本實用新型是一種偏擺式車輛上的偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

所謂偏擺式車輛，指前轉(zhuǎn)向輪系包括二個車輪的一種較為特殊的產(chǎn)品，由于其相對于二輪車多了一個車輪與地面接觸，在易于產(chǎn)生側(cè)滑的濕滑路面，有十分獨特的穩(wěn)定性優(yōu)勢，大幅減小騎乘人員側(cè)滑摔倒的可能性，在復雜地形地表環(huán)境下，行駛安全性較兩輪車有大幅提升。而傳統(tǒng)的兩輪車和偏擺式車輛的主要區(qū)別在于前輪部分，如果能將兩輪車的前輪部分以單個設(shè)備的形式流入市場，并且與傳統(tǒng)兩輪車的后輪及后車架部分實現(xiàn)連接，就能夠以最小的成本提升普通兩輪車車輛的操控性。

本實用新型人在申請日為2015年11月14日，申請?zhí)枮?01510774236.5的中國實用新型專利中公開了一種反向三輪車，請參閱圖1，包括偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)、后段車架101、驅(qū)動輪、兩個前輪，偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置于所述后段車架101的前端，所述兩個前輪和所述偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接；所述偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括主車架102、左搖臂組件103、右搖臂組件104與轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括前轉(zhuǎn)向立柱105、主轉(zhuǎn)向柱與萬向轉(zhuǎn)向機構(gòu)106，所述主車架102包括前支架107、主梁108，所述主梁108呈“C”形，所述前轉(zhuǎn)向立柱105的上端呈環(huán)形，左上搖臂及右上搖臂上分別設(shè)置有支撐件109，一減震系統(tǒng)110連接所述左、右上搖臂上的支撐件109，所述減震系統(tǒng)110穿過所述前轉(zhuǎn)向立柱105上端的環(huán)形111。由于采用了環(huán)形的前轉(zhuǎn)向立柱，使得主梁只能以“C”形結(jié)構(gòu)存在，并阻斷了“C”形主梁具有向上延伸空間的可能性，使得圍繞主梁設(shè)計安裝的后車架、主轉(zhuǎn)向柱等零部件結(jié)構(gòu)過于分散，各個零部件之間的安裝誤差大，導致環(huán)形的前轉(zhuǎn)向立柱的頂點位置不能成為一個確值，前轉(zhuǎn)向立柱與主轉(zhuǎn)向柱只能以分軸的結(jié)構(gòu)形式存在，這使得萬向轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復雜；另外，由于采用的環(huán)形前轉(zhuǎn)向立柱的下方軸部穿透“C”形主梁，導致左上搖臂、右上搖臂與主梁之間的鉸接只能通過半軸連接，這使得搖臂與主梁之間的結(jié)構(gòu)變得復雜，軸承等零部件增多，成本高，加工難度大；同時，上述結(jié)構(gòu)的偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)在與傳統(tǒng)電動車后車架嫁接安裝時，由于前轉(zhuǎn)向立柱與主轉(zhuǎn)向柱為分軸式結(jié)構(gòu)，這導致嫁接后的整車尺寸變得過大，整車結(jié)構(gòu)不緊湊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種偏擺式車輛上的偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它采用半開式前轉(zhuǎn)向立柱結(jié)構(gòu)，使得主梁具有向上延伸的可能性，大幅提高主梁的功能承載能力，讓偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)變得更加緊湊，實現(xiàn)了偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)作為一個總成部件使用的目的，與傳統(tǒng)車輛的后車架實現(xiàn)直接嫁接式安裝，并使前轉(zhuǎn)向立柱與主轉(zhuǎn)向柱實現(xiàn)同軸結(jié)構(gòu)，簡化了整體結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種偏擺式車輛上的偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的技術(shù)解決方案為：

