本發(fā)明屬于車輛轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)及卡丁車。

背景技術(shù)：

用來改變或保持車輛行駛或倒退方向的一系列裝置稱為車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steeringsystem)，其功能就是按照駕駛員的意愿控制車輛的行駛方向。車輛在行駛過程中，需按駕駛員的意志經(jīng)常改變其行駛方向，即所謂車輛轉(zhuǎn)向。就輪式車輛而言，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的方法是，駕駛員通過一套專設(shè)的機構(gòu)，使車輛轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對于車輛縱軸線偏轉(zhuǎn)一定角度。在車輛直線行駛時，轉(zhuǎn)向輪也往往會受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用，而自動偏轉(zhuǎn)改變行駛方向。此時，駕駛員就可以利用這套機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪向相反方向偏轉(zhuǎn)，從而使車輛恢復(fù)到原來的行駛方向。

機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向動力源，其中所有傳力件都是機械的，由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三大部分組成，主要包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向傳動軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)等。車輛轉(zhuǎn)向時，駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向傳動軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器，再傳到轉(zhuǎn)向搖臂，通過轉(zhuǎn)向拉桿傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，同時使左右轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)的角度按一定關(guān)系變化，以保證車輛轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。

轉(zhuǎn)向梯形是車輛轉(zhuǎn)向系很重要的組成部分，影響車輛的操縱性能，也會影響輪胎的磨損。正確設(shè)計轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)，可以保證車輛轉(zhuǎn)彎時，全部車輪繞瞬時轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)的組成和布置因轉(zhuǎn)向器位置、懸架類型不同而異。目前的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其為了保證內(nèi)輪角差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)及卡丁車，其轉(zhuǎn)向機構(gòu)傳動可靠，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，布置靈活，制造成本低。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括方向盤和連接于所述方向盤的轉(zhuǎn)向桿，還包括連接于所述轉(zhuǎn)向桿且呈幾字形的轉(zhuǎn)向搖臂，所述轉(zhuǎn)向搖臂包括第一臂、與所述第一臂相對設(shè)置的第二臂以及連接于所述第一臂、第二臂之間的連接臂，所述第一臂連接于所述轉(zhuǎn)向桿，所述第二臂的一側(cè)通過第一連接件轉(zhuǎn)動連接有左轉(zhuǎn)向橫拉桿，所述第二臂的另一側(cè)通過第二連接件轉(zhuǎn)動連接有右轉(zhuǎn)向橫拉桿；所述第一臂、第二臂之間具有用于避讓所述左轉(zhuǎn)向橫拉桿或右轉(zhuǎn)向橫拉桿的避讓槽。

具體地，所述轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動連接于車架，所述轉(zhuǎn)向搖臂連接有限位件，所述車架固定設(shè)置有用于對所述限位件進行限位的限位結(jié)構(gòu)。

具體地，所述限位件為螺紋連接于所述連接臂的螺紋件，所述限位結(jié)構(gòu)包括兩個相對固定設(shè)置且固定連接于所述車架的擋塊，所述螺紋件的端部位于兩個所述擋塊之間；或者，所述限位結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述車架的凹槽，所述螺紋件的端部位于所述凹槽內(nèi)。

具體地，所述限位件固定連接于所述連接臂，所述限位結(jié)構(gòu)包括兩個可調(diào)節(jié)相向距離的擋塊，所述限位件的端部位于兩個所述擋塊之間。

具體地，第一連接件或第二連接件為拉桿球頭。

具體地，所述轉(zhuǎn)向桿通過兩個套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向桿的關(guān)節(jié)軸承連接于所述車架，其中一個關(guān)節(jié)軸承靠近于所述方向盤，另一個所述關(guān)節(jié)軸承靠近于所述第一臂。

具體地，所述左轉(zhuǎn)向橫拉桿的一端連接于所述第一連接件，所述左轉(zhuǎn)向橫拉桿的另一端轉(zhuǎn)動連接有第一拉桿球頭，所述第一拉桿球頭通過左轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接有左轉(zhuǎn)向節(jié)；所述右轉(zhuǎn)向橫拉桿橫向拉桿的一端連接于所述第二連接件，所述右轉(zhuǎn)向橫拉桿12的另一端轉(zhuǎn)動連接有第二拉桿球頭，所述第二拉桿球頭通過右轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接有右轉(zhuǎn)向節(jié)。

