本發(fā)明屬于履帶驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于側(cè)引導(dǎo)板的防纏繞履帶驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)：

目前履帶驅(qū)動(dòng)使用在工程車(chē)的各個(gè)方面；工程車(chē)履帶的耐用性、任何地形的可通過(guò)性和防破壞性等都是評(píng)價(jià)一輛履帶工程車(chē)質(zhì)量的主要指標(biāo)；特別是行駛在具有各種植物、可纏繞車(chē)輪的秸稈或者具有被拋棄的具有一定長(zhǎng)度的鋼絲的地面，履帶驅(qū)動(dòng)輪尖角均會(huì)較容易的被纏繞，輕者導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)受阻，重者破壞履帶結(jié)構(gòu)，造成較大的損失，影響工作任務(wù)。所以設(shè)計(jì)一種防纏繞的履帶驅(qū)動(dòng)輪是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于側(cè)引導(dǎo)板的防纏繞履帶驅(qū)動(dòng)輪解決如上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開(kāi)一種基于側(cè)引導(dǎo)板的防纏繞履帶驅(qū)動(dòng)輪，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種基于側(cè)引導(dǎo)板的防纏繞履帶驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：它包括安裝板、側(cè)引導(dǎo)板、引導(dǎo)面、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)尖角、尖角槽、第一斜槽、第一導(dǎo)槽、尖角擋簧、上擋塊、下?lián)鯄K、第二限位塊、第二斜軌、第二導(dǎo)槽、第二限位槽、第一限位塊、第一斜軌，其中驅(qū)動(dòng)輪與車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)輪上周向均勻安裝有18個(gè)驅(qū)動(dòng)尖角，相鄰驅(qū)動(dòng)尖角之間具有第一斜槽，且第一斜槽向驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)傾斜30度；第一斜槽橫截面為梯型，且內(nèi)面比開(kāi)口面大；驅(qū)動(dòng)尖角兩側(cè)根部均開(kāi)有第一導(dǎo)槽，且第一導(dǎo)槽僅向斜上方方向穿出驅(qū)動(dòng)尖角的側(cè)面；驅(qū)動(dòng)尖角頂端兩側(cè)均具有尖角槽；兩個(gè)尖角擋簧以相同的安裝方式分別安裝在驅(qū)動(dòng)尖角頂端兩側(cè)，對(duì)于其中任意一個(gè)尖角擋簧，尖角擋簧一端安裝在驅(qū)動(dòng)尖角角尖，另一端位于尖角槽中；尖角擋簧中靠近驅(qū)動(dòng)尖角的1/3段在自然伸縮狀態(tài)下曲率為0；在每個(gè)第一斜槽上所安裝的結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)第一斜槽上：下?lián)鯄K整體為旋轉(zhuǎn)90度安裝的正三棱柱，且下?lián)鯄K一面豎直，下檔塊底面具有橫截面為梯型的第一斜軌，第一斜軌與第一斜槽配合，下?lián)鯄K兩側(cè)面上且偏向于非豎直面的尖角端分別安裝有一個(gè)第一限位塊，第一限位塊滑動(dòng)于第一導(dǎo)槽中；下?lián)鯄K上端具有第二斜槽，第二斜槽兩側(cè)均具有第二導(dǎo)槽，第二導(dǎo)槽向斜上方穿出下?lián)鯄K且斜下方未穿出下?lián)鯄K；上擋塊下側(cè)具有橫截面為梯型的第二斜軌，且第二斜軌傾斜角度與上擋塊頂端面成30度，且與第一斜槽傾斜面成60度，第二斜軌與第二斜槽配合，兩個(gè)第二限位塊對(duì)稱地安裝在上擋塊的第二斜軌兩側(cè)，且位于第二斜軌中與上擋塊頂面間距離最短一側(cè)，第二限位塊滑動(dòng)于第二導(dǎo)槽中；弧形側(cè)引導(dǎo)板一端具有引導(dǎo)面，兩個(gè)側(cè)引導(dǎo)板相向?qū)ΨQ地安裝在安裝板上，且兩個(gè)側(cè)引導(dǎo)板位于驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)尖角兩側(cè)，側(cè)引導(dǎo)板的引導(dǎo)面開(kāi)在處于驅(qū)動(dòng)輪旋進(jìn)的一端。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述安裝板安裝在車(chē)身上。