一種偏擺式車輛上的偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括主車架，對稱設(shè)置于所述主車架兩側(cè)的左搖臂組件、右搖臂組件，所述左搖臂組件包括左上搖臂、左下?lián)u臂及左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)；所述右搖臂組件包括右上搖臂、右下?lián)u臂及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述主車架包括前支架、主梁、第一后支架與第二后支架，主梁的上部具有頂端延伸段，前轉(zhuǎn)向立柱套筒設(shè)在頂端延伸段上，所述前轉(zhuǎn)向立柱套筒的軸線與設(shè)置在主梁上的軸承槽的軸線為共線，半開式前轉(zhuǎn)向立柱穿過前轉(zhuǎn)向立柱套筒且半開式前轉(zhuǎn)向立柱的底端與安裝在軸承槽內(nèi)的軸承連接，半開式前轉(zhuǎn)向立柱的頂端設(shè)置車把，在半開式前轉(zhuǎn)向立柱側(cè)壁向外延伸出連桿，連桿連接在萬向轉(zhuǎn)向機構(gòu)中間的銷軸上，萬向轉(zhuǎn)向機構(gòu)的左端連接左搖臂組件，右端連接右搖臂組件，在左搖臂組件與右搖臂組件之間連接有減震機構(gòu)；所述左上搖臂、右上搖臂通過第一樞轉(zhuǎn)軸與主車架鉸接，左下?lián)u臂、右下?lián)u臂通過第二樞轉(zhuǎn)軸與主車架鉸接。

所述主梁包括D型梁主體，D型梁主體具有前端橫向延伸段與底端縱向延伸段，軸承槽設(shè)置在前端橫向延伸段的頂部，頂端延伸段設(shè)于D型梁主體的頂端，前端橫向延伸段處于D型梁主體前端的下半部，在頂端延伸段設(shè)有前轉(zhuǎn)向立柱套筒，所述前轉(zhuǎn)向立柱套筒的軸線與軸承槽的軸線為共線，所述前支架設(shè)置在所述前端橫向延伸段的前端，在D型梁主體中開有安裝孔，第一后支架設(shè)置在安裝孔內(nèi)，第二后支架設(shè)置在D型梁主體的底端。

所述前端橫向延伸段的前側(cè)下部開設(shè)有前支架下段連接孔，所述前支架下段連接孔貫通至底端縱向延伸段的后側(cè)，前端橫向延伸段的前側(cè)中部開設(shè)有前支架中段連接孔，前端橫向延伸段的前側(cè)上部開設(shè)有前支架上段連接孔，所述前支架上段連接孔與安裝孔貫通；前端橫向延伸段通過前支架上段連接孔固定連接前支架的上段，通過前支架中段連接孔固定連接前支架的中段，通過前支架下段連接孔固定連接前支架的下段；所述安裝孔的下方分別開設(shè)有第一后支架連接孔與第二后支架連接孔；所述D型梁主體上還開設(shè)有后段車架上段連接孔與后段車架下段連接孔，D型梁主體通過后段車架上段連接孔與后段車架下段連接孔固定連接后段車架；第一樞轉(zhuǎn)軸穿過前支架上段連接孔并延伸固定在第一后支架上，第二樞轉(zhuǎn)軸穿過前支架下段連接孔并延伸固定在第二后支架上。

所述左、右上搖臂或/和左、右下?lián)u臂上固定連接有呈對稱設(shè)置的限位裝置，限位裝置包括主體，主體的端部朝向主車架，所述主體端部設(shè)有緩沖塊，當左搖臂組件或右搖臂組件向下偏擺至一定角度時，限位裝置抵在主車架上并限制左搖臂組件或右搖臂組件繼續(xù)向下擴大偏擺角度。

所述減震機構(gòu)為機械式減震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)在左、右上搖臂之間，且減震機構(gòu)穿過半開式前轉(zhuǎn)向立柱與主車架形成的間隔空間。

