技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有多自由度的爬行機(jī)器人，包括第一轉(zhuǎn)動連桿、一端通過連接轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件與第一轉(zhuǎn)動連桿一端鉸接的第二轉(zhuǎn)動連桿、通過第一豎直轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件與第一轉(zhuǎn)動連桿另一端鉸接的第一水平轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件及通過第二豎直轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件與第二轉(zhuǎn)動連桿另一端鉸接的第二水平轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件，以及分別固定安裝在第一水平轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件底端和第二水平轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件底端的吸附足組件；本發(fā)明的具有多自由度的爬行機(jī)器人具有尺蠖運動、翻轉(zhuǎn)運動及旋轉(zhuǎn)運動的運動功能，不僅可以實現(xiàn)凹過渡，還可以實現(xiàn)凸過渡，且運動速度快、控制簡單、越障能力強(qiáng)；并且采用對稱結(jié)構(gòu)，在任意狀態(tài)下均能正常工作，可實現(xiàn)復(fù)雜路況的爬行。

技術(shù)研發(fā)人員：霍同乾;范勤;余震;王雄;聶明爭;羅義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢科技大學(xué)
文檔號碼：201710096763
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.22
技術(shù)公布日：2017.06.13