本發(fā)明涉及共享自行車領(lǐng)域，尤其是一種輔助對(duì)齊的共享自行車。

背景技術(shù)：

隨著共享自行車的推廣，共享自行車的用戶越來(lái)越多，用戶對(duì)共享自行車的亂停亂放現(xiàn)象屢禁不止，目前缺少一種能夠監(jiān)督或者鼓勵(lì)用戶自覺(jué)把自行車?？繉?duì)齊的結(jié)構(gòu)，針對(duì)該問(wèn)題，特別設(shè)計(jì)了本裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種輔助對(duì)齊的共享自行車，使用戶在?？抗蚕碜孕熊囘^(guò)程中能夠判斷是否對(duì)齊或靠近相鄰共享自行車，本裝置利用用戶手臂長(zhǎng)度限制兩共享自行車的停靠距離，由控制器做出判斷，并鼓勵(lì)用戶將自行車?？繉?duì)齊。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明公開了一種輔助對(duì)齊的共享自行車，安裝有車鎖，車鎖與管理服務(wù)器通信連接，管理服務(wù)器與移動(dòng)終端通信連接；車鎖包括殼體、控制器、電池、開關(guān)、揚(yáng)聲器和錄音器，電池為控制器供電，開關(guān)、揚(yáng)聲器和錄音器分別電連接控制器；揚(yáng)聲器及錄音器分別設(shè)置于殼體的左側(cè)和右側(cè)，用戶通過(guò)開關(guān)揚(yáng)聲器發(fā)聲并由相鄰共享自行車的錄音器錄音，若所錄聲音的分貝或/和聲紋達(dá)到設(shè)定值則控制器判斷為對(duì)齊；對(duì)齊后控制器向管理服務(wù)器發(fā)送標(biāo)記信息，管理服務(wù)器根據(jù)標(biāo)記信息給與獎(jiǎng)勵(lì)并發(fā)送至用戶終端。

該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，用戶一般從共享自行車的左側(cè)下車，當(dāng)用戶需要?？孔孕熊嚂r(shí)，需要手動(dòng)觸發(fā)相鄰自行車的揚(yáng)聲器，而錄音器采集該相鄰共享自行車鎖所發(fā)出的聲音并發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)聲音的判斷確定兩自行車是否距離較近，由于需要手動(dòng)觸發(fā)相鄰自行車，用戶手臂的長(zhǎng)度限定了帶停靠自行車的相對(duì)位置和相對(duì)距離，同時(shí)利用用戶停靠自行車的習(xí)慣實(shí)現(xiàn)本裝置的技術(shù)效果。通過(guò)管理服務(wù)器和移動(dòng)終端組成輔助對(duì)齊系統(tǒng)和相應(yīng)的對(duì)齊獎(jiǎng)勵(lì)系統(tǒng)。控制器可以采用現(xiàn)有共享自行車的控制器，并給予現(xiàn)有的共享自行車控制器進(jìn)行軟件控制方面的改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述揚(yáng)聲器發(fā)送特定頻率的聲紋，所述錄音器采集該聲紋并判斷聲音的分貝數(shù)；所述殼體的左側(cè)或右側(cè)分貝設(shè)有漏斗狀的括音部和集聲部，揚(yáng)聲器和錄音器分別設(shè)于括音部和集聲部的底部。通過(guò)特定頻率的聲紋防止控制器的誤判斷，避免雜音對(duì)錄音設(shè)備的干擾。同時(shí)通過(guò)分貝數(shù)能夠在一定程度上判斷兩車之間的距離。該結(jié)構(gòu)通過(guò)括音部和集聲部能夠提高聲音的播放效果和聲音的錄制效果。

進(jìn)一步，所述獎(jiǎng)勵(lì)包括使用共享自行車后結(jié)算時(shí)的折扣、下一次使用共享車的折扣、騎行時(shí)長(zhǎng)獎(jiǎng)勵(lì)或資金獎(jiǎng)勵(lì)。

