本發(fā)明農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式插秧機(jī)行走底盤。

背景技術(shù)：

乘坐式插秧機(jī)動(dòng)力底盤是插秧機(jī)作業(yè)部件的載體和工作母機(jī)，其行走性能直接影響插秧作業(yè)質(zhì)量。目前，乘坐式插秧機(jī)動(dòng)力底盤均是輪式行走底盤，一般這種輪式水田動(dòng)力底盤兩個(gè)前輪為轉(zhuǎn)向輪，部分機(jī)型前輪也為驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)后輪為驅(qū)動(dòng)輪，整機(jī)重量和作業(yè)部件、操作人員、物資等重量大部分集中在后輪，由于輪子與水田地面接地面積小，特別是乘坐式插秧機(jī)動(dòng)力底盤后輪的單位面積的接地壓力極大，作業(yè)時(shí)車輪直接陷入水田泥土中直至基底層，作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪側(cè)不僅將耕層土壤攪拌、翻轉(zhuǎn)，同時(shí)車輪外緣在基底層打滑前進(jìn)，在高接觸壓力和水的潤(rùn)滑、浸蝕共同作用下，水田的基底層被破壞，嚴(yán)重破壞水田的土壤結(jié)構(gòu)。輪式行走系統(tǒng)連續(xù)使用使水田泥腳逐年加深，多年作業(yè)后，由于泥水深度增加，傳統(tǒng)的輪式水田行走底盤甚至無法在下田在水田中工作，相關(guān)作業(yè)任務(wù)也無法進(jìn)行，嚴(yán)重影響水田作業(yè)機(jī)械化水平和水田農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。因此，研發(fā)對(duì)水田土壤結(jié)構(gòu)無破壞、水田行走性能高、抗下陷能力強(qiáng)的水田專用動(dòng)力底盤，是水稻插秧機(jī)、直播機(jī)以及植保機(jī)械和其它管理機(jī)械的迫切需的求通用動(dòng)力底盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有輪式水田行走底盤接地面積小、接壓力高、對(duì)水田土壤結(jié)構(gòu)破壞嚴(yán)重等缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種動(dòng)力底盤，將承載整機(jī)主要重量、作業(yè)機(jī)具物資的后驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)為水田專用履帶結(jié)構(gòu)，極大地增加了后驅(qū)動(dòng)輪接地面積，降低了接地壓力，避免了行走系統(tǒng)對(duì)水田土壤結(jié)構(gòu)的破壞；同時(shí)由于接地面積的增加，極大地提高了行走系統(tǒng)在水田中的抗下陷能力和通過性能。前輪為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，且后左右兩履帶采用變速箱分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，由轉(zhuǎn)向前輪和后履帶同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎，提高水田作業(yè)的機(jī)動(dòng)性和靈活性；履帶采用三角結(jié)構(gòu)，上部為驅(qū)動(dòng)輪，與變速箱連接，提高了底盤的地隙，增強(qiáng)了工作的通過性能。整個(gè)行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，操控方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

履帶式插秧機(jī)行走底盤，包括機(jī)架、變速箱、前輪、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂、萬向傳動(dòng)軸、傳動(dòng)箱、履帶總成、驅(qū)動(dòng)橋，機(jī)架包括邊梁、前梁、中梁、后梁、橫置支架、支板、后支梁、支座，兩支邊梁前部固定在前梁上，中梁的后端固定在后梁上，橫置支架固定在中梁后端以及后梁的前方，兩支邊梁后端固定在橫置支架兩端，兩只支板對(duì)稱固定在后梁兩端上部；兩支后支梁固定在后梁的兩端；兩個(gè)支座固定在后支梁中上部；

驅(qū)動(dòng)橋固定在兩支邊梁前部，驅(qū)動(dòng)橋后部與中梁固定連接；

兩只驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂上部分別與驅(qū)動(dòng)橋兩端連接，兩個(gè)前輪分別安裝在兩只驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂下部，驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂與前輪均通過錐齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；

變速箱固定在驅(qū)動(dòng)橋上，且變速箱動(dòng)力輸出軸齒輪與驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力輸入齒輪嚙合；

兩只傳動(dòng)箱分別固定在兩只支板的外側(cè)，兩只傳動(dòng)箱的錐齒輪軸分別通過兩支萬向傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)橋后部?jī)蓚€(gè)動(dòng)力輸出軸連接；傳動(dòng)箱的動(dòng)力輸出軸通過軸承安裝在支座上；