所述減震機構(gòu)為液壓式減震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，所述液壓式減震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括支撐部件與減震器，所述支撐部件包括與左上搖臂連接的第一支撐件，與右上搖臂連接的第二支撐件，所述減震器包括第一活塞組件、第二活塞組件與液壓緩沖裝置，第一活塞組件的上端與主車架上的第三支撐件鉸接，下端與第一支撐件鉸接，第二活塞組件的上端與主車架上的第四支撐件鉸接，下端與第二支撐件鉸接，所述液壓緩沖裝置包括主缸體、活塞、彈簧與端蓋，活塞設(shè)于主缸體內(nèi)并通過彈簧與主缸體的頂部連接，所述第一活塞組件、第二活塞組件分別通過管路連接至主缸體；在主缸體的活塞至主缸體底部之間、第一活塞組件、第二活塞組件以及管路內(nèi)均充滿液壓油。

所述第一活塞組件及第二活塞組件均包括缸體、活塞桿以及活塞，活塞桿的頂端伸入缸體并與活塞連接，活塞與缸體頂部之間的空腔內(nèi)加注液壓油并通過管路連接至主缸體的活塞與主缸體底部之間的空腔。

所述主車架與左下?lián)u臂或右下?lián)u臂之間設(shè)有偏擺鎖止機構(gòu)一，所述偏擺鎖止機構(gòu)一包括固定在主車架上的支座以及滑動設(shè)置在支座上的插銷，插銷與支座之間設(shè)有彈簧，插銷可匹配鎖止在插銷座上，所述插銷座固定在左下?lián)u臂或右下?lián)u臂上；拉線一端固定連接在插銷上，另一端與開關(guān)手柄連接；當開關(guān)手柄拉動拉線時，插銷受到向前的拉力，并插設(shè)在插銷座上，實現(xiàn)偏擺式車輛的搖臂的鎖止；當開關(guān)手柄釋放拉線時，插銷受到彈簧的彈力離開插銷座，實現(xiàn)偏擺式車輛的搖臂的解鎖。

所述拉線上套有線套，線套的兩端分別設(shè)有第一卡頭、第二卡頭，第一卡頭固定在鎖塊上。

所述插銷上設(shè)有止脫擋塊，所述止脫擋塊處于支座與插銷座之間，當開關(guān)手柄釋放拉線時，止脫擋塊匹配在支座前端，防止插銷脫離出支座。

所述主車架與減震機構(gòu)的支撐部件之間設(shè)有偏擺鎖止機構(gòu)二，所述偏擺鎖止機構(gòu)二包括設(shè)置在減震機構(gòu)的第一支撐件或第二支撐件上的銷軸、通過鉸接軸鉸接固定在主梁上的的旋轉(zhuǎn)卡臂，在旋轉(zhuǎn)卡臂與主梁之間設(shè)有扭簧，旋轉(zhuǎn)卡臂的一端設(shè)有與銷軸匹配卡接的銷孔，另一端連接有拉線，拉線連接開關(guān)手柄，當開關(guān)手柄拉動拉線時，旋轉(zhuǎn)卡臂繞鉸接軸向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)卡臂的銷孔套在銷軸上，實現(xiàn)偏擺式車輛的搖臂的鎖止；當開關(guān)手柄釋放拉線時，旋轉(zhuǎn)卡臂受到扭簧的作用力繞鉸接軸向外翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)偏擺式車輛的搖臂的解鎖。

所述拉線上套有線套，線套的兩端分別設(shè)有第一卡頭、第二卡頭，第一卡頭固定在卡位座上。

所述旋轉(zhuǎn)卡臂與主梁之間設(shè)有傳感器，當旋轉(zhuǎn)卡臂的銷孔與銷軸匹配卡接時，偏擺式車輛的電機電源為斷開狀態(tài)，當旋轉(zhuǎn)卡臂的銷孔離開銷軸時，偏擺式車輛的電機電源為接通狀態(tài)。