進(jìn)一步，控制器包括mcu及與其電連接的存儲(chǔ)單元及通訊單元，mcu由電池供電并接收錄音器所接收到的聲音信號(hào)，mcu連接揚(yáng)聲器并控制揚(yáng)聲器發(fā)出特定頻率和大小的聲音；開關(guān)連接mcu并用于控制揚(yáng)聲器廣播聲音信號(hào)；mcu通過(guò)通訊單元與管理服務(wù)器建立通信連接。該結(jié)構(gòu)通過(guò)mcu實(shí)現(xiàn)控制并分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的模塊實(shí)現(xiàn)通訊和存儲(chǔ)功能，采用mcu等市購(gòu)元件，能夠降低本控制器的成本。該結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，具有良好的推廣性。

進(jìn)一步，控制器包括mcu及與其電連接的存儲(chǔ)單元及通訊單元，mcu由電池供電并接收錄音器所接收到的驗(yàn)證信號(hào)，mcu連接揚(yáng)聲器并控制揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲；電池通過(guò)開關(guān)為揚(yáng)聲器供電，開關(guān)控制揚(yáng)聲器發(fā)送聲音信號(hào)；mcu通過(guò)通訊單元與管理服務(wù)器建立通信連接。該結(jié)構(gòu)利用開關(guān)直接控制揚(yáng)聲器發(fā)聲，而不通過(guò)控制器，從而簡(jiǎn)化揚(yáng)聲器的發(fā)聲結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝置的可維修性。

進(jìn)一步，其輔助對(duì)齊方法為：

步驟1：用戶對(duì)第一自行車用車結(jié)束后，將第一自行車移動(dòng)至估測(cè)的停車位置后，該用戶手動(dòng)啟動(dòng)與該停車位置相鄰的第二自行車車鎖上的開關(guān)以使其揚(yáng)聲器發(fā)出聲音信號(hào)；

步驟2：當(dāng)?shù)谝蛔孕熊嚿系匿浺羝鹘邮盏降诙孕熊嚢l(fā)出的聲音信號(hào)后，錄音器將所錄聲音信號(hào)發(fā)送至第一自行車的控制器，該控制器根據(jù)聲音信號(hào)的聲紋和分貝數(shù)判斷是否為目標(biāo)聲音信號(hào)，并根據(jù)所錄聲音的分貝數(shù)判斷第一自行車與第二自行車的距離；

步驟3：控制器判斷通過(guò)聲音信號(hào)和分貝數(shù)后，控制器向管理服務(wù)器發(fā)生標(biāo)記信號(hào)，管理服務(wù)器接收標(biāo)記信號(hào)并對(duì)該第一自行車的用戶進(jìn)行標(biāo)記；同時(shí)，控制器控制第一自行車的揚(yáng)聲器發(fā)出提示聲音，用戶根據(jù)該提示聲音決定是否在該停車位置鎖車或結(jié)束用車；

步驟4：管理服務(wù)器以設(shè)定方式對(duì)標(biāo)記的客戶進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。

上述方法中，利用聲音的播放和發(fā)送，從而實(shí)現(xiàn)共享自行車與相鄰自行車的匹配，并利用用戶停車習(xí)慣和手臂的長(zhǎng)度，有效的限定了兩共享自行車的?？烤嚯x，實(shí)現(xiàn)共享自行車?？康膶?duì)齊，能夠有效的規(guī)范共享自行車的亂停亂放的現(xiàn)狀。該結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)管理服務(wù)器發(fā)放獎(jiǎng)勵(lì)，能夠有效的鼓勵(lì)用戶在停車過(guò)程中自覺(jué)將自行車挺好。

