本發(fā)明涉及一種高地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，屬于車輛轉(zhuǎn)向橋技術領域，尤其涉及一種高地隙的的轉(zhuǎn)向橋裝置。

背景技術：

丘陵山地多以不規(guī)則地面、坡地等地面為主，傳統(tǒng)拖拉機在丘陵山區(qū)轉(zhuǎn)移及農(nóng)田作業(yè)時，地形及地面引起的拖拉機姿態(tài)變化情況復雜多變，機組行駛穩(wěn)定性差，駕駛?cè)藛T安全性難以保障。因此，為保證拖拉機在山地的適應性，實現(xiàn)拖拉機在坡地車身自調(diào)平，需要一種新型轉(zhuǎn)向橋，即可以自動適應路面，又可以配合姿態(tài)主動調(diào)平裝置和行走機構使車身調(diào)平。

丘陵山區(qū)的地塊通常凹凸不平，拖拉機作業(yè)時各個輪胎與地面不能充分接觸，導致動力性和行駛穩(wěn)定性下降。因此需要一種新型轉(zhuǎn)向橋，可以與使輪胎與地面充分接觸。

丘陵山地的地塊通常凸凹不平且農(nóng)作物種類相同，高離地間隙不但可以保護橋殼免受地面高起部位的影響，還能減小耕作時對農(nóng)作物的損傷。

但是現(xiàn)有拖拉機轉(zhuǎn)向橋，在與地面適應的同時，不能保證各個輪胎與地面充分接觸，容易導致穩(wěn)定性差，易側(cè)翻等安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種高地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，可適應不規(guī)則路況及坡地，且能保證輪胎與地面充分接觸，可以配合車身姿態(tài)調(diào)平，保持車身的穩(wěn)定。

本發(fā)明是一種高地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，它主要由前橋殼體、托架、前橋支架、轉(zhuǎn)向橫拉桿、2個拉桿、2個末端殼體、2個轉(zhuǎn)向節(jié)組成。前橋殼體中間通過搖擺軸和前橋支架與托架鉸接，其中前橋支架與托架固定連接，保證前橋殼體可以繞著機身轉(zhuǎn)動；所述前橋殼體兩端連有末端總成，末端總成包括連接在前橋殼體末端的末端殼體和轉(zhuǎn)向節(jié)，末端殼體上外側(cè)連接有轉(zhuǎn)向節(jié)。

進一步的，所述前橋殼體為整體式橋殼，離地間隙從橋殼凸包到橋殼末端線性遞減，抬高了橋包的高度，從而增加了離地間隙。

進一步的，末端殼體與前橋殼體之間鉸接，保證末端殼體可以繞著前橋殼體轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接于末端殼體，保證轉(zhuǎn)向節(jié)可以繞著末端殼體轉(zhuǎn)動；兩側(cè)的末端殼體與托架之間均鉸接有拉桿，兩側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)之間鉸接有轉(zhuǎn)向橫拉桿。

進一步的，拉桿兩端分別與末端殼體和托架鉸接，前橋殼體分別與末端殼體和前橋支架鉸接，在不規(guī)則地面或者坡地等路況時，車輪與前橋殼體之間的角度隨著改變，使其可以配合大坡度的車身姿態(tài)自調(diào)平，且可以適應不規(guī)則地面，又可以增強輪胎與地面的接觸面積，增強行駛安全性和行駛穩(wěn)定性；

進一步的，前橋殼體、末端殼體、托架和拉桿鉸接呈四邊形狀，保證了機構的穩(wěn)定性；

進一步的，所述前橋殼體與末端殼體鉸接軸線(旋轉(zhuǎn)軸線)和所述轉(zhuǎn)向節(jié)與末端殼體鉸接軸線(主銷軸線)相交于一點，可避免自動適應路況和轉(zhuǎn)向的運動干涉。

本發(fā)明一種可高地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，其優(yōu)點在于：

1.本發(fā)明一種高地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，前橋殼體即可以圍繞中心搖擺軸旋轉(zhuǎn)，又可以圍繞末端殼體前后旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，保證前橋殼體可以自動適應不規(guī)則路況或坡地等工況。

2.本發(fā)明一種高地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，在末端殼體與托架之間鉸接拉桿，可以使車輪與車橋之間的角度隨路況變化，增強輪胎與地面的接觸面積，在自動適應路況的同時保持車身的穩(wěn)定。

3.本發(fā)明一種高地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，橫拉桿與車橋之間鉸接成四邊形，保證了機構可以穩(wěn)定的適應路況變化。

4.本發(fā)明一種高地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，其中主銷軸線、前橋殼體與末端殼體鉸接的旋轉(zhuǎn)軸軸線相交于一點，可避免轉(zhuǎn)向自動適應地面的過程中運動不干涉。

5.本發(fā)明一種高地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，離地間隙從橋包到橋殼末端線性遞減，高離地間隙不但可以保護橋殼免受地面高起部位的影響，還能減小對農(nóng)作物的損傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種實施方案的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的主視圖。

圖4是圖1中前橋殼體的示意圖。

圖5是前橋殼體與托架連接的結構示意圖。

圖6是圖1中姿態(tài)調(diào)整機構的結構示意圖。

圖7是圖1中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結構示意圖。

圖中具體表標號如下：

1、左轉(zhuǎn)向節(jié)2、左末端殼體3、左拉桿4、托架

5、右拉桿6、右末端殼體7、右轉(zhuǎn)向節(jié)8、前橋殼體

9、前橋支架10、轉(zhuǎn)向橫拉桿11、右螺栓12、左螺栓

13、右拉桿內(nèi)側(cè)銷軸14、右拉桿外側(cè)銷軸

15、旋轉(zhuǎn)軸16、左銷軸17、左主銷18、右主銷

19、右銷軸20、左旋轉(zhuǎn)軸21、橋殼凸包22、左橋殼末端

23、右橋殼末端

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，進一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細闡述中，只通過說明方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述的本質(zhì)是說明性的，而不是用于限制權力要求的保護范圍。