相對(duì)于傳統(tǒng)的履帶驅(qū)動(dòng)技術(shù)，本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)輪上具有驅(qū)動(dòng)尖角，通過(guò)驅(qū)動(dòng)尖角卡入履帶卡槽中，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)行。本發(fā)明中在相鄰驅(qū)動(dòng)尖角所形成的凹槽中安裝有擋塊，擋塊起到防止了一般的雜草或者可纏繞物纏繞在驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)尖角上而引起履帶輪的失效的作用；而當(dāng)履帶與驅(qū)動(dòng)尖角接觸時(shí)，履帶會(huì)將擋塊壓出相鄰驅(qū)動(dòng)尖角之間的凹槽，來(lái)保證履帶順利被驅(qū)動(dòng)尖角驅(qū)動(dòng)。擋塊分為上擋塊和下?lián)鯄K；上擋塊與下檔塊通過(guò)第二斜軌和第二斜槽配合，上擋塊可以在下檔塊上沿第二斜槽傾斜滑動(dòng)；滑動(dòng)中，上擋塊上的第二限位塊在下?lián)鯄K上的第二導(dǎo)槽中滑動(dòng)，第二導(dǎo)槽在斜下方并沒(méi)有穿出下檔塊，所以第二限位塊在第二導(dǎo)槽滑動(dòng)中，在斜下方方向是受到限制的，防止了上擋塊向下滑出下檔塊；下?lián)鯄K與驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第一斜槽與第一斜軌配合，下?lián)鯄K可以在驅(qū)動(dòng)輪相鄰驅(qū)動(dòng)尖角之間沿著第一斜槽向下滑動(dòng)，同時(shí)下?lián)鯄K上的第一限位塊在第一導(dǎo)槽中滑動(dòng)，第一導(dǎo)槽在斜向下方向上未穿出驅(qū)動(dòng)輪側(cè)面，這樣的設(shè)計(jì)，保證了第一限位塊在沿第一導(dǎo)槽斜向下方向上受到限位作用，防止了下?lián)鯄K向下滑出驅(qū)動(dòng)輪；設(shè)計(jì)中上擋塊與下檔塊運(yùn)動(dòng)的傾斜方向相反，其設(shè)計(jì)作用為：履帶對(duì)上擋塊施壓后，正常情況下上擋塊會(huì)相對(duì)下?lián)鯄K移動(dòng)，在不干涉情況下，下?lián)鯄K也會(huì)相對(duì)與驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)，兩種方向的移動(dòng)均隨機(jī)，但是當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪某一側(cè)被石頭或者較堅(jiān)硬物體擋住后，沒(méi)有被擋住的一側(cè)的移動(dòng)仍然存在，保證了驅(qū)動(dòng)順利進(jìn)行。上擋塊第二斜軌、下?lián)鯄K第二斜槽和下?lián)鯄K第一斜軌之間的角度保證在上擋塊自身重量下，上擋塊不會(huì)自動(dòng)沿著第二斜槽從下?lián)鯄K上滑下，下?lián)鯄K和上擋塊總自重下不會(huì)自動(dòng)使第一斜軌在第一斜槽中滑下。設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)第二斜軌傾斜角度與上擋塊頂端面成30度，且與第一斜槽傾斜面成60度時(shí)效果最佳。設(shè)計(jì)中的尖角擋簧在自由狀態(tài)下尖角擋簧中靠近驅(qū)動(dòng)尖角的1/3段在自然伸縮狀態(tài)下曲率為0，這樣的設(shè)計(jì)保證了驅(qū)動(dòng)尖角與上擋塊之間的空間被尖角擋簧遮擋；因?yàn)榍蕿?使得尖角擋簧頂面接近平面且與上擋塊頂面平行，防止了易纏繞物纏繞在上擋塊與驅(qū)動(dòng)尖角之間的空隙中。當(dāng)驅(qū)動(dòng)尖角卡入履帶中后，履帶對(duì)尖角擋簧施壓壓力，尖角擋簧一端會(huì)通過(guò)變形滑入到尖角槽中，避免與履帶干涉，影響傳動(dòng)；當(dāng)壓力消失后，尖角擋簧在彈性力下恢復(fù)原狀態(tài)。當(dāng)上下?lián)鯄K被壓出相鄰驅(qū)動(dòng)尖角的凹槽后，待該擋塊運(yùn)動(dòng)到未與履帶接觸的位置，設(shè)計(jì)的側(cè)引導(dǎo)板將會(huì)通過(guò)引導(dǎo)面引導(dǎo)上下?lián)鯄K進(jìn)入到相鄰尖角的凹槽中。設(shè)計(jì)的側(cè)引導(dǎo)板的另一個(gè)作用在于，易纏繞物大多是通過(guò)纏繞在非與履帶接觸位置下的驅(qū)動(dòng)尖角上，側(cè)引導(dǎo)板在驅(qū)動(dòng)尖角非與履帶接觸的位置處，這樣可以從側(cè)面防止纏繞物；同時(shí)尖角擋簧防止了驅(qū)動(dòng)尖角頂端的纏繞物；兩者的結(jié)合能夠達(dá)到較好的效果。在與履帶接觸的驅(qū)動(dòng)尖角處，上下?lián)鯄K通過(guò)與驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)移動(dòng)能夠有效的防止纏繞。