進(jìn)一步，步驟1中揚(yáng)聲器中發(fā)出的聲音信號(hào)包括準(zhǔn)備信號(hào)段、識(shí)別信號(hào)段、及結(jié)束信號(hào)段；所述準(zhǔn)備信號(hào)段為至少1.5s、聲音大小為50-60分貝的蜂鳴聲，所述識(shí)別信號(hào)段為1-2.5s、聲音大小為50-60分貝、第一指定聲紋的第一指定聲音，所述結(jié)束信號(hào)段為至少1.5s、聲音大小為30-40分貝的蜂鳴聲；步驟2中錄音器在接收到準(zhǔn)備信號(hào)段的聲音信號(hào)后發(fā)送至控制器，控制器做好錄音準(zhǔn)備；控制器通過(guò)錄音器采集識(shí)別信號(hào)段聲音并存儲(chǔ)，控制器通過(guò)錄音器接收到結(jié)束信號(hào)段的聲音信號(hào)后，控制器將識(shí)別信號(hào)段是否達(dá)到設(shè)定參數(shù)，若達(dá)到設(shè)定參數(shù)則控制器控制揚(yáng)聲器發(fā)出提示聲音。該方法中通過(guò)三個(gè)階段的聲音信號(hào)，有效的避免存儲(chǔ)單元需要處理的數(shù)據(jù)量，簡(jiǎn)化聲音的驗(yàn)證或匹配過(guò)程，簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高聲音匹配方式的準(zhǔn)確性，相較于其他方式的聲音驗(yàn)證方式，該方式由于采用了最簡(jiǎn)單的蜂鳴聲，因此，其成本能夠降至最低。由于錄音器所采集的聲音信號(hào)需要符合條件，才啟動(dòng)之后的程序或單元，因此，在匹配成功之前，其他部件可以處于休眠狀態(tài)，能夠更加優(yōu)化電能的使用，特別是針對(duì)共享自行車這種采用獨(dú)立電源的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，步驟4中的獎(jiǎng)勵(lì)為累積積分制獎(jiǎng)勵(lì)，用戶停車時(shí)所得積分為其連續(xù)標(biāo)記次數(shù)，連續(xù)標(biāo)記次數(shù)中斷，則該連續(xù)標(biāo)記次數(shù)減去設(shè)定值，該連續(xù)標(biāo)記次數(shù)具有上限；積分可以換取騎行次數(shù)、騎行時(shí)長(zhǎng)、賬戶余額、或折扣獎(jiǎng)勵(lì)。由于采用積分制的方式，而非以次結(jié)的結(jié)算方式，能夠鼓勵(lì)用戶連續(xù)積分從而鼓勵(lì)停車對(duì)齊。

進(jìn)一步，用戶幫忙停車的鼓勵(lì)方法：

步驟1：用戶通過(guò)移動(dòng)終端識(shí)別第一自行車后，管理服務(wù)器關(guān)聯(lián)第一自行車與該用戶；

步驟2：識(shí)別將第一自行車移動(dòng)至估測(cè)的停車位置后，該用戶手動(dòng)啟動(dòng)與該停車位置相鄰的第二自行車車鎖上的開關(guān)以使其揚(yáng)聲器發(fā)出聲音信號(hào)；

步驟3：當(dāng)?shù)谝蛔孕熊嚿系匿浺羝鹘邮盏降诙孕熊嚢l(fā)出的聲音信號(hào)后，錄音器將所錄聲音信號(hào)發(fā)送至第一自行車的控制器，該控制器根據(jù)聲音信號(hào)的聲紋和分貝數(shù)判斷是否為目標(biāo)聲音信號(hào)，并根據(jù)所錄聲音的分貝數(shù)判斷第一自行車與第二自行車的距離；

步驟4：控制器判斷通過(guò)聲音信號(hào)和分貝數(shù)后，控制器向管理服務(wù)器發(fā)生標(biāo)記信號(hào)，管理服務(wù)器接收標(biāo)記信號(hào)并對(duì)該第一自行車的用戶進(jìn)行標(biāo)記；同時(shí)，控制器控制第一自行車的揚(yáng)聲器發(fā)出提示聲音，用戶根據(jù)該提示聲音判斷第一自行車是否對(duì)齊第二自行車；

