1.一種輔助控制裝置，其特征在于，包括：
基座，所述基座的底面設(shè)置有開口，所述開口向上延伸形成收容腔，所述基座的底面沿周向設(shè)置有基座部密封槽，所述基座部密封槽位于所述開口的外側(cè)；
電路板，設(shè)置于所述收容腔內(nèi)；
底板，設(shè)置于所述基座的底面并將所述開口封口；
防水密封件，設(shè)置于所述基座和所述底板之間。
2.如權(quán)利要求1所述的輔助控制裝置，其特征在于：所述基座部密封槽的槽壁上設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的輔助控制裝置，其特征在于：所述底板靠近所述基座的一面沿周向設(shè)置有底板部密封槽。
4.如權(quán)利要求3所述的輔助控制裝置，其特征在于：所述底板部密封槽的槽壁上設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的輔助控制裝置，其特征在于：所述基座的底面沿周向設(shè)置有基座部密封槽，所述底板靠近所述基座的一面沿周向設(shè)置有與所述基座部密封槽對應(yīng)的底板部密封槽，且所述基座部密封槽的深度大于所述底板部密封槽的深度。
6.如權(quán)利要求1所述的輔助控制裝置，其特征在于：所述防水密封件為密封圈。
7.如權(quán)利要求1所述的輔助控制裝置，其特征在于：所述電路板上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。
8.如權(quán)利要求7所述的輔助控制裝置，其特征在于：所述基座的兩端分別向上延伸形成凸部，所述凸部沿其頂面向下設(shè)置有連通所述收容腔的凸部端通孔，所述凸部端通孔內(nèi)設(shè)置有受壓單元，所述受壓單元上設(shè)置有用于觸發(fā)所述感應(yīng)開關(guān)的阻擋結(jié)構(gòu)。
9.一種平衡電動車，包括車體、設(shè)置于所述車體內(nèi)的主控制器以及輪轂電機，其特征在于：所述車體內(nèi)還設(shè)置有如權(quán)利要求1至8任意一項所述的輔助控制裝置。