兩套履帶總成的鏈輪分別安裝左、右兩個(gè)傳動(dòng)箱的動(dòng)力輸出軸上，兩套履帶總成中部的T形支架分別固定在后支梁的兩端。

所述履帶總成7包括支動(dòng)輪、張緊螺栓、螺母塊、導(dǎo)槽、鏈輪、T形支架、滑軌、張緊輪、履帶、支重輪軸、張緊輪軸，T形支架為倒“T形結(jié)構(gòu)”，T形支架水平梁下部設(shè)有U形槽，支動(dòng)輪通過軸承安裝在支重輪軸上，三個(gè)支動(dòng)輪與支重輪軸的組合件分別通過支重輪軸的兩端安裝在T形支架的U形槽內(nèi)；導(dǎo)槽固定在T形支架上部，滑軌主體嵌套在導(dǎo)槽內(nèi)，滑軌與導(dǎo)槽構(gòu)成移動(dòng)副；張緊輪通過軸承安裝在張緊輪軸上，張緊輪軸固定在滑軌的外端；螺母塊固定在導(dǎo)槽的端部，張緊螺栓與螺母塊構(gòu)成螺旋配合，且張緊螺栓伸入導(dǎo)槽的端部與滑軌的內(nèi)端接觸；T形支架的立柱與固定在后支梁上；履帶將鏈輪、張緊輪和三個(gè)支動(dòng)輪包絡(luò)，鏈輪與履帶中部構(gòu)成鏈傳動(dòng)，支動(dòng)輪、張緊輪的外緣與履帶內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌兩側(cè)接觸配合。

所述傳動(dòng)箱包括錐齒輪軸、箱體、錐齒輪、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、箱蓋、從動(dòng)齒輪，箱蓋通過螺栓與箱體固定連接，錐齒輪軸通過軸承安裝在箱蓋與箱體之間，主動(dòng)軸兩端分別通過軸承安裝在箱蓋、箱體下內(nèi)部，錐齒輪、主動(dòng)齒輪固定在主動(dòng)軸上，錐齒輪軸與錐齒輪構(gòu)成錐齒輪傳動(dòng)；從動(dòng)軸一端通過軸承安裝在箱蓋上，從動(dòng)軸中部軸承安裝在箱體上，且從動(dòng)軸另一端穿過箱體作為動(dòng)力輸出端；從動(dòng)齒輪固定在從動(dòng)軸中部，且主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪構(gòu)成齒輪傳動(dòng)。

本發(fā)明具有的有益效果是：通過履帶結(jié)構(gòu)增加了接地面積，有效地降低了接地壓力，作業(yè)時(shí)不滑轉(zhuǎn)，避免了承重量較大的后輪對(duì)水田土壤的破壞，提高了行走系統(tǒng)在水田中的抗下陷能力和行駛穩(wěn)定性，在作業(yè)條件極差的水田環(huán)境下具有良好的機(jī)動(dòng)性、通過性、靈活性。

附圖說明

圖1是履帶式插秧機(jī)行走底盤的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主剖視圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明傳動(dòng)箱的剖視圖；

圖中：機(jī)架1、邊梁1-1、前梁1-2、中梁1-3、后梁1-4、橫置支架1-5、支板1-6、后支梁1-7、變速箱2、前輪3、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂4、萬向傳動(dòng)軸5、傳動(dòng)箱6、錐齒輪軸6-1、箱體6-2、錐齒輪6-3、主動(dòng)齒輪6-4、主動(dòng)軸6-5、從動(dòng)軸6-6、箱蓋6-7、從動(dòng)齒輪6-8、履帶總成7、支動(dòng)輪7-1、張緊螺栓7-2、螺母塊7-3、導(dǎo)槽7-4、鏈輪7-5、T形支架7-6、滑軌7-7、張緊輪7-8、履帶7-9、支重輪軸7-10、張緊輪軸7-11、驅(qū)動(dòng)橋8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。本發(fā)明中各個(gè)實(shí)施方式的技術(shù)特征在沒有相互沖突的前提下，均可進(jìn)行相應(yīng)組合。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種履帶式插秧機(jī)行走底盤，包括機(jī)架1、變速箱2、前輪3、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂4、萬向傳動(dòng)軸5、傳動(dòng)箱6、履帶總成7、驅(qū)動(dòng)橋8，機(jī)架1包括邊梁1-1、前梁1-2、中梁1-3、后梁1-4、橫置支架1-5、支板1-6、后支梁1-7、支座1-8，兩支邊梁1-1前部固定在前梁1-2上，中梁1-3的后端固定在后梁1-4上，橫置支架1-5固定在中梁1-3后端以及后梁1-4的前方，兩支邊梁1-1后端固定在橫置支架1-5兩端，兩只支板1-6對(duì)稱固定在后梁1-4兩端上部；兩支后支梁1-7固定在后梁1-4的兩端；兩個(gè)支座1-8固定在后支梁1-7中上部。

驅(qū)動(dòng)橋8固定在兩支邊梁1-1前部，驅(qū)動(dòng)橋8后部與中梁1-3固定連接；兩只驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂4上部分別與驅(qū)動(dòng)橋8兩端連接，兩個(gè)前輪3分別安裝在兩只驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂4下部，驅(qū)動(dòng)橋8與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂4、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂4與前輪3均通過錐齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；變速箱2固定在驅(qū)動(dòng)橋8上，且變速箱2動(dòng)力輸出軸齒輪與驅(qū)動(dòng)橋8的動(dòng)力輸入齒輪嚙合；兩只傳動(dòng)箱6分別固定在兩只支板1-6的外側(cè)，兩只傳動(dòng)箱6的錐齒輪軸6-1分別通過兩支萬向傳動(dòng)軸5與驅(qū)動(dòng)橋8后部?jī)蓚€(gè)動(dòng)力輸出軸連接；傳動(dòng)箱6的動(dòng)力輸出軸6-6通過軸承安裝在支座1-8上；兩套履帶總成7的鏈輪7-5分別安裝左、右兩個(gè)傳動(dòng)箱6的動(dòng)力輸出軸6-6上，兩套履帶總成7中部的T形支架7-6分別固定在后支梁1-7的兩端。

