本實用新型涉及一種搬運裝置，具體是一種緊湊型機器人搬運裝置。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

現(xiàn)有機械人中的搬運結(jié)構(gòu)由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計上的原因，其使用壽命較短，后期的運行和維護費用較高，并且夾緊限位裝置容易對機器人機體造成損害，且夾緊局限大，機器人形狀不同，現(xiàn)有的搬運結(jié)構(gòu)上的鎖緊限位裝置有局限性，搬運時候容易產(chǎn)生振動，有些機器人機體內(nèi)是含有精密元件的，振動這會對其造成損害，減少其使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種緊湊型機器人搬運裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種緊湊型機器人搬運裝置，包括底座、平臺、連接板、推手和機箱，其中，底座下部設(shè)有四個支架，每個支架下方都設(shè)有一個套筒，套筒內(nèi)設(shè)有滑動板，支架與滑動板固定連接，滑動板下端連接著一彈簧，彈簧下端固定在套筒底部，平臺固定設(shè)在底座上部，機箱則固定設(shè)在平臺上部，機箱一端未封閉，機箱內(nèi)設(shè)有機箱電動伸縮桿，平臺在機箱未封閉端處設(shè)有滑槽，滑槽配有滑座，滑座為L形狀，滑座缺口處固定有水平的底部電動伸縮桿，底部電動伸縮桿伸縮端固定有鎖緊元件，所述鎖緊元件由長方體塊、擰緊柱和吸盤組成，長方體塊鉆一螺紋通孔，擰緊柱上有匹配的螺紋，擰緊柱從一端進，從另一端出，吸盤設(shè)在出口端的擰緊柱上，機箱另一端封閉并固定有底部電動伸縮桿，底部電動伸縮桿伸縮端設(shè)有鎖緊元件，兩個底部電動伸縮桿平行，連接板固定在底座的一側(cè)，連接板上固定有豎直滑軌，豎直滑軌配有滑塊，滑塊設(shè)有水平的上部電動伸縮桿，上部電動伸縮桿伸縮端固定一方形連接塊，連接塊在與上部電動伸縮桿連接面的對面設(shè)有吸盤，連接塊還設(shè)有兩個固定環(huán)。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定環(huán)上端為圓環(huán)，下端設(shè)有螺釘，螺釘擰緊在連接塊上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述底部電動伸縮桿上的鎖緊元件的吸盤在水平位置上相對。

作為本實用新型再進一步的方案：所述推手設(shè)在連接板的上部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：因為設(shè)有滑軌、滑槽以及伸縮桿從而縮小了機體所要占用的體積；由于吸盤的存在避免了鎖緊元件的硬質(zhì)結(jié)構(gòu)直接對機器人擠壓，保護機器人表面的同時還能提高鎖緊效果；當機器人底部鎖緊后，根據(jù)機器人高度來調(diào)節(jié)滑塊到一定高度，調(diào)節(jié)上部電動伸縮桿使得吸盤擠壓吸附在機器人上部；對于不同形狀結(jié)構(gòu)的機器人，僅僅這些還不夠，可以通過繩索捆綁機器人并將繩索通過固定環(huán)拴緊，保證鎖緊和限位效果，局限性小，使用更寬泛；機器人搬運時候機器產(chǎn)生振動，機器底部的彈簧可以很好的減小沖擊，保護機器人，從而可以更好地、時間更長地搬運機器人。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種緊湊型機器人搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種緊湊型機器人搬運裝置的鎖緊元件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

1底座 2平臺 3連接板

4推手 5支架 6套筒

7滑動板 8滑輪 9滑槽

10滑座 11機箱 12機箱電動伸縮桿

13底部電動伸縮桿 14鎖緊元件 15擰緊柱

16吸盤 17豎直滑軌 18滑塊

19上部電動伸縮桿 20連接塊 21固定環(huán)

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，一種緊湊型機器人搬運裝置，包括底座1、平臺2、連接板3、推手4和機箱11，其中，底座1下部設(shè)有四個支架5，每個支架5下方都設(shè)有一個套筒6，套筒6內(nèi)設(shè)有滑動板7，支架5與滑動板7固定連接，滑動板7下端連接著一彈簧，彈簧下端固定在套筒6底部，平臺2固定設(shè)在底座1上部，機箱11則固定設(shè)在平臺2上部，機箱11一端未封閉，機箱11內(nèi)設(shè)有機箱電動伸縮桿12，平臺2在機箱11未封閉端處設(shè)有滑槽9，滑槽9配有滑座10，滑座10為L形狀，滑座10缺口處固定有水平的底部電動伸縮桿13，底部電動伸縮桿13伸縮端固定有鎖緊元件14，所述鎖緊元件14由長方體塊、擰緊柱15和吸盤16組成，長方體塊鉆一螺紋通孔，擰緊柱15上有匹配的螺紋，擰緊柱15從一端進，從另一端出，吸盤16設(shè)在出口端的擰緊柱15上，機箱11另一端封閉并固定有底部電動伸縮桿13，底部電動伸縮桿13伸縮端設(shè)有鎖緊元件14，兩個底部電動伸縮桿13平行，連接板3固定在底座1的一側(cè)，連接板3上固定有豎直滑軌17，豎直滑軌17配有滑塊18，滑塊18設(shè)有水平的上部電動伸縮桿19，上部電動伸縮桿19伸縮端固定一方形連接塊20，連接塊20在與上部電動伸縮桿19連接面的對面設(shè)有吸盤16，連接塊20還設(shè)有兩個固定環(huán)21。

所述固定環(huán)21上端為圓環(huán)，下端設(shè)有螺釘，螺釘擰緊在連接塊20上，可以拆下更換。

所述底部電動伸縮桿13上的鎖緊元件14的吸盤16在水平位置上相對。

所述推手4設(shè)在連接板3的上部。

本實用新型工作原理：調(diào)節(jié)機箱電動伸縮桿12伸出帶動滑座10外移，調(diào)節(jié)底部電動伸縮桿13收縮，再通過擰緊柱15來保證足夠?qū)挾群兔娣e以便于機器人能夠放在底座1上。當機器人放好后，調(diào)節(jié)底部電動伸縮桿13伸出，當鎖緊元件14位于機器人底部兩側(cè)時候調(diào)節(jié)機箱電動伸縮桿12縮進的同時帶動滑座10進而帶動底部電動伸縮桿13向內(nèi)縮進，當鎖緊元件14的吸盤16碰觸到機器人底部時候，擰動擰緊柱15，吸盤16緊貼在機器人底部。由于吸盤16的存在避免了鎖緊元件14的硬質(zhì)結(jié)構(gòu)直接對機器人擠壓造成破壞，同時還能提高鎖緊效果。當機器人底部鎖緊后，根據(jù)機器人高度來調(diào)節(jié)滑塊18到一定高度，調(diào)節(jié)上部電動伸縮桿19使得吸盤16擠壓吸附在機器人上部。對于不同形狀結(jié)構(gòu)的機器人，僅僅這些還不夠，可以通過繩索捆綁機器人并將繩索通過固定環(huán)21拴緊，保證鎖緊和限位效果，保護好機器人表面。機器人搬運時候機器產(chǎn)生振動，機器底部的彈簧可以很好的減小沖擊，保護機器人，從而可以更好的時間更長的搬運機器人。

盡管本文中較多的使用了諸如底座、平臺、連接板、推手、支架、套筒、滑動板、滑輪、滑槽、滑座、機箱、機箱電動伸縮桿、底部電動伸縮桿、鎖緊元件、擰緊柱、吸盤、豎直滑軌、滑塊、上部電動伸縮桿、連接塊、固定環(huán)等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。