本實用新型可以達到的技術(shù)效果是：

本實用新型的前轉(zhuǎn)向立柱為半開式結(jié)構(gòu)，很好的繞開了左、右搖臂與主車架之間的樞轉(zhuǎn)軸，使得主梁具有開放的頂部空間，從而在主梁的頂部增加了頂端延伸段，用于前轉(zhuǎn)向立柱套筒的安裝，為前轉(zhuǎn)向立柱與傳統(tǒng)電動車的主轉(zhuǎn)向柱實現(xiàn)同軸線連接提供了設(shè)計空間；

由于主梁具有了頂端延伸段，使得主車架承載了偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)、偏擺鎖止機構(gòu)一、偏擺鎖止機構(gòu)二、減震機構(gòu)，提高了主車架的功能承載能力；偏擺鎖止機構(gòu)一或偏擺鎖止機構(gòu)二，取代了傳統(tǒng)腳撐，在偏擺式車輛停放車時，實現(xiàn)車身與地面呈垂直的車輛停放狀態(tài)；

由于主梁具有了頂端延伸段，豐富了偏擺鎖止機構(gòu)的技術(shù)方案，可任意選擇偏擺鎖止機構(gòu)一或偏擺鎖止機構(gòu)二；

由于主梁具有了頂端延伸段，為減震機構(gòu)的布局提供了靈活性；并且使得第一樞轉(zhuǎn)軸與第二樞轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)了全軸設(shè)計，提高了結(jié)構(gòu)強度；

本實用新型的D型梁主體與頂端延伸段為一體成型，強度更加牢固，結(jié)構(gòu)更加緊湊，車把直接設(shè)在前轉(zhuǎn)向立柱的頂端，同時，前轉(zhuǎn)向立柱直接控制萬向轉(zhuǎn)向機構(gòu)，從而控制車輛的方向，實現(xiàn)了前轉(zhuǎn)向立柱與主轉(zhuǎn)向柱的一體式設(shè)計，萬向轉(zhuǎn)向機構(gòu)在三維運動關(guān)系中，運動空間得以充分保障，運動幅度大幅增長，完全利用了主梁結(jié)構(gòu)的強度優(yōu)勢，達到未大幅增加主車架尺寸的同時，增加了車把的安裝空間，又增大了左右轉(zhuǎn)向拉桿的運動幅度，以及達到主梁整體一次性成型的目的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1是背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的偏擺式車輛的立體圖；

圖3是本實用新型的偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的立體圖；

圖4是本實用新型的偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的去掉兩個輪子的立體圖；

圖5是本實用新型的偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的立體分解圖；

圖6是本實用新型的主車架的立體圖；

圖7是本實用新型的具有液壓式減震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的偏擺式車輛的立體圖；

圖8是本實用新型的具有液壓式減震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的偏擺式車輛的立體分解圖；

圖9是本實用新型的具有偏擺鎖止機構(gòu)一的偏擺式車輛的立體圖；

圖10是本實用新型的偏擺鎖止機構(gòu)一的立體圖；

圖11是本實用新型的偏擺鎖止機構(gòu)二的一個角度的立體圖；

圖12是本實用新型的偏擺鎖止機構(gòu)二的另一個角度的立體圖。

具體實施方式

請參閱圖2至圖12，本實用新型提供一種偏擺式車輛上的偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括主車架1，對稱設(shè)置于所述主車架1兩側(cè)的左搖臂組件2、右搖臂組件3，所述左搖臂組件2包括左上搖臂4、左下?lián)u臂5及左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)6；所述右搖臂組件3包括右上搖臂7、右下?lián)u臂8及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)9，所述主車架1包括前支架10、主梁11、第一后支架12與第二后支架13，主梁11的上部具有頂端延伸段14，前轉(zhuǎn)向立柱套筒15設(shè)在頂端延伸段14上，所述前轉(zhuǎn)向立柱套筒15的軸線與設(shè)置在主梁11上的軸承槽16的軸線為共線，半開式前轉(zhuǎn)向立柱17穿過前轉(zhuǎn)向立柱套筒15且半開式前轉(zhuǎn)向立柱17的底端與安裝在軸承槽16內(nèi)的軸承連接，半開式前轉(zhuǎn)向立柱17的頂端設(shè)置車把18，在半開式前轉(zhuǎn)向立柱17側(cè)壁向外延伸出連桿19，連桿19連接在萬向轉(zhuǎn)向機構(gòu)20中間的銷軸21上，萬向轉(zhuǎn)向機構(gòu)20的左端連接左搖臂組件2，右端連接右搖臂組件3，在左搖臂組件2與右搖臂組件3之間連接有減震機構(gòu)22；所述左上搖臂4、右上搖臂7通過第一樞轉(zhuǎn)軸23與主車架1鉸接，左下?lián)u臂5、右下?lián)u臂8通過第二樞轉(zhuǎn)軸24與主車架1鉸接。