履帶總成7包括支動(dòng)輪7-1、張緊螺栓7-2、螺母塊7-3、導(dǎo)槽7-4、鏈輪7-5、T形支架7-6、滑軌7-7、張緊輪7-8、履帶7-9、支重輪軸7-10、張緊輪軸7-11，T形支架7-6為倒“T形結(jié)構(gòu)”，T形支架7-6水平梁下部設(shè)有U形槽，支動(dòng)輪7-1通過軸承安裝在支重輪軸7-10上，三個(gè)支動(dòng)輪7-1與支重輪軸7-10的組合件分別通過支重輪軸7-10的兩端安裝在T形支架7-6的U形槽內(nèi)；導(dǎo)槽7-4固定在T形支架7-6上部，滑軌7-7主體嵌套在導(dǎo)槽7-4內(nèi)，滑軌7-7與導(dǎo)槽7-4構(gòu)成移動(dòng)副；張緊輪7-8通過軸承安裝在張緊輪軸7-11上，張緊輪軸7-11固定在滑軌7-7的外端；螺母塊7-3固定在導(dǎo)槽7-4的端部，張緊螺栓7-2與螺母塊7-3構(gòu)成螺旋配合，且張緊螺栓7-2伸入導(dǎo)槽7-4的端部與滑軌7-7的內(nèi)端接觸；T形支架7-6的立柱與固定在后支梁1-7上；履帶7-9將鏈輪7-5、張緊輪7-8和三個(gè)支動(dòng)輪7-1包絡(luò)，鏈輪7-5與履帶7-9中部構(gòu)成鏈傳動(dòng)，支動(dòng)輪7-1、張緊輪7-8的外緣與履帶7-9內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌兩側(cè)接觸配合。

傳動(dòng)箱6包括錐齒輪軸6-1、箱體6-2、錐齒輪6-3、主動(dòng)齒輪6-4、主動(dòng)軸6-5、從動(dòng)軸6-6、箱蓋6-7、從動(dòng)齒輪6-8，箱蓋6-7通過螺栓與箱體6-2固定連接，錐齒輪軸6-1通過軸承安裝在箱蓋6-7與箱體6-2之間，主動(dòng)軸6-5兩端分別通過軸承安裝在箱蓋6-7、箱體6-2下內(nèi)部，錐齒輪6-3、主動(dòng)齒輪6-4固定在主動(dòng)軸6-5上，錐齒輪軸6-1與錐齒輪6-3構(gòu)成錐齒輪傳動(dòng)；從動(dòng)軸6-6一端通過軸承安裝在箱蓋6-7上，從動(dòng)軸6-6中部軸承安裝在箱體6-2上，且從動(dòng)軸6-6另一端穿過箱體6-2作為動(dòng)力輸出端；從動(dòng)齒輪6-8固定在從動(dòng)軸6-6中部，且主動(dòng)齒輪6-4與從動(dòng)齒輪6-8構(gòu)成齒輪傳動(dòng)。

基于上述裝置，履帶式插秧機(jī)行走底盤工作過程是：發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力輸入至變速箱2，一部分動(dòng)力通過變速箱2兩側(cè)的傳動(dòng)軸傳遞至兩個(gè)前輪3，一部分動(dòng)力由變速箱2后側(cè)兩個(gè)動(dòng)力輸出軸通過萬向傳動(dòng)軸5分別輸送至兩個(gè)傳動(dòng)箱6的錐齒輪軸6-1，錐齒輪軸6-1與錐齒輪6-3嚙合，錐齒輪6-3帶動(dòng)主動(dòng)軸6-5和主動(dòng)齒輪6-4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪6-4與從動(dòng)齒輪6-8嚙合將動(dòng)辦輸出至從動(dòng)軸6-6，從動(dòng)軸6-6帶動(dòng)鏈輪7-5轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈輪7-5與履帶7-9構(gòu)成鏈傳動(dòng)，履帶7-9轉(zhuǎn)動(dòng)，支動(dòng)輪7-1、張緊輪7-8在履帶7-9內(nèi)滾動(dòng)，整機(jī)前進(jìn)。如需要張緊履帶7-9，轉(zhuǎn)動(dòng)張緊螺栓7-2，張緊螺栓7-2未端推動(dòng)滑軌7-7在導(dǎo)槽7-4內(nèi)滑動(dòng)，從而推動(dòng)張緊輪7-8進(jìn)一步外伸實(shí)現(xiàn)張緊。

以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，然其并非用以限制本發(fā)明。有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此凡采取等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。