1.一種單向滑動(dòng)的防纏繞履帶驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：它包括斜槽、驅(qū)動(dòng)輪環(huán)、驅(qū)動(dòng)尖角、擋簧、擋塊、擋簧槽、導(dǎo)槽、中心輪、卡孔、傳動(dòng)腔、輪槽、第一齒輪、第二齒輪、卡塊腔、母塊、子塊、第二齒輪軸、擋塊齒槽、導(dǎo)塊、斜軌、擋塊齒條、第一齒輪軸，其中中心輪外緣面上開有18個(gè)輪槽，中心輪與車輛的驅(qū)動(dòng)軸連接；驅(qū)動(dòng)輪環(huán)外緣面上周向均勻安裝有18個(gè)驅(qū)動(dòng)尖角，兩個(gè)相鄰的驅(qū)動(dòng)尖角之間具有斜槽，且斜槽向驅(qū)動(dòng)輪環(huán)一側(cè)傾斜45度；斜槽上距離驅(qū)動(dòng)輪環(huán)環(huán)心的徑向距離最小的一側(cè)中間位置上開有傳動(dòng)腔，斜槽中間開有擋塊齒槽；驅(qū)動(dòng)尖角兩側(cè)根部均開有導(dǎo)槽，且導(dǎo)槽僅向斜上方方向穿出驅(qū)動(dòng)尖角的側(cè)面；驅(qū)動(dòng)尖角頂端兩側(cè)均具有擋簧槽；兩個(gè)擋簧以相同的安裝方式分別安裝在驅(qū)動(dòng)尖角頂端兩側(cè)，對(duì)于其中任意一個(gè)擋簧，擋簧一端安裝在驅(qū)動(dòng)尖角角尖，另一端位于擋簧槽中；擋簧中靠近驅(qū)動(dòng)尖角的1/3段在自然伸縮狀態(tài)下曲率為0；驅(qū)動(dòng)輪環(huán)安裝在中心輪上，且傳動(dòng)腔與輪槽對(duì)應(yīng)；傳動(dòng)腔由第一齒輪腔和第二齒輪腔組成，兩腔貫通，第一齒輪腔靠近驅(qū)動(dòng)輪環(huán)的斜槽，第二齒輪腔靠近中心輪；第一齒輪通過第一齒輪軸安裝在第一齒輪腔兩側(cè)，第二齒輪通過第二齒輪軸安裝在第二齒輪腔中，第一齒輪軸上具有軸齒，第二齒輪與第一齒輪軸上的軸齒嚙合；兩個(gè)子塊對(duì)稱地安裝在母塊上，母塊和子塊安裝在輪槽中，兩個(gè)子塊中的其中一個(gè)子塊上側(cè)具有齒型，第二齒輪與具有齒型的子塊嚙合；擋塊下側(cè)具有與擋塊上側(cè)成45度角的斜軌，擋塊齒條安裝在斜軌上；斜軌上中間偏下的位置上對(duì)稱地開有兩個(gè)卡孔，且兩個(gè)卡孔分別位于擋塊齒條兩側(cè)，兩個(gè)導(dǎo)塊對(duì)稱地安裝在擋塊兩側(cè)，且靠近斜軌上側(cè)；擋塊通過斜軌與斜槽的配合而安裝在驅(qū)動(dòng)輪環(huán)上，擋塊齒條位于擋塊齒槽中，導(dǎo)塊位于導(dǎo)槽中，第一齒輪與擋塊齒條嚙合；擋塊在斜槽中滑動(dòng)過程中，子塊與卡孔配合。