本實用新型涉及平衡電動車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輔助控制裝置以及平衡電動車。

背景技術(shù)：

平衡電動車因其攜帶較為方便，操作簡單并且穩(wěn)定性好越來越受到年輕人的關(guān)注和喜愛，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱作“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的平衡電動車通常包括車體以及操作桿，使用者站在平衡車的腳踏平臺上，手動對操作桿進(jìn)行操作，從而進(jìn)行前進(jìn)、后退以及停止，手動操控的方式，操作繁瑣；且現(xiàn)有的平衡電動車因為在地面使用，故對防水性能的要求不高，當(dāng)遇到大雨、路面積水、空氣濕度大等狀況時，容易出現(xiàn)車體內(nèi)的控制器受潮導(dǎo)致其內(nèi)的電子元器件損壞，造成控制不方便甚至平衡電動車報廢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可以有效防塵防水的輔助控制裝置、以及采用該輔助控制裝置的平衡電動車，輔助控制裝置能夠有效防塵防水，使得采用該輔助控制裝置的電動平衡車防塵防水，適用場合更廣。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種輔助控制裝置，包括：

基座，所述基座的底面設(shè)置有開口，所述開口向上延伸形成收容腔，所述基座的底面沿周向設(shè)置有基座部密封槽，所述基座部密封槽位于所述開口的外側(cè)；

電路板，設(shè)置于所述收容腔內(nèi)；

底板，設(shè)置于所述基座的底面并將所述開口封口；

防水密封件，設(shè)置于所述基座和所述底板之間。

進(jìn)一步的是，所述基座部密封槽的槽壁上設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的是，所述底板靠近所述基座的一面沿周向設(shè)置有底板部密封槽。

進(jìn)一步的是，所述底板部密封槽的槽壁上設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的是，所述基座的底面沿周向設(shè)置有基座部密封槽，所述底板靠近所述基座的一面沿周向設(shè)置有與所述基座部密封槽對應(yīng)的底板部密封槽，且所述基座部密封槽的深度大于所述底板部密封槽的深度。

進(jìn)一步的是，所述防水密封件為密封圈。

進(jìn)一步的是，所述電路板上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。

進(jìn)一步的是，所述基座的兩端分別向上延伸形成凸部，所述凸部沿其頂面向下設(shè)置有連通所述收容腔的凸部端通孔，所述凸部端通孔內(nèi)設(shè)置有受壓單元，所述受壓單元上設(shè)置有用于觸發(fā)所述感應(yīng)開關(guān)的阻擋結(jié)構(gòu)。

本實用新型還提供了一種平衡電動車，包括車體、設(shè)置于所述車體內(nèi)的主控制器以及輪轂電機(jī)，所述車體內(nèi)還設(shè)置有如上所述的任意一項輔助控制裝置。

由以上本實用新型提供的技術(shù)方案可見，本實用新型所提供的輔助控制裝置，在主體和蓋板之間設(shè)置防水密封件，防水密封件防水性能好，使得收容腔為密封的腔體，防塵防水，在大雨、路面積水、空氣濕度較大等時，仍可以正常使用，適用場合更廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的輔助控制裝置一個方向的示意圖；

圖2為本實用新型的輔助控制裝置另一個方向的示意圖；

圖3為本實用新型的輔助控制裝置的剖視圖；

圖4為本實用新型的輔助控制裝置一個方向的爆炸圖；

圖5為本實用新型的輔助控制裝置另一個方向的爆炸圖；

圖6為本實用新型的圖5的A局部放大圖；

圖7為本實用新型的輔助控制裝置的受力單元的示意圖；

圖8為本實用新型的輔助控制裝置的受力單元的剖視圖；

圖中標(biāo)記為：輔助控制裝置100，殼體10，基座11，基座部密封槽111，防滑結(jié)構(gòu)1110，基座部螺孔112，耳板113，凸部114，凸部端通孔115，環(huán)形安裝槽116，受力端螺孔117，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)118，底板12，底板部密封槽121，底板部通孔122，收容腔13，防水密封件14，緊定螺釘15，電路板20，感應(yīng)開關(guān)21，感應(yīng)部開口22，受力單元30，阻擋結(jié)構(gòu)31，主體32，環(huán)形裙邊33，受力端安裝部34，受力端通孔35，壓圈40，壓圈部通孔41。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供了一種用于平衡電動車的輔助控制裝置100以及具有該輔助控制裝置100的平衡電動車，通過在平衡電動車內(nèi)設(shè)置輔助控制裝置，通過輔助控制裝置檢測到的壓力、角速度從而自動控制平衡電動車的啟動、停止以及速度，且輔助控制裝置100設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)，使得具有此輔助控制裝置100的平衡電動車對使用環(huán)境的要求較低。

