1.一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上方一側(cè)設(shè)有推手（4）和AGV控制盒（5），所述AGV控制盒（5）位于推手（4）的下方，所述底板（1）上方的中部設(shè)有驅(qū)動裝置（3），所述底板（1）的上崗另一側(cè)設(shè)有放置架（2）和固定板（12），所述放置架（2）位于固定板（12）的一側(cè)，所述固定板（12）的一側(cè)連接有支撐板（11），所述支撐板（11）遠(yuǎn)離固定板（12）的一側(cè)設(shè)有支撐柱（10），所述支撐板（11）與支撐柱（10）的一側(cè)相抵，所述支撐柱（10）遠(yuǎn)離支撐柱（11）的一側(cè)設(shè)有第一連接板（9）和第二連接板（6），所述第一連接板（9）位于第二連接板（6）的上方，所述第一連接板（9）和第二連接板（6）的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述支撐柱（10）的一側(cè)設(shè)有用于卡接滑塊的滑槽，所述第一連接板（9）和第二連接板（6）的另一側(cè)設(shè)有吸盤（8），所述第二連接板（6）上設(shè)有到位檢測開關(guān)（7），所述AGV控制盒（5）內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端電連接驅(qū)動裝置的輸入端，所述控制器的輸入端電連接到位檢測開關(guān)（7）的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述底板（1）的下方設(shè)有行走結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動裝置（3）與行走結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括齒輪、連接桿和滾輪，所述連接桿通過連接環(huán)與底板（1）連接，且滾輪安裝于連接桿的兩端，所述齒輪套接于連接桿的中部，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與齒輪嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述推手（4）與底板（1）之間為鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述推手（4）的底端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且底板（1）上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述放置架（2）上通過固定裝置安裝有真空泵，所述真空泵的輸出端與吸盤（8）連接，所述控制器與真空泵電連接。