技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及車輛，三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組、轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組和轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一車軸上的第一行走輪和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二車軸上的第二行走輪，第一車軸與第二車軸固定連接；轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第三車軸上的第三行走輪；轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組和轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組，第一行走輪和第二行走輪的轉(zhuǎn)速差能帶動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)用于將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組。本發(fā)明提出的車輛，采用了上述三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)彎半徑小，能夠全方位轉(zhuǎn)彎行走，能在狹窄的空間轉(zhuǎn)向，同時(shí)資源的利用高率，產(chǎn)品成本低的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)研發(fā)人員：莊明華;尹久春;武濤;李超旗;寧騰飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京藍(lán)卡科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.08.18