本實用新型涉及無人駕駛汽車技術(shù)領域，具體為一種無人駕駛汽車的手動駕駛控制臺。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。但是現(xiàn)有的無人駕駛汽車不具備自動駕駛和手動駕駛之間切換的能力，影響無人駕駛汽車的駕駛體驗，從而不能滿足乘坐者的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車的手動駕駛控制臺，具備可以進行自動駕駛與手動駕駛之間切換的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有無人駕駛汽車不能進行手動駕駛和自動駕駛之間切換的能力，從而導致不能滿足乘坐者使用的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛汽車的手動駕駛控制臺，包括駕駛控制臺，所述駕駛控制臺的正面活動連接有第一伸縮門，所述第一伸縮門的右側(cè)設置有第二伸縮門，所述第二伸縮門的上方設置有手動駕駛切換平臺，所述手動駕駛切換平臺的右側(cè)設置有觸摸顯示屏。

優(yōu)選的，所述駕駛控制臺的正面開設有空腔，所述空腔的內(nèi)部設置有第一支撐臺，所述第一支撐臺的頂部固定連接有轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)向柱的頂部固定連接有方向盤，所述方向盤包括固定桿，所述駕駛控制臺的正面固定連接有第二支撐臺，所述第二支撐臺的頂部固定連接有擋位座，所述擋位座的頂部固定連接有旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器，所述旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器的頂部設置有指示線。

優(yōu)選的，所述第二伸縮門與駕駛控制臺的正面活動連接，所述手動駕駛切換平臺與駕駛控制臺的正面固定連接，所述觸摸顯示屏與駕駛控制臺的正面固定連接。

優(yōu)選的，所述手動駕駛切換平臺的頂部固定連接有按鍵一和按鍵二，所述按鍵一位于按鍵二的上方。

優(yōu)選的，所述固定桿的數(shù)量為四個，四個所述固定桿以等距離的形式排列在方向盤上，且兩個所述水平方向固定桿的頂部均固定連接有汽車喇叭按鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置手動駕駛切換平臺實現(xiàn)手動駕駛和自動駕駛之間的切換，當乘坐者想自行駕駛可以通過手動駕駛切換平臺上的按鍵一來切換至手動駕駛形態(tài)，當乘坐者不想手動駕駛汽車使，可通過手動駕駛切換平臺上的按鍵二來切換至自動駕駛形態(tài)，從而可進行手動駕駛與自動駕駛之間的切換，結(jié)構(gòu)簡單，方便乘坐者的操作，滿足乘坐者的使用，達到了可以進行自動駕駛與手動駕駛之間切換的優(yōu)點。

2、本實用新型通過設置第一伸縮門和空腔，方便對方向盤進行收縮，當進入手動駕駛形態(tài)時，通過第一伸縮門的開啟，第一支撐臺從空腔內(nèi)緩慢向外伸出，從而方便進行手動駕駛，通過第二伸縮門的開啟，第二支撐臺緩慢升起，從而使旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器伸出，從而方便進行手動駕駛，通過第一支撐臺上的方向盤和轉(zhuǎn)向柱、第二支撐臺上的旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器進行手動駕駛，通過設置觸摸顯示屏在自動駕駛的時候可以對無人駕駛汽車進行控制，可以通過觸摸顯示屏進行路線的輸入，使無人駕駛汽車按照輸入的路線行駛，從而有效的解決了現(xiàn)有無人駕駛汽車不能進行手動駕駛和自動駕駛之間切換的能力，從而導致不能滿足乘坐者使用的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型局部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本實用新型旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖5為本實用新型手動駕駛切換平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1駕駛控制臺、2第一伸縮門、3第二伸縮門、4手動駕駛切換平臺、5觸摸顯示屏、6第一支撐臺、7轉(zhuǎn)向柱、8方向盤、9空腔、10固定桿、11汽車喇叭按鈕、12第二支撐臺、13擋位座、14旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器、15指示線、16按鍵一、17按鍵二。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和5：一種無人駕駛汽車的手動駕駛控制臺，包括駕駛控制臺1，駕駛控制臺1的正面活動連接有第一伸縮門2，第一伸縮門2的右側(cè)設置有第二伸縮門3，第二伸縮門3的上方設置有手動駕駛切換平臺4，通過設置手動駕駛切換平臺4實現(xiàn)手動駕駛和自動駕駛之間的切換，手動駕駛切換平臺4的右側(cè)設置有觸摸顯示屏5，第二伸縮門3與駕駛控制臺1的正面活動連接，手動駕駛切換平臺4與駕駛控制臺1的正面固定連接，手動駕駛切換平臺4的頂部固定連接有按鍵一16和按鍵二17，當乘坐者想自行駕駛可以通過手動駕駛切換平臺4上的按鍵一16來切換至手動駕駛形態(tài)，當乘坐者不想手動駕駛汽車使，可通過手動駕駛切換平臺4上的按鍵二17來切換至自動駕駛形態(tài)，從而可進行手動駕駛與自動駕駛之間的切換，結(jié)構(gòu)簡單，方便乘坐者的操作，滿足乘坐者的使用，達到了可以進行自動駕駛與手動駕駛之間切換的優(yōu)點，按鍵一16位于按鍵二17的上方，觸摸顯示屏5與駕駛控制臺1的正面固定連接，通過設置觸摸顯示屏5在自動駕駛的時候可以對無人駕駛汽車進行控制，可以通過觸摸顯示屏5進行路線的輸入，使無人駕駛汽車按照輸入的路線行駛。