步驟5：管理服務(wù)器結(jié)束第一自行車與用戶之間的關(guān)聯(lián)，并以設(shè)定方式對(duì)所標(biāo)記的用戶進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。

上述方法能夠掃碼識(shí)別的方式，在不開鎖的前提下關(guān)聯(lián)共享自行車和用戶，當(dāng)用戶將該共享自行車停車能夠獲得獎(jiǎng)勵(lì)，該方法能夠促使用戶對(duì)非自己使用的自行車進(jìn)行對(duì)齊，從而養(yǎng)成自行車停放對(duì)齊的習(xí)慣。

進(jìn)一步，在步驟9之后，管理服務(wù)器進(jìn)行設(shè)定時(shí)間的倒計(jì)時(shí)，倒計(jì)時(shí)內(nèi)，若用戶重復(fù)所述步驟1-5，則對(duì)該用戶予以獎(jiǎng)勵(lì)。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，用戶一般從共享自行車的左側(cè)下車，當(dāng)用戶需要?？孔孕熊嚂r(shí)，需要手動(dòng)觸發(fā)相鄰自行車的揚(yáng)聲器，而錄音器采集該相鄰共享自行車鎖所發(fā)出的聲音并發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)聲音的判斷確定兩自行車是否距離較近，由于需要手動(dòng)觸發(fā)相鄰自行車，用戶手臂的長(zhǎng)度限定了帶停靠自行車的相對(duì)位置和相對(duì)距離，同時(shí)利用用戶?？孔孕熊嚨牧?xí)慣實(shí)現(xiàn)本裝置的技術(shù)效果。

2.本設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅僅需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，即可實(shí)現(xiàn)自行車的管理規(guī)范，鼓勵(lì)用戶自覺(jué)停靠好共享自行車，避免亂停亂放對(duì)城市的影響，且本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是對(duì)程序上的改進(jìn)，而硬件上改進(jìn)較小，因此，本方案的可推廣性好、成本低，市場(chǎng)前景廣闊。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中：

圖1是共享自行車鎖的透視圖；

圖2是共享自行車鎖的控制系統(tǒng)圖；

圖3是共享自行車輔助對(duì)齊系統(tǒng)圖；

圖4是共享自行車鎖的左視圖；

圖5是另一種共享自行車鎖的透視圖。

附圖標(biāo)記：1-電池，2-殼體，3-滑槽，4-鎖舌，5-輪胎，6-控制器，7-揚(yáng)聲器，8-錄音器，9-開關(guān)，10-管理服務(wù)器，11-移動(dòng)終端。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-4所示，本發(fā)明的輔助對(duì)齊的共享自行車，安裝有車鎖，車鎖與管理服務(wù)器10通信連接，管理服務(wù)器10與移動(dòng)終端11通信連接；

車鎖包括殼體2、控制器6、電池1、開關(guān)9、揚(yáng)聲器7和錄音器8，電池1為控制器6供電，開關(guān)9、揚(yáng)聲器7和錄音器8分別電連接控制器6；揚(yáng)聲器7及錄音器8分別設(shè)置于殼體2的左側(cè)和右側(cè)，用戶通過(guò)開關(guān)9揚(yáng)聲器7發(fā)聲并由相鄰共享自行車的錄音器8錄音，若所錄聲音的分貝或/和聲紋達(dá)到設(shè)定值則控制器6判斷為對(duì)齊；

對(duì)齊后控制器6向管理服務(wù)器10發(fā)送標(biāo)記信息，管理服務(wù)器10根據(jù)標(biāo)記信息給與獎(jiǎng)勵(lì)并發(fā)送至用戶終端。