附圖說(shuō)明

圖1是驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3是驅(qū)動(dòng)尖角相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是尖角擋簧安裝示意圖。

圖5是側(cè)引導(dǎo)板安裝示意圖。

圖6是上擋塊與下?lián)鯄K安裝示意圖。

圖7是上擋塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是下?lián)鯄K結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1、安裝板，2、側(cè)引導(dǎo)板，3、引導(dǎo)面，4、驅(qū)動(dòng)輪，5、驅(qū)動(dòng)尖角，6、尖角槽，7、第一斜槽，8、第一導(dǎo)槽，9、尖角擋簧，11、上擋塊，12、下?lián)鯄K，13、第二限位塊，14、第二斜軌，15、第二導(dǎo)槽，16、第二限位槽，17、第一限位塊，18、第一斜軌。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，它包括安裝板1、側(cè)引導(dǎo)板2、引導(dǎo)面3、驅(qū)動(dòng)輪4、驅(qū)動(dòng)尖角5、尖角槽6、第一斜槽7、第一導(dǎo)槽8、尖角擋簧9、上擋塊11、下?lián)鯄K12、第二限位塊13、第二斜軌14、第二導(dǎo)槽15、第二限位槽16、第一限位塊17、第一斜軌18，其中驅(qū)動(dòng)輪4與車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)軸連接，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)輪4上周向均勻安裝有18個(gè)驅(qū)動(dòng)尖角5，如圖1、3所示，相鄰驅(qū)動(dòng)尖角5之間具有第一斜槽7，且第一斜槽7向驅(qū)動(dòng)輪4一側(cè)傾斜30度；第一斜槽7橫截面為梯型，且內(nèi)面比開(kāi)口面大；驅(qū)動(dòng)尖角5兩側(cè)根部均開(kāi)有第一導(dǎo)槽8，且第一導(dǎo)槽8僅向斜上方方向穿出驅(qū)動(dòng)尖角5的側(cè)面；驅(qū)動(dòng)尖角5頂端兩側(cè)均具有尖角槽6；如圖3、4所示，兩個(gè)尖角擋簧9以相同的安裝方式分別安裝在驅(qū)動(dòng)尖角5頂端兩側(cè)，對(duì)于其中任意一個(gè)尖角擋簧9，尖角擋簧9一端安裝在驅(qū)動(dòng)尖角5角尖，另一端位于尖角槽6中；尖角擋簧9中靠近驅(qū)動(dòng)尖角5的1/3段在自然伸縮狀態(tài)下曲率為0；在每個(gè)第一斜槽7上所安裝的結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)第一斜槽7上：如圖8、6所示，下?lián)鯄K12整體為旋轉(zhuǎn)90度安裝的正三棱柱，且下?lián)鯄K12一面豎直，下檔塊底面具有橫截面為梯型的第一斜軌18，第一斜軌18與第一斜槽7配合，下?lián)鯄K12兩側(cè)面上且偏向于非豎直面的尖角端分別安裝有一個(gè)第一限位塊17，第一限位塊17滑動(dòng)于第一導(dǎo)槽8中；下?lián)鯄K12上端具有第二斜槽，第二斜槽兩側(cè)均具有第二導(dǎo)槽15，第二導(dǎo)槽15向斜上方穿出下?lián)鯄K12且斜下方未穿出下?lián)鯄K12；如圖7所示，上擋塊11下側(cè)具有橫截面為梯型的第二斜軌14，且第二斜軌14傾斜角度與上擋塊11頂端面成30度，且與第一斜槽7傾斜面成60度，第二斜軌14與第二斜槽配合，兩個(gè)第二限位塊13對(duì)稱地安裝在上擋塊11的第二斜軌14兩側(cè)，且位于第二斜軌14中與上擋塊11頂面間距離最短一側(cè)，第二限位塊13滑動(dòng)于第二導(dǎo)槽15中；如圖1、5所示，弧形側(cè)引導(dǎo)板2一端具有引導(dǎo)面3，兩個(gè)側(cè)引導(dǎo)板2相向?qū)ΨQ地安裝在安裝板1上，且兩個(gè)側(cè)引導(dǎo)板2位于驅(qū)動(dòng)輪4驅(qū)動(dòng)尖角5兩側(cè)，側(cè)引導(dǎo)板2的引導(dǎo)面3開(kāi)在處于驅(qū)動(dòng)輪4旋進(jìn)的一端。