如圖1、2、3所示，一種高地隙的轉(zhuǎn)向橋裝置，包括：前橋殼體8、托架4、前橋支架9、轉(zhuǎn)向橫拉桿10、左拉桿3、右拉桿5、左末端殼體2、右末端殼體6、左轉(zhuǎn)向節(jié)1、右轉(zhuǎn)向節(jié)7。其中，如圖4所示，前橋殼體8為整體式橋殼，離地間隙從橋殼凸包21到左橋殼末端22(右橋殼末端23)線性遞減。

如圖5所示，為前橋殼體8與托架4連接的結構示意圖，前橋殼體8中間通過搖擺軸和前橋支架9與托架4鉸接，其中前橋支架9與托架4通過左螺栓12和右螺栓11固定連接，保證前橋殼體8可以繞著托架4轉(zhuǎn)動。

如圖6所示，前橋殼體8末端鉸接有右末端殼體6，前橋殼體8末端設有銷軸孔，且銷軸孔水平，右末端殼體6通過旋轉(zhuǎn)軸15繞著前橋殼體8轉(zhuǎn)動。托架4右側(cè)設有銷軸座腔，右末端殼體6上端設有銷軸座腔，且所設右拉桿內(nèi)側(cè)銷軸13和右拉桿外側(cè)銷軸14均為水平，右拉桿5內(nèi)側(cè)通過右拉桿內(nèi)側(cè)銷軸13與托架4鉸接，右拉桿5外側(cè)通過右拉桿外側(cè)銷軸14與右末端殼體6鉸接。前橋殼體8、右末端殼體6、右拉桿5、托架4鉸接呈四邊形，構成姿態(tài)調(diào)整機構，保證機構運動的穩(wěn)定性。

與上述圖6結構類似的，前橋殼體8末端鉸接有左末端殼體2，前橋殼體8末端設有銷軸孔，且銷軸孔水平，左末端殼體2通過銷軸繞著前橋殼體8轉(zhuǎn)動。托架4左側(cè)設有銷軸座腔，左末端殼體2上端設有銷軸座腔，且所設銷軸均水平，左拉桿3兩端分別于與末端殼體6和托架4鉸接。前橋殼體8、左末端殼體2、左拉桿5、托架4鉸接呈四邊形，構成姿態(tài)調(diào)整機構，保證機構運動的穩(wěn)定性。

上述裝置保證了，在不規(guī)則地面或者坡地等路況時，由于前橋殼體8可以繞著托架4轉(zhuǎn)動，右末端殼體6(或左末端殼體2)均可繞著前橋殼體8轉(zhuǎn)動，則右末端殼體6(或左末端殼體2)與前橋殼體8之間的角度隨之改變，右車輪(或右車輪)與前橋殼體8之間的角度隨著改變，使其可以配合大坡度的車身姿態(tài)自調(diào)平，且可以適應不規(guī)則地面，又可以增強輪胎與地面的接觸面積，增強行駛安全性和行駛穩(wěn)定性。

如圖7所示，右末端殼體6外側(cè)鉸接有右轉(zhuǎn)向節(jié)7，右轉(zhuǎn)向節(jié)7上下兩端設有銷軸孔，在右末端殼6上下兩端設有右主銷18，右轉(zhuǎn)向節(jié)7繞右末端殼體6轉(zhuǎn)動。左末端殼體2外側(cè)鉸接有左轉(zhuǎn)向節(jié)1，左轉(zhuǎn)向節(jié)1上下兩端設有銷軸孔，在左末端殼6上下兩端設有左主銷17，左轉(zhuǎn)向節(jié)1繞左末端殼體2轉(zhuǎn)動。右轉(zhuǎn)向節(jié)1和左轉(zhuǎn)向節(jié)6之間設有轉(zhuǎn)向橫拉桿10，轉(zhuǎn)向橫拉桿10兩端均設有銷軸座腔，轉(zhuǎn)向橫拉桿10兩端分別通過左銷軸16和右銷軸19于轉(zhuǎn)向節(jié)1和轉(zhuǎn)向節(jié)7鉸接。轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向機構帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿10帶動右轉(zhuǎn)向節(jié)7繞著右末端殼體6轉(zhuǎn)動，同時帶動左轉(zhuǎn)向節(jié)1繞著左末端殼體2轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向節(jié)6帶動右側(cè)車輪，左轉(zhuǎn)向節(jié)2帶動左側(cè)車輪，實現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向。其中方向盤及轉(zhuǎn)向機構均為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。在不轉(zhuǎn)向的時候，右轉(zhuǎn)向節(jié)7與右末端轉(zhuǎn)向6相當于固定連接，左轉(zhuǎn)向節(jié)1與左末端傳動2相當于固定連接。

前橋殼體8與右末端殼體6的轉(zhuǎn)動軸為右旋轉(zhuǎn)軸15，右轉(zhuǎn)向節(jié)7與右末端殼體6的轉(zhuǎn)動軸為右主銷18的主銷軸線。前橋殼體8與左末端殼體2的轉(zhuǎn)動軸為左旋轉(zhuǎn)軸20，左轉(zhuǎn)向節(jié)1與左末端殼體2的轉(zhuǎn)動軸為左主銷17的主銷軸線。旋轉(zhuǎn)軸線和主銷軸線交于一點，可避免自動適應路況和轉(zhuǎn)向的運動干涉。