實施例一：

如圖1至圖3所示，一種輔助控制裝置100，包括殼體10、設(shè)置于殼體10內(nèi)的電路板20以及設(shè)置于殼體10的上部的受力單元30。殼體10包括基座11以及與基座11相連的底板12。基座11的底部設(shè)置有開口，開口向上延伸形成收容腔13。電路板20設(shè)置于收容腔13內(nèi)，電路板20上集成有電子元件，如電阻、電容、導(dǎo)線、開關(guān)等。底板12將基座11的底部封口，基座11和底板12之間通過防水密封件14密封，使得基座11和底板12的交接處為密封結(jié)構(gòu)，可以有效防塵防水，防止灰塵或者水汽從基座11和底板12的接縫處進(jìn)入收容腔13內(nèi)，影響電路板20上的電子元件的使用效果和使用壽命。

如圖3所示，作為本實用新型的優(yōu)選實施例，基座11的底面邊緣沿周向設(shè)置有基座部密封槽111，基座部密封槽111位于開口的外圍，防水密封件14設(shè)置于基座部密封槽111內(nèi)，防水密封件14為彈性的防水密封件，且防水密封件14的厚度大于基座部密封槽111的深度，當(dāng)將底板12和基座11鎖緊時，防水密封件14受到擠壓變形，將基座11和底板12的交接處完全密封，密封效果好，不會發(fā)生滲水。防水密封件14可以是設(shè)置于基座部密封槽111內(nèi)的密封膠、密封條、密封圈等。

如圖6所示，本實用新型優(yōu)先采用密封圈作為防水密封件14，密封圈安裝簡單方便，防水效果好。為了增強(qiáng)密封圈的密封效果，還可以在基座部密封槽111的內(nèi)壁上設(shè)置防滑結(jié)構(gòu)1110，如防滑凸起、防滑凹槽或者兩者的結(jié)合，防滑結(jié)構(gòu)1110增強(qiáng)了防水密封件14和基座部密封槽111的摩擦力，可以有效防止密封圈發(fā)生位移。

如圖5所示，底板12的上表面的邊緣沿周向可以設(shè)置與基座部密封槽111對應(yīng)的底板部密封槽121，防水密封件14的上部位于基座部密封槽111內(nèi)，防水密封件14的下部位于底板部密封槽121內(nèi)。為了增強(qiáng)密封圈的密封效果，還可以在底板部密封槽121的內(nèi)壁上設(shè)置防滑結(jié)構(gòu)，如防滑凸起、防滑凹槽或者兩者的結(jié)合，防滑結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了防水密封件14和基座部密封槽111的摩擦力，可以有效防止密封圈發(fā)生位移。當(dāng)然，底板12上也可以不設(shè)置底板部密封槽121，仍然具有良好的密封效果。

作為本實用新型的其他優(yōu)選實施例，防水密封件14還可以是覆蓋于底板12的上表面的板狀的防水密封件，將板狀的防水密封件14夾持于基座11和底板12之間對基座11和底板12進(jìn)行密封。

如圖4所示，基座11的底面沿周向間隔設(shè)置有基座部螺孔112，基座部螺孔112位于基座部密封槽111的外圍，底板12沿周向設(shè)置有與基座部螺孔112對應(yīng)的底板部通孔122，基座11和底板12通過設(shè)置于底板部通孔122和基座部螺孔112內(nèi)的緊定螺釘15鎖緊。通過緊定螺釘15鎖緊的方式，拆裝方便，且鎖定牢靠，當(dāng)防水密封件14損壞或者電路板20故障時，方便將底板12拆卸對防水密封件14進(jìn)行更換，或者對電路板20進(jìn)行維修或者更換。具體的，可以是基座11和底板12分別沿周向設(shè)置耳板113，再在耳板113上分別設(shè)置基座部螺孔112和底板部通孔122。也可以是直接在基座11和底板12的周向分別設(shè)置基座部螺孔112和底板部通孔122。緊定螺釘15上可以套設(shè)或者不套設(shè)彈性墊圈。當(dāng)然，基座11和底板12還可以通過防水密封膠膠粘接固定，或者是在基座11和底板12通過緊定螺釘15鎖定后，再沿基座11和底板12的接縫處設(shè)置防水密封膠。

請繼續(xù)參閱圖4，基座11的兩端分別向上延伸形成凸部114，凸部114沿其頂面向下設(shè)置有連通收容腔13的凸部端通孔115，受力單元30設(shè)置于凸部端通孔115內(nèi)。凸部114沿其上表面向下設(shè)置有環(huán)形安裝槽116，環(huán)形安裝槽116的中心線與凸部端通孔115的軸線重合，且環(huán)形安裝槽116的橫截面積大于凸部端通孔115的橫截面積。