上述安裝板1安裝在車(chē)身上。

綜上所述，本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)輪4上具有驅(qū)動(dòng)尖角5，通過(guò)驅(qū)動(dòng)尖角5卡入履帶卡槽中，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)行。本發(fā)明中在相鄰驅(qū)動(dòng)尖角5所形成的凹槽中安裝有擋塊，擋塊起到防止了一般的雜草或者可纏繞物纏繞在驅(qū)動(dòng)輪4上的驅(qū)動(dòng)尖角5上而引起履帶輪的失效的作用；而當(dāng)履帶與驅(qū)動(dòng)尖角5接觸時(shí)，履帶會(huì)將擋塊壓出相鄰驅(qū)動(dòng)尖角5之間的凹槽，來(lái)保證履帶順利被驅(qū)動(dòng)尖角5驅(qū)動(dòng)。擋塊分為上擋塊11和下?lián)鯄K12；上擋塊11與下檔塊通過(guò)第二斜軌14和第二斜槽配合，上擋塊11可以在下檔塊上沿第二斜槽傾斜滑動(dòng)；滑動(dòng)中，上擋塊11上的第二限位塊13在下?lián)鯄K12上的第二導(dǎo)槽15中滑動(dòng)，第二導(dǎo)槽15在斜下方并沒(méi)有穿出下檔塊，所以第二限位塊13在第二導(dǎo)槽15滑動(dòng)中，在斜下方方向是受到限制的，防止了上擋塊11向下滑出下檔塊；下?lián)鯄K12與驅(qū)動(dòng)輪4通過(guò)第一斜槽7與第一斜軌18配合，下?lián)鯄K12可以在驅(qū)動(dòng)輪4相鄰驅(qū)動(dòng)尖角5之間沿著第一斜槽7向下滑動(dòng)，同時(shí)下?lián)鯄K12上的第一限位塊17在第一導(dǎo)槽8中滑動(dòng)，第一導(dǎo)槽8在斜向下方向上未穿出驅(qū)動(dòng)輪4側(cè)面，這樣的設(shè)計(jì)，保證了第一限位塊17在沿第一導(dǎo)槽8斜向下方向上受到限位作用，防止了下?lián)鯄K12向下滑出驅(qū)動(dòng)輪4；設(shè)計(jì)中上擋塊11與下檔塊運(yùn)動(dòng)的傾斜方向相反，其設(shè)計(jì)作用為：如圖6所示，履帶對(duì)上擋塊11施壓后，正常情況下上擋塊11會(huì)相對(duì)下?lián)鯄K12移動(dòng)，在不干涉情況下，下?lián)鯄K12也會(huì)相對(duì)與驅(qū)動(dòng)輪4移動(dòng)，兩種方向的移動(dòng)均隨機(jī)，但是當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪4某一側(cè)被石頭或者較堅(jiān)硬物體擋住后，沒(méi)有被擋住的一側(cè)的移動(dòng)仍然存在，保證了驅(qū)動(dòng)順利進(jìn)行。