所述主梁11包括D型梁主體76，D型梁主體76具有前端橫向延伸段26與底端縱向延伸段27，軸承槽16設(shè)置在前端橫向延伸段26的頂部，頂端延伸段14設(shè)于D型梁主體76的頂端，前端橫向延伸段26處于D型梁主體76前端的下半部，在頂端延伸段14設(shè)有前轉(zhuǎn)向立柱套筒15，所述前轉(zhuǎn)向立柱套筒15的軸線與軸承槽16的軸線為共線，所述前支架10設(shè)置在所述前端橫向延伸段26的前端，在D型梁主體76中開有安裝孔25，第一后支架12設(shè)置在安裝孔25內(nèi)，第二后支架13設(shè)置在D型梁主體76的底端。

所述前端橫向延伸段26的前側(cè)下部開設(shè)有前支架下段連接孔28，所述前支架下段連接孔28貫通至底端縱向延伸段27的后側(cè)，前端橫向延伸段26的前側(cè)中部開設(shè)有前支架中段連接孔29，前端橫向延伸段26的前側(cè)上部開設(shè)有前支架上段連接孔30，所述前支架上段連接孔30與安裝孔25貫通；前端橫向延伸段26通過前支架上段連接孔30固定連接前支架10的上段，通過前支架中段連接孔29固定連接前支架10的中段，通過前支架下段連接孔28固定連接前支架10的下段；所述安裝孔25的下方分別開設(shè)有第一后支架連接孔31與第二后支架連接孔32；所述D型梁主體76上還開設(shè)有后段車架上段連接孔33與后段車架下段連接孔34，D型梁主體76通過后段車架上段連接孔33與后段車架下段連接孔34固定連接后段車架35；第一樞轉(zhuǎn)軸23穿過前支架上段連接孔30并延伸固定在第一后支架12上，第二樞轉(zhuǎn)軸24穿過前支架下段連接孔28并延伸固定在第二后支架13上。

所述左、右上搖臂4、7或/和左、右下?lián)u臂5、8上固定連接有呈對稱設(shè)置的限位裝置36，限位裝置36包括主體37，主體37的端部朝向主車架1，所述主體37端部設(shè)有緩沖塊38，當左搖臂組件2或右搖臂組件3向下偏擺至一定角度時，限位裝置36抵在主車架1上并限制左搖臂組件2或右搖臂組件3繼續(xù)向下擴大偏擺角度。

在圖2至圖6中，所述減震機構(gòu)22均為機械式減震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)在左、右上搖臂4、7之間，且減震機構(gòu)22穿過半開式前轉(zhuǎn)向立柱17與主車架1形成的間隔空間。

在圖7、圖8中，所述減震機構(gòu)22為液壓式減震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，所述液壓式減震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括支撐部件與減震器，所述支撐部件包括與左上搖臂4連接的第一支撐件39，與右上搖臂7連接的第二支撐件40，所述減震器包括第一活塞組件41、第二活塞組件42與液壓緩沖裝置43，第一活塞組件41的上端與主車架1上的第三支撐件44鉸接，下端與第一支撐件39鉸接，第二活塞組件42的上端與主車架1上的第四支撐件45鉸接，下端與第二支撐件40鉸接，所述液壓緩沖裝置43包括主缸體46、活塞47、彈簧48與端蓋49，活塞47設(shè)于主缸體46內(nèi)并通過彈簧48與主缸體46的頂部連接，所述第一活塞組件41、第二活塞組件42分別通過管路50連接至主缸體46；在主缸體46的活塞47至主缸體46底部之間、第一活塞組件41、第二活塞組件42以及管路50內(nèi)均充滿液壓油。