電路板20通過螺釘、銷釘?shù)裙潭ㄑb置固定于基座11的收容腔13內(nèi)。電路板20的上表面設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)21，感應(yīng)開關(guān)21可以是紅外光電傳感器、微波感應(yīng)開關(guān)、超聲波感應(yīng)開關(guān)或其它任何能實現(xiàn)相同功能的感應(yīng)開關(guān)。感應(yīng)開關(guān)21朝向凸部端通孔115。受力單元30的底部設(shè)置有如擋塊、擋片等阻擋結(jié)構(gòu)31，且阻擋結(jié)構(gòu)31可以觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)21。具體的，感應(yīng)開關(guān)21朝向阻擋結(jié)構(gòu)31設(shè)置有感應(yīng)部開口22，開口相對的側(cè)壁上分別為紅外感應(yīng)發(fā)射區(qū)域和接受區(qū)域。當(dāng)受力單元30受到外部壓力下降時，阻擋結(jié)構(gòu)31下降至感伸入應(yīng)部開口22內(nèi)，擋住紅外光電傳感器的紅外感應(yīng)區(qū)，紅外光電傳感器開啟感應(yīng)開關(guān)21。當(dāng)受力單元30所受到的外部壓力取消時，阻擋結(jié)構(gòu)31位于感應(yīng)部開口22的上方，或者阻擋結(jié)構(gòu)31的底部與感應(yīng)部開口22的頂部平齊，紅外光電傳感器的紅外感應(yīng)區(qū)無遮擋，紅外光電傳感器關(guān)閉感應(yīng)開關(guān)21。

如圖4、圖7及圖8所示，受力單元30包括圓柱狀的主體32、設(shè)置于主體32的外圍且與主體32相連的環(huán)形裙邊33以及設(shè)置于環(huán)形裙邊33的外圍的受力端安裝部34。當(dāng)受力單元30安裝至凸部端通孔115內(nèi)時，受力端安裝部34位于環(huán)形安裝槽116內(nèi)。環(huán)形裙邊33使得受力單元30具有回復(fù)力，在受力單元30受壓時，主體32下降。當(dāng)受力單元30所受到的壓力取消時，在環(huán)形裙邊33的回復(fù)力的作用下，主體32復(fù)位。

環(huán)形安裝槽116內(nèi)設(shè)置有多個受力端螺孔117，受力端安裝部34上設(shè)置有多個與受力端螺孔117配合的受力端通孔35。受力單元30的上方還設(shè)置有壓圈40，受力單元30的主體32的頂部高于壓圈40。壓圈40沿周向設(shè)置有與受力端通孔35配合的壓圈部通孔41。受力單元30通過設(shè)置于壓圈部通孔41、受力端通孔35以及受力端螺孔117內(nèi)的緊定螺釘鎖定于基座11上。

如圖1所示，基座11上還設(shè)置有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)118，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)118為加強(qiáng)板，加強(qiáng)板位于兩個凸部114之間將兩個凸部114相連，增強(qiáng)了基座11的強(qiáng)度以及牢固程度。

實施例二：

一種平衡電動車，包括車體，車體包括踏板和車輪，車體內(nèi)設(shè)置有主控制裝置、如上所述的輔助控制裝置100、輪轂電機(jī)以及驅(qū)動電源組件。輔助控制裝置100通過受力單元30的阻擋結(jié)構(gòu)31觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)21，并將感應(yīng)開關(guān)21的開啟信號傳輸?shù)诫妱悠胶廛嚨闹骺刂破鳎瑥亩刂戚嗇炿姍C(jī)工作以及不工作。

電動平衡車內(nèi)還可以設(shè)置有加速度傳感器和陀螺儀，兩者共同檢測電動平衡車的運(yùn)動狀態(tài)，譬如檢測電動平衡車的加速度和角速度等。輔助控制裝置100將加速度傳感器和陀螺儀傳遞的感測信號傳輸?shù)街骺刂破?，主控制器根?jù)加速度傳感器和陀螺儀傳遞的感測信號，驅(qū)動輪轂電機(jī)，從而決定電動平衡車是否要改變方向或速度。加速度傳感器和陀螺儀的檢測技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

通過輔助控制裝置100對平衡電動車的啟動、停止以及平衡進(jìn)行控制，控制方便且精確。且輔助控制裝置100設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)，使得輔助控制裝置100防塵防水，在大雨、路面積水、空氣濕度較大等時，仍可以正常使用，使用場合更廣。

本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

以上所述僅為本實用新型的實施例而已，并不用于限制本實用新型。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。