技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種履帶單元及行走設(shè)備，履帶單元包括：主支架上安裝有第一傳動(dòng)鏈及第二傳動(dòng)鏈第一傳動(dòng)鏈及第二傳動(dòng)鏈平行；第一驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述主支架的一端，并位于第一傳動(dòng)鏈內(nèi)；第一從動(dòng)輪安裝在所述主支架的另一端，并位于所述第一傳動(dòng)鏈內(nèi)；第二驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述主支架的一端，并位于所述第二傳動(dòng)鏈內(nèi)；第二從動(dòng)輪安裝在所述主支架的另一端，并位于所述第二傳動(dòng)鏈內(nèi)；第一載重輪安裝在所述主支架的底部，并位于所述第一傳動(dòng)鏈內(nèi)；第二載重輪安裝在所述主支架的底部，并位于第二傳動(dòng)鏈內(nèi)；第一驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述主支架內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)輪；第二驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述主支架內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)輪。

技術(shù)研發(fā)人員：羅剛;李昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.11.03