所述第一活塞組件41及第二活塞組件42均包括缸體51、活塞桿52以及活塞，活塞桿52的頂端伸入缸體51并與活塞連接，活塞與缸體51頂部之間的空腔內(nèi)加注液壓油并通過管路連接至主缸體46的活塞47與主缸體46底部之間的空腔。

請參閱圖9、圖10，所述主車架1與左下?lián)u臂5或右下?lián)u臂8之間設(shè)有偏擺鎖止機構(gòu)一53，所述偏擺鎖止機構(gòu)一53包括固定在主車架1上的支座55以及滑動設(shè)置在支座55上的插銷56，插銷56與支座55之間設(shè)有彈簧57，插銷56可匹配鎖止在插銷座58上，所述插銷座58固定在左下?lián)u臂5或右下?lián)u臂8上；拉線64一端固定連接在插銷56上，另一端與開關(guān)手柄(圖中未畫出)連接；當開關(guān)手柄拉動拉線64時，插銷56受到向前的拉力，并插設(shè)在插銷座58上，實現(xiàn)偏擺式車輛的搖臂的鎖止；當開關(guān)手柄釋放拉線時，插銷56受到彈簧57的彈力離開插銷座58，實現(xiàn)偏擺式車輛的搖臂的解鎖。

所述拉線64上套有線套65，線套65的兩端分別設(shè)有第一卡頭60、第二卡頭，第一卡頭60固定在鎖塊61上。

所述插銷56上設(shè)有止脫擋塊62，所述止脫擋塊62處于支座55與插銷座58之間，當開關(guān)手柄釋放拉線時，止脫擋塊62匹配在支座55前端，防止插銷56脫離出支座55。

請參閱圖11、圖12，所述主車架1與減震機構(gòu)22的支撐部件之間設(shè)有偏擺鎖止機構(gòu)二67，所述偏擺鎖止機構(gòu)二67包括設(shè)置在減震機構(gòu)22的第一支撐件68或第二支撐件上的銷軸69、通過鉸接軸70鉸接固定在主梁11上的旋轉(zhuǎn)卡臂71，在旋轉(zhuǎn)卡臂71與主梁11之間設(shè)有扭簧(圖中未畫出)，旋轉(zhuǎn)卡臂71的一端設(shè)有與銷軸69匹配卡接的銷孔，另一端連接有拉線72，拉線72連接開關(guān)手柄(圖中未畫出)，當開關(guān)手柄拉動拉線時，旋轉(zhuǎn)卡臂71繞鉸接軸70向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)卡臂71的銷孔套在銷軸69上，實現(xiàn)偏擺式車輛的搖臂的鎖止；當開關(guān)手柄釋放拉線72時，旋轉(zhuǎn)卡臂71受到扭簧的作用力繞鉸接軸70向外翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)偏擺式車輛的搖臂的解鎖。

所述拉線72上套有線套73，線套73的兩端分別設(shè)有第一卡頭74、第二卡頭，第一卡頭74固定在卡位座75上。

所述旋轉(zhuǎn)卡臂71與主梁11之間設(shè)有傳感器，當旋轉(zhuǎn)卡臂71的銷孔與銷軸69匹配卡接時，偏擺式車輛的電機電源為斷開狀態(tài)，當旋轉(zhuǎn)卡臂71的銷孔離開銷軸69時，偏擺式車輛的電機電源為接通狀態(tài)。

以上對本實用新型實施例所提供的一種偏擺式車輛上的偏擺及轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型所揭示的技術(shù)方案；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為本實用新型的限制。