技術(shù)編號：11717736
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，具體是一種緊湊型機(jī)器人搬運(yùn)裝置。背景技術(shù)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。現(xiàn)有機(jī)械人中的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的原因，其使用壽命較短，后期的運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用較高，并且夾緊限位裝置容易對機(jī)器人機(jī)體造成損害，且夾緊局限大，機(jī)器人形狀不同，現(xiàn)有的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)上的鎖緊限位裝置有局限性，搬運(yùn)時候容易產(chǎn)生振動，有些機(jī)器人機(jī)體...
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