具體地，所述左轉(zhuǎn)向橫拉桿、右轉(zhuǎn)向橫拉桿交叉設(shè)置。

具體地，所述第一臂的長度小于所述第二臂的長度。

本發(fā)明還提供了一種卡丁車，所述卡丁車具有上述的前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

本發(fā)明所提供的一種前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)及卡丁車，轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計簡單，減少了轉(zhuǎn)向器，采用前置梯形布置，轉(zhuǎn)向靈敏，操縱輕便，既可以很容易方便地調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性，以優(yōu)化轉(zhuǎn)向反應(yīng)和感覺，又可以最大程度地利用前艙空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的局部放大示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供的一種前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)，可應(yīng)用在兒童電動卡丁車上，包括方向盤1和連接于所述方向盤1的轉(zhuǎn)向桿3，還包括連接于所述轉(zhuǎn)向桿3且呈幾字形的轉(zhuǎn)向搖臂4，所述轉(zhuǎn)向搖臂4包括第一臂41、與所述第一臂41相對設(shè)置的第二臂42以及連接于所述第一臂41、第二臂42之間的連接臂43，所述第一臂41固定連接于所述轉(zhuǎn)向桿3，所述第二臂42的一側(cè)通過第一連接件91轉(zhuǎn)動連接有左轉(zhuǎn)向橫拉桿11，所述第二臂42的另一側(cè)通過第二連接件92轉(zhuǎn)動連接有右轉(zhuǎn)向橫拉桿12；所述第一臂41、第二臂42之間具有用于避讓所述第一連接件91、左轉(zhuǎn)向橫拉桿11或第二連接件92、右轉(zhuǎn)向橫拉桿12的避讓槽40。通過獨特的幾字形轉(zhuǎn)向搖臂4設(shè)計，兩根轉(zhuǎn)向橫拉桿(左轉(zhuǎn)向橫拉桿11和右轉(zhuǎn)向橫拉桿12)交叉布置，使得在轉(zhuǎn)向節(jié)臂無法往輪轂中性面內(nèi)伸的情況下，通過適當(dāng)調(diào)整兩根轉(zhuǎn)向橫拉桿(左轉(zhuǎn)向橫拉桿11和右轉(zhuǎn)向橫拉桿12)內(nèi)點的上下、左右位置，就可以保證合理的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角差(阿克曼偏差)與合適的轉(zhuǎn)向力矩大小，同時在保證強度的情況下，適當(dāng)?shù)仳v讓出第一連接件91或第二連接件92的運動空間，避免了干涉，且傳動可靠，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，布置靈活，制造成本低。

具體地，轉(zhuǎn)向搖臂4設(shè)計為幾字形，當(dāng)然，可以理解地，也可以將轉(zhuǎn)向搖臂4設(shè)計為h形等包含幾字形的結(jié)構(gòu)，也屬于本發(fā)明的保護范圍。

具體地，所述轉(zhuǎn)向桿3轉(zhuǎn)動連接于車架(圖中未示出)，所述轉(zhuǎn)向搖臂4連接有限位件51，所述車架固定設(shè)置有用于對所述限位件51進行限位的限位結(jié)構(gòu)，以控制和調(diào)整轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)的角度，不讓車輪轉(zhuǎn)向角度過大。

具體地，作為第一種限位結(jié)構(gòu)的方案，所述限位件51為螺紋連接于所述連接臂43的螺紋件，所述限位結(jié)構(gòu)包括兩個相對固定設(shè)置且固定連接于所述車架的擋塊52，所述螺紋件的端部位于兩個所述擋塊52之間；或者，所述限位結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述車架的凹槽，所述螺紋件的端部位于所述凹槽內(nèi)。

具體地，作為第二種限位結(jié)構(gòu)的方案，所述限位件51固定連接于所述連接臂43，所述限位結(jié)構(gòu)包括兩個可調(diào)節(jié)相向距離的擋塊52，所述限位件51的端部位于兩個所述擋塊52之間。

具體地，第一連接件91或第二連接件92可為拉桿球頭，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

具體地，轉(zhuǎn)向搖臂4可以一體成型或焊接成型或裝配成型。

具體地，所述轉(zhuǎn)向桿3通過兩個套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向桿3的關(guān)節(jié)軸承2連接于所述車架，其中一個關(guān)節(jié)軸承2靠近于所述方向盤1，另一個所述關(guān)節(jié)軸承2靠近于所述第一臂41，結(jié)構(gòu)強度佳。

