本實用新型涉及掛車轉向限位領域，特別是涉及一種掛車的轉向限位裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述轉向限位裝置的掛車。

背景技術：

掛車是車輛中的一種，根據用途分為運貨掛車、消防用掛車等，以運貨掛車為便，其具有載貨量大、裝卸貨方便等優(yōu)點，因此在市場上具有廣泛應用。

掛車通常包括主車架和副車架，用于裝貨的車廂設在主車架上，用于與提供動力的車頭與副車架固定連接，貨物運輸時，將主車架與副車架連接在一起，即實現車頭與車廂的連接固定。車頭轉向時，副車架同步轉動，由于副車架與主車架通常通過軸承轉動連接，則主車架在車頭轉動的起始過程中并不發(fā)生轉動，這樣易造成車頭相對車廂轉向角度過大，車廂部分與車頭部分易發(fā)生刮蹭現象，影響行車安全。

因此如何解決掛車轉向角度過大致使掛車前后易發(fā)生刮蹭的問題，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種轉向限位裝置，其結構設計可以解決掛車轉向角度過大致使掛車前后易發(fā)生刮蹭的問題。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述轉向限位裝置的掛車。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種掛車的轉向限位裝置，包括通過軸承轉動連接的主車架和副車架，所述主車架與所述軸承的外圈固定連接，所述副車架與所述軸承的內圈固定連接，所述主車架和所述副車架兩者中的一個上設有兩個第一限位塊，兩者中的另一個上設有設于兩個所述第一限位塊中間的第二限位塊，且所述第一限位塊用于限制所述第二限位塊在兩個所述第一限位塊形成的旋轉范圍內轉動。

優(yōu)選地，兩個所述第一限位塊設在所述副車架上，所述第二限位塊設在所述主車架上。

優(yōu)選地，包括兩個所述第二限位塊，兩個所述第一限位塊對稱設置在所述副車架的兩側，兩個所述第二限位塊對稱設置在所述主車架的橫梁上。

優(yōu)選地，所述第一限位塊用于與所述第二限位塊接觸以實現限位的接觸面的延伸面，與所述第二限位塊用于與所述第一限位塊接觸以實現限位的接觸面的延伸面相交于所述軸承的中心線。

優(yōu)選地，所述第一限位塊和所述第二限位塊之間的夾角為30°。

優(yōu)選地，所述第一限位塊與所述軸承的內圈螺栓連接，所述第二限位塊與所述軸承的外圈螺栓連接。

優(yōu)選地，所述主車架上固定連接有支座，所述支座的外端部豎直設有卡口，所述第二限位塊用于與所述主車架連接的一端卡入所述卡口內。本實用新型還提供一種掛車，包括車體以及安裝于所述車體的轉向限位裝置，所述轉向限位裝置具體為上述任意一項所述的轉向限位裝置。

本實用新型提供的掛車的轉向限位裝置，包括通過軸承轉動連接的主車架和副車架，主車架與軸承的外圈固定連接，副車架與軸承的內圈固定連接，其中，主車架和副車架兩者中的一個上設有兩個第一限位塊，兩者中的另一個上設有設于兩個第一限位塊中間的第二限位塊，且第一限位塊用于限制第二限位塊在兩個第一限位塊形成的旋轉范圍內轉動。

通過在主車架和副車架上分別設置第一限位塊和第二限位塊，且第一限位塊將第二限位塊限制在兩個第一限位塊形成的旋轉范圍內，使得在車頭帶動副車架同步轉向時，當副車架相對主車架的轉向角度達到設定角度時，第一限位塊擋住第二限位塊，使得主車架與副車架不能再相對轉動，即將副車架與主車架的轉向角度限制在設定范圍之內，因此可以有效避免掛車轉向角度過大，防止掛車前后易發(fā)生刮蹭。

另外，將第二限位塊設在兩個第一限位塊之間，使兩個第一限位塊分別對第二限位塊進行左右限位，同時保證副車架可相對主車架在一定范圍內左右轉向。

本實用新型提供的掛車包括上述轉向限位裝置，由于上述轉向限位裝置具有上述技術效果，上述掛車也應具有同樣的技術效果，在此不再詳細介紹。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的轉向限位裝置的一種具體實施方式的結剖視意圖；

圖2為圖1的A-A向視圖。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種轉向限位裝置，其結構設計可以解決掛車轉向角度過大致使掛車前后易發(fā)生刮蹭的問題。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述轉向限位裝置的掛車。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型所提供的轉向限位裝置的一種具體實施方式的結剖視意圖；圖2為圖1的A-A向視圖。

本實用新型具體實施方式提供的掛車的轉向限位裝置，包括通過軸承1轉動連接的主車架2和副車架3，主車架2與軸承1的外圈固定連接，副車架3與軸承1的內圈固定連接，其中，主車架2和副車架3兩者中的一個上設有兩個第一限位塊4，兩者中的另一個上設有設于兩個第一限位塊4中間的第二限位塊5，且第一限位塊4用于限制第二限位塊5在兩個第一限位塊4形成的旋轉范圍內轉動。

