技術(shù)編號：12632053
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有多自由度的爬行機(jī)器人。背景技術(shù)針對于起重機(jī)、大型鍋爐等金屬結(jié)構(gòu)的檢測，有些地方由人類直接去檢測不太方便，因此，可以設(shè)計一種用于金屬結(jié)構(gòu)表面爬行的機(jī)器人來代替人類完成相關(guān)檢測。目前，國內(nèi)外有很多關(guān)于機(jī)器人的研究，傳統(tǒng)的大型機(jī)器人的研究已經(jīng)較為成熟，小型化是機(jī)器人研究的一大趨勢，而如何在小型化的同時又保持機(jī)器人的靈活性與機(jī)動性是一大難題。對于爬行機(jī)器人而言，水平地面的爬行基本沒有太大的難度，主要難點在于壁面爬行以及不同角度平面之間的過渡。目前的一些爬壁機(jī)器人...
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