具體地，所述左轉(zhuǎn)向橫拉桿11的一端連接于所述第一連接件91，所述左轉(zhuǎn)向橫拉桿11的另一端轉(zhuǎn)動連接有第一拉桿球頭61，所述第一拉桿球頭61通過左轉(zhuǎn)向節(jié)臂62連接有左轉(zhuǎn)向節(jié)63；所述右轉(zhuǎn)向橫拉桿12橫向拉桿的一端連接于所述第二連接件92，所述右轉(zhuǎn)向橫拉桿12的另一端轉(zhuǎn)動連接有第二拉桿球頭64，所述第二拉桿球頭64通過右轉(zhuǎn)向節(jié)臂65連接有右轉(zhuǎn)向節(jié)66。

具體地，所述左轉(zhuǎn)向橫拉桿11、右轉(zhuǎn)向橫拉桿12交叉設(shè)置。

本實施例中，所述第一臂41的長度小于所述第二臂42的長度，以便于布局。

本發(fā)明實施例還提供了一種卡丁車，所述卡丁車具有上述的前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)。具體地，前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、關(guān)節(jié)軸承2、轉(zhuǎn)向桿3、轉(zhuǎn)向搖臂4、左轉(zhuǎn)向橫拉桿11、右轉(zhuǎn)向橫拉桿12、拉桿球頭、轉(zhuǎn)向節(jié)等組成。轉(zhuǎn)向盤固定在轉(zhuǎn)向桿3上，轉(zhuǎn)向桿3通過上下兩個關(guān)節(jié)軸承2支撐在車架上，可以轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向搖臂4設(shè)計為幾字形，其中一臂(第一臂41)與轉(zhuǎn)向桿3的下端相連接，另一臂(第二臂42)可以交叉安裝兩個拉桿球頭(第一連接件91、第二連接件92)，其中一個拉桿球頭(第一連接件91)用來連接左轉(zhuǎn)向橫拉桿11，另一個拉桿球頭(第二連接件92)用來連接右轉(zhuǎn)向橫拉桿12，這樣可以在保證強度的情況下，適當(dāng)?shù)仳v讓出交叉拉桿球頭的運動空間，避免了干涉；左轉(zhuǎn)向橫拉桿11的外端通過第一拉桿球頭61與左轉(zhuǎn)向節(jié)63上的左轉(zhuǎn)向節(jié)臂62相連接，右轉(zhuǎn)向橫拉桿12的外端通過第二拉桿球頭62與右轉(zhuǎn)向節(jié)66上的右轉(zhuǎn)向節(jié)臂65相連接，這樣就形成了一種前置轉(zhuǎn)向梯形布置；為了控制和調(diào)整轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)的角度，不讓車輪轉(zhuǎn)向角度過大，在轉(zhuǎn)向搖臂4上設(shè)置有限位螺釘(螺紋件)，車架上設(shè)置有兩個限位塊(擋塊52)，通過調(diào)節(jié)限位螺釘及左轉(zhuǎn)向橫拉桿11與左轉(zhuǎn)向節(jié)63上的左轉(zhuǎn)向節(jié)臂62、右轉(zhuǎn)向橫拉桿12與右轉(zhuǎn)向節(jié)66上的右轉(zhuǎn)向節(jié)臂65之間的相對距離即可。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向桿3，在所施加的轉(zhuǎn)向力矩的作用下帶動轉(zhuǎn)向搖臂4轉(zhuǎn)動，使左轉(zhuǎn)向橫拉桿11、右轉(zhuǎn)向橫拉桿12一個受壓，一個受拉，并隨之移動，左轉(zhuǎn)向橫拉桿11、右轉(zhuǎn)向橫拉桿12的外端通過拉桿球頭分別帶動左轉(zhuǎn)向節(jié)臂62、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂65和轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)向輪(前輪)偏轉(zhuǎn)一個角度。

本發(fā)明實施例所提供的一種前梯交叉幾字形轉(zhuǎn)向機構(gòu)及卡丁車，轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計簡單，減少了轉(zhuǎn)向器，采用前置梯形布置，轉(zhuǎn)向靈敏，操縱輕便，既可以很容易方便地調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性，以優(yōu)化轉(zhuǎn)向反應(yīng)和感覺，又可以最大程度地利用前艙空間。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。