通過在主車架2和副車架3上分別設置第一限位塊4和第二限位塊5，且第一限位塊4將第二限位塊5限制在兩個第一限位塊4形成的旋轉范圍內，使得在車頭帶動副車架3同步轉向時，當副車架3相對主車架2的轉向角度達到設定角度時，第一限位塊4擋住第二限位塊5，使得主車架2與副車架3不能再相對轉動，即將副車架3與主車架2的轉向角度限制在設定范圍之內，因此可以有效避免掛車轉向角度過大，防止掛車前后易發(fā)生刮蹭。

將第二限位塊5設在兩個第一限位塊4之間，使兩個第一限位塊4分別對第二限位塊5進行左右限位，同時保證副車架3可相對主車架2在一定范圍內左右轉向。

在上述具體實施方式的基礎上，可以將兩個第一限位塊4設在副車架3上，并將第二限位塊5設在主車架2上；也可以將兩個第一限位塊4設在主車架2上，并將第一限位塊4設在副車架3上，也在本實用新型的保護范圍之內。

本實用新型具體實施方式提供的轉向限位裝置，在掛車進行左轉向和右轉向時，第二限位塊5和第一限位塊4均會發(fā)生碰撞，產生磨損，為了延長第二限位塊5的使用壽命，可以設置兩個第二限位塊5；第一限位塊4和第二限位塊5具體有多種設置方式，在一種具體實施方式中，兩個第二限位塊5可以均設在兩個第一限位塊4之間，也可以將兩個第二限位塊5與兩個第一限位塊4交叉設置，或將兩個第一限位塊4均設在兩個第二限位塊5之間，同樣可以起到限位作用，均在本實用新型的保護范圍之內。

在上述具體實施方式的基礎上，為方便第一限位塊4和第二限位塊5的設置，兩個第一限位塊4可以對稱設置在所述副車架3的兩側，兩個第二限位塊5可以對稱設置在主車架2的橫梁6上，這樣還可以保證掛車的左右轉向角度相同。第一限位塊4和第二限位塊5的設置位置并不限于此，可以根據實際情況自行調整。

本實用新型具體實施方式提供的轉向限位裝置，由于主車架2和副車架3通過軸承1轉動連接，所以在掛車轉向時，第一限位塊4和第二限位塊5始終繞軸承1的中心線轉動，為方便對掛車轉向限位角度的設置，第一限位塊4用于與第二限位塊5接觸以實現限位的接觸面的延伸面、與第二限位塊5用于與述第一限位塊4接觸以實現限位的接觸面的延伸面可以相交于軸承1的中心線，這樣掛車轉向限位角度即第一限位塊4和第二限位塊5之間的角度可以借助軸承1來確認。

具體地，第一限位塊4和第二限位塊5之間的夾角可以為30°，即將掛車轉向角度限制在30°范圍內，當然，本申請對掛車轉向限位角度不作具體限制，可以根據需要自行調整設置。

在上述各具體實施方式的基礎上，為保證第一限位塊4和第二限位塊5的連接穩(wěn)定性，還可以將第一限位塊4與軸承1的內圈連接，將第二限位塊5與軸承1的外圈連接，且將第一限位塊4和第二限位塊5與軸承1連接還可以方便對掛車轉向角度的設置；另外，為方便軸承1的拆卸檢修，第一限位塊4與軸承1的內圈以及第二限位塊5與軸承1的外圈優(yōu)選采用可拆卸連接，具體地，可以采用螺栓連接，螺栓連接穩(wěn)定可靠，且安裝拆卸方便。

在上述具體實施方式的基礎上，為方便第二限位塊5與軸承1外圈的安裝與拆卸，在主車架2上可以固定連接有支座7，支座7的外端部豎直設有卡口，且第二限位塊5用于與主車架2連接的一端卡入卡口內，即通過支座7實現第二限位塊5與主車架2的卡接。

在將車頭與車廂連接，即副車架3與主支架連接時，可以先將第二限位塊5安裝在軸承1外圈上，再安裝軸承1外圈并使第二限位塊5與支座7卡接，拆卸時反過來操作即可，使得第二限位塊5與軸承1外圈的安裝與拆卸不被主車架2結構限制，更方便操作。

其中需要說明的是，本申請中所提及“第一”和“第二”僅為區(qū)分轉向限位裝置的不同部件，并不表示先后順序。

除了上述掛車的轉向限位裝置，本實用新型的具體實施方式還提供一種包括上述轉向限位裝置的掛車，該掛車其他各部分的結構請參考現有技術，本文不再贅述。

以上對本實用新型所提供的掛車及其轉向限位裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。