本實用新型屬于專用汽車制造領域，尤其涉及一種基于橡膠式履帶底盤的新型方向盤總成。

背景技術：
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目前在市場上銷售的汽車方向盤總成采用電子助力轉向或者液壓助力轉向的方式直接控制兩個前輪實現(xiàn)車輛的直行或者轉向，但是履帶底盤是通過控制行駛馬達來控制整車的直行或者轉向，因此普通汽車方向盤總成無法直接應用到履帶式底盤上?；谝陨蟽煞N控制車輛直行與轉向的缺點，我們設計了一種基于橡膠式履帶底盤的新型方向盤總成，應用到橡膠式履帶底盤的光伏清洗車中。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是為了提供一種簡便、可靠、舒適的橡膠式履帶底盤方向盤總成，應用到光伏板清洗車中，便于整車的行駛與作業(yè)。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是這樣實施的：一種基于橡膠式履帶底盤的新型方向盤總成，包括點火開關、雨刷組合開關、方向盤、絕對值編碼器、限位板、旋轉軸、扭簧、擋位開關、方向盤總成外殼、顯示器、組合翹板開關，其特征在于：方向盤下設計有總成骨架，通過旋轉軸與方向盤鏈接，旋轉軸下端安裝絕對值編碼器，中間安裝限位板與扭簧；方向盤的左下方安裝擋位開關，右下方安裝雨刷組合開關及點火開關，正前下方在方向盤總成外殼上安裝可編程顯示器，正后下方安裝組合翹板開關。

以上所述的顯示器通過CAN總線與控制器、發(fā)動機ECU連接，顯示器既可以顯示發(fā)動機工作狀態(tài)信息，又可以顯示整車工作信息。

本實用新型具有結構合理、操作方便、對整車控制集中、大大減輕駕駛員的工作量等優(yōu)點。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖中1：1.點火開關、2.雨刷組合開關、3.方向盤、4.絕對值編碼器、5.限位板、6.旋轉軸、7.扭簧、8.擋位開關、9.方向盤總成外殼、10.顯示器、11.組合翹板開關。

具體實施方式：

如圖1、圖2所示，一種基于橡膠式履帶底盤的新型方向盤總成，包括點火開關1、雨刷組合開關2、方向盤3、絕對值編碼器4、限位板5、旋轉軸6、扭簧7、擋位開關8、方向盤總成外殼9、顯示器10、組合翹板開關11，其特征在于：方向盤3下設計有總成骨架，通過旋轉軸6與方向盤3連接，旋轉軸6下端安裝絕對值編碼器4，中間安裝限位板5與扭簧7；方向盤3的左下方安裝擋位開關8，右下方安裝雨刷組合開關2及點火開關1，正前下方在方向盤總成外殼9上安裝可編程顯示器10，正后下方安裝組合翹板開關11。

以上所述的顯示器10通過CAN總線與控制器、發(fā)動機ECU連接，顯示器10既可以顯示發(fā)動機工作狀態(tài)信息，又可以顯示整車工作信息。

實施實例：當方向盤3處于中間零位時，編碼器4向控制器輸出直流12mA模擬電流信號，控制器向左、右行駛比例電磁閥輸出相同大小電流，通過電磁閥流向兩個行駛液壓馬達的液壓油量是相同的，兩個履帶行駛的速度是相同的，實現(xiàn)整車的直行。

當方向盤3處于-180到0o時，編碼器4向控制器對應輸出4-12mA模擬電流信號，控制器向左、右行駛比例電磁閥輸出成正比例的電流，右行駛比例電磁閥得到電流大于左行駛比例電磁閥，相應地右行駛馬達液壓流量大于左行駛馬達，右履帶行駛速度大于左履帶行駛速度，實現(xiàn)整車左轉。

同樣，當方向盤3處于0到+180o時，編碼器4向控制器對應輸出12-20mA模擬電流信號，控制器向左、右行駛比例電磁閥輸出成反比例的電流，左行駛比例電磁閥得到電流大于右行駛比例電磁閥，相應地左行駛馬達液壓流量大于右行駛馬達，左履帶行駛速度大于右履帶行駛速度，實現(xiàn)整車右轉。