請參閱圖2-4：駕駛控制臺1的正面開設有空腔9，通過設置第一伸縮門2和空腔9，方便對方向盤8進行收縮，空腔9的內(nèi)部設置有第一支撐臺6，當進入手動駕駛形態(tài)時，通過第一伸縮門2的開啟，第一支撐臺6從空腔9內(nèi)緩慢向外伸出，從而方便進行手動駕駛，第一支撐臺6的頂部固定連接有轉(zhuǎn)向柱7，通過設置轉(zhuǎn)向柱7來控制汽車的方向，轉(zhuǎn)向柱7的頂部固定連接有方向盤8，通過方向盤8來控制轉(zhuǎn)向柱7，方向盤8包括固定桿10，固定桿10的數(shù)量為四個，四個固定桿10以等距離的形式排列在方向盤8上，通過固定桿10來連接方向盤8與轉(zhuǎn)向柱7，且兩個水平方向固定桿10的頂部均固定連接有汽車喇叭按鈕11，通過汽車喇叭按鈕11來進行車輛的鳴笛操作，駕駛控制臺1的正面固定連接有第二支撐臺12，第二支撐臺12的頂部固定連接有擋位座13，通過檔位座13來提示擋位位置，擋位座13的頂部固定連接有旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器14，通過旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器14來進行擋位的切換，旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器14的頂部設置有指示線15，通過指示線15來標注旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器14的操作方向，通過第二伸縮門3的開啟，第二支撐臺12緩慢升起，從而使旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器14伸出，從而方便進行手動駕駛，通過第一支撐臺6上的方向盤8和轉(zhuǎn)向柱7、第二支撐臺12上的旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器14進行手動駕駛，從而有效的解決了現(xiàn)有無人駕駛汽車不能進行手動駕駛和自動駕駛之間切換的能力，從而導致不能滿足乘坐者使用的問題。

工作原理：該無人駕駛汽車的手動駕駛控制臺使用時，通過駕駛控制臺1上的手動駕駛切換平臺4進行手動駕駛和自動駕駛的切換，通過按鍵一16切換至手動駕駛形態(tài)，第一伸縮門2和第二伸縮門3開啟，第一支撐臺6和第二支撐臺12升起，通過第一支撐臺6上的轉(zhuǎn)向柱7和方向盤、第二支撐臺上的旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器14進行手動駕駛，通過按鍵二17切換至自動駕駛形態(tài)，第一支撐臺6和第二支撐臺12下降，第一伸縮門2和第二伸縮門3關(guān)閉，通過觸摸顯示屏5來對無人駕駛汽車進行控制，通過觸摸顯示屏5可以進行無人駕駛汽車路線的設定，從而實現(xiàn)無人駕駛汽車自動駕駛和手動駕駛的切換。

綜上所述：該無人駕駛汽車的手動駕駛控制臺，通過設置第一伸縮門2、第二伸縮門3、手動駕駛切換平臺4、第一支撐臺6、轉(zhuǎn)向柱7、方向盤8、固定桿10、第二支撐臺12、擋位座13、旋鈕式擋位轉(zhuǎn)換器14、按鍵一16和按鍵二17，解決了現(xiàn)有無人駕駛汽車不能進行手動駕駛和自動駕駛之間切換的能力，從而導致不能滿足乘坐者使用的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。