)45對液晶屏起到了防護(hù)的作用，避免液晶屏在輸送的過程中因顛簸使液晶屏破碎，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工根據(jù)液晶屏的尺寸選擇合適的限位防護(hù)工具，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述移動升降裝置5包括通過電機(jī)座安裝在底板1上的移動電機(jī)51，移動電機(jī)51的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠52的后端相連，絲杠52的前端通過軸承安裝在擋板53上,擋板53安裝在底板1上，絲杠52的前側(cè)安裝有移動塊54，移動塊54的下端安裝有一號直線滑塊55，一號直線滑塊55安裝在底板1上，移動塊54的上端安裝有升降氣缸56，升降氣缸56的頂端通過法蘭安裝在定位架57上，定位架57呈l型結(jié)構(gòu)，位于底板1左側(cè)的定位架57側(cè)壁上均勻設(shè)置進(jìn)給槽，且進(jìn)給槽與限位槽一一對應(yīng)，移動電機(jī)51帶動絲杠52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動塊54通過螺紋嚙合方式在絲杠52上進(jìn)行前后移動，一號直線滑塊55對移動塊54起到了限位的作用，移動塊54移動時帶動升降氣缸56同步進(jìn)行運動，兩個移動升降裝置5運動時帶動抓取推送裝置6同步進(jìn)行運動，無需人工操作，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述抓取機(jī)構(gòu)65包括通過銷軸連接在旋轉(zhuǎn)板610上的一號抓取板651，一號抓取板651的內(nèi)壁上通過銷軸與一號抓取氣缸652的頂端相連，一號抓取氣缸652的底端通過銷軸連接在旋轉(zhuǎn)板610上，一號抓取板651的下端通過銷軸與二號抓取板653相連，二號抓取板653的內(nèi)壁上通過銷軸與二號抓取氣缸654的頂端相連，二號抓取氣缸654的底端通過銷軸連接在一號抓取板651的外壁上，二號抓取板653上對稱設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)槽，每個調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)置有一個輔助支鏈8，且兩個輔助支鏈8對稱安裝在兩個調(diào)節(jié)槽內(nèi)，一號抓取氣缸652帶動一號抓取板651調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸654帶動二號抓取板653通過銷軸在一號抓取板651上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板653上的兩個輔助支鏈8同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對液晶屏進(jìn)行抓取，輔助支鏈8工作時輔助氣缸82帶動輔助架81通過銷軸在二號抓取板653上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧83和輔助板84同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈8同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對液晶屏幕進(jìn)行抓取，兩個輔助支鏈8上的兩個輔助彈簧83對兩塊輔助板84同時液晶屏進(jìn)行抓取，兩個輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，對抓取液晶屏起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性，避免了液晶屏在拼接的過程中因輸送失誤導(dǎo)致液晶屏破碎，無需人工輸送液晶屏幕，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述限位機(jī)構(gòu)63包括安裝在位于定位架57上的立板631，立板631上安裝有限位氣缸632，限位氣缸632的頂端通過法蘭安裝在限位板633上，限位板633的側(cè)壁上均勻設(shè)置有限位柱634，且限位柱634位于進(jìn)給槽內(nèi)，限位氣缸632帶動限位板633上的限位柱634向前運動使限位柱634運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥62進(jìn)行限位，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述移動格擋機(jī)構(gòu)45包括安裝在支撐架41上的兩個二號直線滑塊451，兩個二號直線滑塊451對稱安裝在移動槽兩側(cè)，兩個二號直線滑塊451的上端安裝有移動架452，移動架452呈工字型結(jié)構(gòu)，移動架452位于移動槽內(nèi)，移動架452的下端設(shè)置有螺紋，且移動架452通過螺紋嚙合方式與圓形板44相連，移動架452的上端安裝有固定板453，固定板453的側(cè)壁上從上往下均勻設(shè)置有三個伸縮桿454，三個伸縮桿454的頂端安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的格擋架455上，位于格擋架455與固定板453之間的每個伸縮桿454上均套設(shè)有一個緩沖彈簧456，格擋架455通過滑動配合方式與移動架452相連，兩個二號直線滑塊451對移動架452起到了限位與支撐的作用，圓形板44旋轉(zhuǎn)時移動架452通過螺紋嚙合的方式在兩個二號直線滑塊451上進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)，四個移動格擋機(jī)構(gòu)45同時工作調(diào)節(jié)到合適的角度對液晶屏進(jìn)行限位格擋，三個伸縮桿454與三個緩沖彈簧456相互配合對格擋架455起到了緩沖與限位的作用，格擋架455的的外壁上設(shè)置有有橡膠材質(zhì)組成的護(hù)墊，四個移動格擋機(jī)構(gòu)45對液晶屏起到了防護(hù)的作用，避免液晶屏在輸送的過程中因顛簸使液晶屏破碎，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工根據(jù)液晶屏的尺寸選擇合適的限位防護(hù)工具，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述輔助支鏈8包括通過銷軸連接在二號抓取板653上的輔助架81，輔助架81呈z字型結(jié)構(gòu)，且輔助架81位于調(diào)節(jié)槽內(nèi)，輔助架81的內(nèi)壁上通過銷軸與輔助氣缸82的頂端相連，輔助氣缸82的底端通過銷軸連接在二號抓取板653上，輔助架81的外壁上安裝有輔助彈簧83，輔助彈簧83的頂端安裝有呈圓弧狀結(jié)構(gòu)的輔助板84，輔助氣缸82帶動輔助架81通過銷軸在二號抓取板653上