揚(yáng)聲器7發(fā)送特定頻率的聲紋，所述錄音器8采集該聲紋并判斷聲音的分貝數(shù)；殼體2的左側(cè)或右側(cè)分貝設(shè)有漏斗狀的括音部和集聲部，揚(yáng)聲器7和錄音器8分別設(shè)于括音部和集聲部的底部。獎(jiǎng)勵(lì)包括使用共享自行車后結(jié)算時(shí)的折扣、下一次使用共享車的折扣、騎行時(shí)長(zhǎng)獎(jiǎng)勵(lì)或資金獎(jiǎng)勵(lì)。

控制器6包括mcu及與其電連接的存儲(chǔ)單元及通訊單元，mcu由電池1供電并接收錄音器8所接收到的聲音信號(hào)，mcu連接揚(yáng)聲器7并控制揚(yáng)聲器7發(fā)出特定頻率和大小的聲音；開關(guān)9連接mcu并用于控制揚(yáng)聲器7廣播聲音信號(hào)；mcu通過(guò)通訊單元與管理服務(wù)器10建立通信連接。

實(shí)施例2

如圖5所示，本發(fā)明的輔助對(duì)齊的共享自行車，安裝有車鎖，車鎖與管理服務(wù)器10通信連接，管理服務(wù)器10與移動(dòng)終端11通信連接；

車鎖包括殼體2、控制器6、電池1、開關(guān)9、揚(yáng)聲器7和錄音器8，電池1為控制器6供電，開關(guān)9、揚(yáng)聲器7和錄音器8分別電連接控制器6；揚(yáng)聲器7及錄音器8分別設(shè)置于殼體2的左側(cè)和右側(cè)，用戶通過(guò)開關(guān)9揚(yáng)聲器7發(fā)聲并由相鄰共享自行車的錄音器8錄音，若所錄聲音的分貝或/和聲紋達(dá)到設(shè)定值則控制器6判斷為對(duì)齊；

對(duì)齊后控制器6向管理服務(wù)器10發(fā)送標(biāo)記信息，管理服務(wù)器10根據(jù)標(biāo)記信息給與獎(jiǎng)勵(lì)并發(fā)送至用戶終端。

控制器6包括mcu及與其電連接的存儲(chǔ)單元及通訊單元，mcu由電池1供電并接收錄音器8所接收到的驗(yàn)證信號(hào)，mcu連接揚(yáng)聲器7并控制揚(yáng)聲器7發(fā)出報(bào)警聲；電池1通過(guò)開關(guān)9為揚(yáng)聲器7供電，開關(guān)9控制揚(yáng)聲器7發(fā)送聲音信號(hào)；mcu通過(guò)通訊單元與管理服務(wù)器10建立通信連接。

實(shí)施例3

基于實(shí)施例1或2的共享自行車的輔助對(duì)齊方法為：

步驟1：用戶對(duì)第一自行車用車結(jié)束后，將第一自行車移動(dòng)至估測(cè)的停車位置后，該用戶手動(dòng)啟動(dòng)與該停車位置相鄰的第二自行車車鎖上的開關(guān)9以使其揚(yáng)聲器7發(fā)出聲音信號(hào)；

步驟2：當(dāng)?shù)谝蛔孕熊嚿系匿浺羝?接收到第二自行車發(fā)出的聲音信號(hào)后，錄音器8將所錄聲音信號(hào)發(fā)送至第一自行車的控制器6，該控制器6根據(jù)聲音信號(hào)的聲紋和分貝數(shù)判斷是否為目標(biāo)聲音信號(hào)，并根據(jù)所錄聲音的分貝數(shù)判斷第一自行車與第二自行車的距離；

步驟3：控制器6判斷通過(guò)聲音信號(hào)和分貝數(shù)后，控制器6向管理服務(wù)器10發(fā)生標(biāo)記信號(hào)，管理服務(wù)器10接收標(biāo)記信號(hào)并對(duì)該第一自行車的用戶進(jìn)行標(biāo)記；同時(shí)，控制器6控制第一自行車的揚(yáng)聲器7發(fā)出提示聲音，用戶根據(jù)該提示聲音決定是否在該停車位置鎖車或結(jié)束用車；