上擋塊11第二斜軌14、下?lián)鯄K12第二斜槽和下?lián)鯄K12第一斜軌18之間的角度保證在上擋塊11自身重量下，上擋塊11不會(huì)自動(dòng)沿著第二斜槽從下?lián)鯄K12上滑下，下?lián)鯄K12和上擋塊11總自重下不會(huì)自動(dòng)使第一斜軌18在第一斜槽7中滑下。設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)第二斜軌14傾斜角度與上擋塊11頂端面成30度，且與第一斜槽7傾斜面成60度時(shí)效果最佳。如圖2、4所示，設(shè)計(jì)中的尖角擋簧9在自由狀態(tài)下尖角擋簧9中靠近驅(qū)動(dòng)尖角5的1/3段在自然伸縮狀態(tài)下曲率為0，這樣的設(shè)計(jì)保證了驅(qū)動(dòng)尖角5與上擋塊11之間的空間被尖角擋簧9遮擋；因?yàn)榍蕿?使得尖角擋簧9頂面接近平面且與上擋塊11頂面平行，防止了易纏繞物纏繞在上擋塊11與驅(qū)動(dòng)尖角5之間的空隙中。當(dāng)驅(qū)動(dòng)尖角5卡入履帶中后，履帶對(duì)尖角擋簧9施壓壓力，尖角擋簧9一端會(huì)通過(guò)變形滑入到尖角槽6中，避免與履帶干涉，影響傳動(dòng)；當(dāng)壓力消失后，尖角擋簧9在彈性力下恢復(fù)原狀態(tài)。當(dāng)上下?lián)鯄K12被壓出相鄰驅(qū)動(dòng)尖角5的凹槽后，待該擋塊運(yùn)動(dòng)到未與履帶接觸的位置，設(shè)計(jì)的側(cè)引導(dǎo)板2將會(huì)通過(guò)引導(dǎo)面3引導(dǎo)上下?lián)鯄K12進(jìn)入到相鄰尖角的凹槽中。設(shè)計(jì)的側(cè)引導(dǎo)板2的另一個(gè)作用在于，易纏繞物大多是通過(guò)纏繞在非與履帶接觸位置下的驅(qū)動(dòng)尖角5上，側(cè)引導(dǎo)板2在驅(qū)動(dòng)尖角5非與履帶接觸的位置處，這樣可以從側(cè)面防止纏繞物；同時(shí)尖角擋簧9防止了驅(qū)動(dòng)尖角5頂端的纏繞物；兩者的結(jié)合能夠達(dá)到較好的效果。在與履帶接觸的驅(qū)動(dòng)尖角5處，上下?lián)鯄K12通過(guò)與驅(qū)動(dòng)輪4的相對(duì)移動(dòng)能夠有效的防止纏繞。