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧83和輔助板84同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈8同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對液晶屏幕進(jìn)行抓取，兩個輔助支鏈8上的兩個輔助彈簧83對兩塊輔助板84同時液晶屏進(jìn)行抓取，兩個輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，對抓取液晶屏起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性，避免了液晶屏在拼接的過程中因輸送失誤導(dǎo)致液晶屏破碎，無需人工輸送液晶屏幕，降底了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時，首先工作人員通過通過推動扶把3在萬向輪2的輔助下移動到指定的工作位置，根據(jù)需要進(jìn)行拼接的液晶屏尺寸格擋裝置4開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作人員將液晶屏放置到格擋裝置4上，格擋裝置4上的限位電機(jī)43帶動圓形板44進(jìn)行轉(zhuǎn)動，圓形板44轉(zhuǎn)動時通過螺紋嚙合方式帶動四個移動格擋機(jī)構(gòu)45在四個移動槽內(nèi)同步同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，移動格擋機(jī)構(gòu)45上的兩個二號直線滑塊451對移動架452起到了限位與支撐的作用，圓形板44旋轉(zhuǎn)時移動架452通過螺紋嚙合的方式在兩個二號直線滑塊451上進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)，四個移動格擋機(jī)構(gòu)45同時工作調(diào)節(jié)到合適的角度對液晶屏進(jìn)行限位格擋，三個伸縮桿454與三個緩沖彈簧456相互配合對格擋架455起到了緩沖與限位的作用，格擋架455的的外壁上設(shè)置有有橡膠材質(zhì)組成的護(hù)墊，四個移動格擋機(jī)構(gòu)45對液晶屏起到了防護(hù)的作用，兩個移動升降裝置5同時開始工作帶動抓取推送裝置6移動到合適的位置，移動升降裝置5上的移動電機(jī)51帶動絲杠52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動塊54通過螺紋嚙合方式在絲杠52上進(jìn)行前后移動，一號直線滑塊55對移動塊54起到了限位的作用，移動塊54移動時帶動升降氣缸56同步進(jìn)行運動，兩個移動升降裝置5運動時帶動抓取推送裝置6運動到合適的位置，抓取推送裝置6上的調(diào)節(jié)電機(jī)61工作時帶動安裝在調(diào)節(jié)輥62上的橫板64調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機(jī)構(gòu)63對調(diào)節(jié)輥62起到了限位的作用,限位機(jī)構(gòu)63上的限位氣缸632帶動限位板633上的限位柱634向前運動使限位柱634運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥62進(jìn)行限位，伸縮氣缸613可以帶動環(huán)形板66進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿67對環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧68對環(huán)形板66起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)69可以帶動旋轉(zhuǎn)板610進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽612與四個支撐桿611相互配合使用對環(huán)形板66起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板610帶動四個抓取機(jī)構(gòu)65調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機(jī)構(gòu)65上的一號抓取氣缸652帶動一號抓取板651調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸654帶動二號抓取板653通過銷軸在一號抓取板651上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板653上的兩個輔助支鏈8同步進(jìn)行調(diào)節(jié)對液晶屏進(jìn)行抓取，輔助支鏈8工作時輔助氣缸82帶動輔助架81通過銷軸在二號抓取板653上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧83和輔助板84同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈8同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對液晶屏幕進(jìn)行抓取，兩個輔助支鏈8上的兩個輔助彈簧83對兩塊輔助板84同時液晶屏進(jìn)行抓取，兩個輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，推送氣缸614帶動推送板615進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)使四個吸盤616緊貼在液晶屏上，外接現(xiàn)有真空氣泵開始工作使四個吸盤616緊貼在液晶屏上，兩個移動升降裝置5上的兩個升降氣缸56向上調(diào)節(jié)到合適的高度，伸縮氣缸613帶動環(huán)形板66調(diào)節(jié)到合適的高度，調(diào)節(jié)電機(jī)61帶動安裝在調(diào)節(jié)輥62上的橫板64進(jìn)行調(diào)節(jié)使抓取推送裝置6夾持住的液晶屏運動到合適的位置，兩個輔助支鏈8同時進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，位于二號抓取板653下端的輔助支鏈8調(diào)節(jié)到合適的角度，推送氣缸614帶動四個吸盤616吸附住的液晶屏運動到現(xiàn)有的液晶屏安裝架內(nèi)，實現(xiàn)了液晶屏自動化輸送拼接的功能，解決了現(xiàn)有液晶屏拼接過程中存在的需要人工對液晶屏進(jìn)行輸送，需要人工根據(jù)液晶屏尺寸選擇合適的限位護(hù)具，人工使用運輸工具輸送液晶屏?xí)r容易因顛簸使液晶屏破碎，且人工將液晶屏輸送到液晶安裝架時容易因疏忽導(dǎo)致液晶屏碎裂，人工輸送拼接液晶屏操作復(fù)雜、穩(wěn)定性差、勞動強(qiáng)度大與工作效率底等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。