步驟4：管理服務(wù)器10以設(shè)定方式對(duì)標(biāo)記的客戶進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。

在步驟1中揚(yáng)聲器7中發(fā)出的聲音信號(hào)包括準(zhǔn)備信號(hào)段、識(shí)別信號(hào)段、及結(jié)束信號(hào)段；所述準(zhǔn)備信號(hào)段為至少1.5s、聲音大小為50-60分貝的蜂鳴聲，所述識(shí)別信號(hào)段為1-2.5s、聲音大小為50-60分貝、第一指定聲紋的第一指定聲音，所述結(jié)束信號(hào)段為至少1.5s、聲音大小為30-40分貝的蜂鳴聲；步驟2中錄音器8在接收到準(zhǔn)備信號(hào)段的聲音信號(hào)后發(fā)送至控制器6，控制器6做好錄音準(zhǔn)備；控制器6通過(guò)錄音器8采集識(shí)別信號(hào)段聲音并存儲(chǔ)，控制器6通過(guò)錄音器8接收到結(jié)束信號(hào)段的聲音信號(hào)后，控制器6將識(shí)別信號(hào)段是否達(dá)到設(shè)定參數(shù)，若達(dá)到設(shè)定參數(shù)則控制器6控制揚(yáng)聲器7發(fā)出提示聲音。

在步驟4中的獎(jiǎng)勵(lì)為累積積分制獎(jiǎng)勵(lì)，用戶停車時(shí)所得積分為其連續(xù)標(biāo)記次數(shù)，連續(xù)標(biāo)記次數(shù)中斷，則該連續(xù)標(biāo)記次數(shù)減去設(shè)定值，該連續(xù)標(biāo)記次數(shù)具有上限；積分可以換取騎行次數(shù)、騎行時(shí)長(zhǎng)、賬戶余額、或折扣獎(jiǎng)勵(lì)。

實(shí)施例4

基于實(shí)施例1或2的共享自行車的鼓勵(lì)用戶幫忙停車的鼓勵(lì)方法：

步驟1：用戶通過(guò)移動(dòng)終端11識(shí)別第一自行車后，管理服務(wù)器10關(guān)聯(lián)第一自行車與該用戶；

步驟2：識(shí)別將第一自行車移動(dòng)至估測(cè)的停車位置后，該用戶手動(dòng)啟動(dòng)與該停車位置相鄰的第二自行車車鎖上的開關(guān)9以使其揚(yáng)聲器7發(fā)出聲音信號(hào)；

步驟3：當(dāng)?shù)谝蛔孕熊嚿系匿浺羝?接收到第二自行車發(fā)出的聲音信號(hào)后，錄音器8將所錄聲音信號(hào)發(fā)送至第一自行車的控制器6，該控制器6根據(jù)聲音信號(hào)的聲紋和分貝數(shù)判斷是否為目標(biāo)聲音信號(hào)，并根據(jù)所錄聲音的分貝數(shù)判斷第一自行車與第二自行車的距離；

步驟4：控制器6判斷通過(guò)聲音信號(hào)和分貝數(shù)后，控制器6向管理服務(wù)器10發(fā)生標(biāo)記信號(hào)，管理服務(wù)器10接收標(biāo)記信號(hào)并對(duì)該第一自行車的用戶進(jìn)行標(biāo)記；同時(shí)，控制器6控制第一自行車的揚(yáng)聲器7發(fā)出提示聲音，用戶根據(jù)該提示聲音判斷第一自行車是否對(duì)齊第二自行車；

步驟5：管理服務(wù)器10結(jié)束第一自行車與用戶之間的關(guān)聯(lián)，并以設(shè)定方式對(duì)所標(biāo)記的用戶進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。

在上述步驟5之后，管理服務(wù)器10進(jìn)行設(shè)定時(shí)間的倒計(jì)時(shí)，倒計(jì)時(shí)內(nèi)，若用戶重復(fù)所述步驟1-5，則對(duì)該用戶予以獎(jiǎng)勵(lì)。