本發(fā)明涉及自動運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國正在大力推進(jìn)“智能制造2025”。對于計數(shù)進(jìn)步、提升勞動力素質(zhì)、提高企業(yè)生產(chǎn)效率、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、推進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)變發(fā)展方式等具有重要意義，采用AGV柔性搬運的概念設(shè)計，對紡紗廠現(xiàn)有條筒人工搬運方式徹底實施無人自動化，大大降低了員工的勞動強度，即降低職業(yè)病投訴風(fēng)險，提高工作效率，降低了人工成本及人員管理難度。

內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)，包括底板，所述底板上方一側(cè)設(shè)有推手和AGV控制盒，所述AGV控制盒位于推手的下方，所述底板上方的中部設(shè)有驅(qū)動裝置，所述底板的上崗另一側(cè)設(shè)有放置架和固定板，所述放置架位于固定板的一側(cè)，所述固定板的一側(cè)連接有支撐板，所述支撐板遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)設(shè)有支撐柱，所述支撐板與支撐柱的一側(cè)相抵，所述支撐柱遠(yuǎn)離支撐柱的一側(cè)設(shè)有第一連接板和第二連接板，所述第一連接板位于第二連接板的上方，所述第一連接板和第二連接板的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述支撐柱的一側(cè)設(shè)有用于卡接滑塊的滑槽，所述第一連接板和第二連接板的另一側(cè)設(shè)有吸盤，所述第二連接板上設(shè)有到位檢測開關(guān)，所述AGV控制盒內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端電連接驅(qū)動裝置的輸入端，所述控制器的輸入端電連接到位檢測開關(guān)的輸出端。

優(yōu)選地，所述底板的下方設(shè)有行走結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動裝置與行走結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括齒輪、連接桿和滾輪，所述連接桿通過連接環(huán)與底板連接，且滾輪安裝于連接桿的兩端，所述齒輪套接于連接桿的中部，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與齒輪嚙合連接。

優(yōu)選地，所述推手與底板之間為鉸接。

優(yōu)選地，所述推手的底端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且底板上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動槽。

優(yōu)選地，所述放置架上通過固定裝置安裝有真空泵，所述真空泵的輸出端與吸盤連接，所述控制器與真空泵電連接。

本發(fā)明中，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，通過控制器的作用，可以使得整個裝置在接觸待運輸物品的同時被吸附起，進(jìn)而可以快速運輸物品的效果，從而可以節(jié)省人力物力，減少產(chǎn)品成本的投入，實現(xiàn)快速高效運輸?shù)男Ч?/p>

附圖說明

圖1為本提出的一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本提出的一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本提出的一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2放置架、3 驅(qū)動裝置、4推手、5 AGV控制盒、6第二連接板、7到位檢測開關(guān)、8吸盤、9第一連接板、10支撐柱、11支撐板、12固定板。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本作進(jìn)一步解說。

實施例

一種基于AGV的紡紗廠條筒自動運輸系統(tǒng)，包括底板1，底板1上方一側(cè)設(shè)有推手4和AGV控制盒5，推手4與底板1之間為鉸接，使得推手4可以轉(zhuǎn)動，進(jìn)而方便使用者使用，推手4的底端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且底板1上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動槽，使得推手4的轉(zhuǎn)動效果更佳，進(jìn)而使得使用者使用更加便捷，AGV控制盒5位于推手4的下方，底板1上方的中部設(shè)有驅(qū)動裝置3，底板1的下方設(shè)有行走結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動裝置3與行走結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接，使得整個裝置的前進(jìn)效果更佳，行走機(jī)構(gòu)包括齒輪、連接桿和滾輪，連接桿通過連接環(huán)與底板1連接，且滾輪安裝于連接桿的兩端，齒輪套接于連接桿的中部，驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與齒輪嚙合連接，使得整個裝置的行走能力大幅度提升，進(jìn)而節(jié)省了人力，底板1的上崗另一側(cè)設(shè)有放置架2和固定板12，放置架2位于固定板12的一側(cè)，固定板12的一側(cè)連接有支撐板11，支撐板11遠(yuǎn)離固定板12的一側(cè)設(shè)有支撐柱10，支撐板11與支撐柱10的一側(cè)相抵，支撐柱10遠(yuǎn)離支撐柱11的一側(cè)設(shè)有第一連接板9和第二連接板6，第一連接板9位于第二連接板6的上方，第一連接板9和第二連接板6的一側(cè)設(shè)有滑塊，支撐柱10的一側(cè)設(shè)有用于卡接滑塊的滑槽，第一連接板9和第二連接板6的另一側(cè)設(shè)有吸盤8，放置架2上通過固定裝置安裝有真空泵，真空泵的輸出端與吸盤8連接，控制器與真空泵電連接，使得待運輸物品可以被吸盤8快速穩(wěn)定吸起，進(jìn)而可以被快速運輸，第二連接板6上設(shè)有到位檢測開關(guān)7，AGV控制盒5內(nèi)設(shè)有控制器，控制器的輸出端電連接驅(qū)動裝置的輸入端，控制器的輸入端電連接到位檢測開關(guān)7的輸出端。

本中，使用者使用者該裝置時，可以將電源打開，進(jìn)而使用者可以將整個裝置可以向待運輸物品移動，當(dāng)靠近待運輸物品時到位檢測開關(guān)7與待運輸物品接觸，進(jìn)而待運輸物品7箱控制器發(fā)送信號，進(jìn)而控制器向真空泵發(fā)出指令，進(jìn)而真空泵吸氣，吸盤8將帶運輸物品吸附起，進(jìn)而待運輸物品被吸氣，進(jìn)而整個裝置可以在驅(qū)動裝置3的作用下前進(jìn)，進(jìn)而實現(xiàn)快速運輸物品的效果，從而節(jié)省了人力物力。

以上所述，僅為本較佳的具體實施方式，但本的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本的保護(hù)范圍之內(nèi)。