1.一種步行機(jī)器人足部腳板安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，該安裝結(jié)構(gòu)包括腳板和連接組件，所述腳板上設(shè)有腳部外殼、鉸鏈和傳感器，所述鉸鏈設(shè)有兩個，兩個鉸鏈將腳板分成三部分，分別是腳趾、腳心和腳后跟，所述腳趾和腳后跟與水平面平行，所述腳心為弧形板，所述弧形板下設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，所述傳感器設(shè)有兩個，分別位于腳趾和腳后跟處，所述腳后跟通過第一轉(zhuǎn)軸與連接組件軸連接，所述連接組件上設(shè)有支撐板，所述支撐板與連接組件通過支撐彈簧相連，所述支撐板上設(shè)有腿部，所述腿部通過第二轉(zhuǎn)軸與支撐板軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行機(jī)器人足部腳板安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性結(jié)構(gòu)為與弧形板相粘接的彈性材料，所述彈性材料下表面與水平面相平行，所述彈性材料為橡膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行機(jī)器人足部腳板安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性結(jié)構(gòu)包括平衡彈簧和平衡板，所述平衡板與弧形板固定連接，所述平衡彈簧位于平衡板和弧形板之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行機(jī)器人足部腳板安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板與連接組件之間設(shè)有夾角，所述夾角在10°-20°之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行機(jī)器人足部腳板安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件包括兩個對稱的擺動板和一個連接桿，所述擺動板下表面為弧形結(jié)構(gòu)，所述擺動板與腳后跟通過第一轉(zhuǎn)軸軸連接，所述連接桿將兩個擺動板固定連接，所述支撐彈簧有兩個，分別位于連接桿的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種步行機(jī)器人足部腳板安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接桿設(shè)在擺動板上遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行機(jī)器人足部腳板安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板與水平面相平行設(shè)置。