本申請(qǐng)涉及，尤其涉及一種電池和控制電路模塊之間的距離可調(diào)的平衡車(chē)。

背景技術(shù)：

平衡車(chē)是利用動(dòng)態(tài)平衡原理來(lái)控制前進(jìn)及后退的高科技智能產(chǎn)品。隨著身體的傾斜，可以控制平衡車(chē)的行駛速度及前進(jìn)方向。目前的平衡車(chē)主要有獨(dú)輪平衡車(chē)和雙輪平衡車(chē)。因雙輪平衡車(chē)的穩(wěn)定性高、駕駛簡(jiǎn)單，尤其受廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)。

以雙輪平衡車(chē)為例，平衡車(chē)一般包括車(chē)體和設(shè)置于車(chē)體兩側(cè)的車(chē)輪。在具體結(jié)構(gòu)中，車(chē)體包括彼此連接的第一踏板體和第二踏板體。第一踏板體包括架體、設(shè)置于架體中的電池等。第二踏板體包括架體、設(shè)置于架體中的控制電路模塊等。在安裝或使用一段時(shí)間后，第一踏板體和第二踏板體之間的力矩會(huì)產(chǎn)生不平衡?，F(xiàn)有中，通常將車(chē)體的長(zhǎng)度設(shè)置的較長(zhǎng)，以減少部件集中設(shè)置而造成的力矩不平衡。但是，這樣會(huì)導(dǎo)致平衡車(chē)的體積較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種平衡車(chē)，可以保持第一踏板體和第二踏板體的力矩平衡，并減小平衡車(chē)的體積。

本實(shí)用新型的平衡車(chē)，包括設(shè)有第一踏板體和第二踏板體的車(chē)體，其中，所述第一踏板體，包括第一架體，以及分別設(shè)在所述第一架體的電池和驅(qū)動(dòng)電路模塊；所述第二踏板體，與所述第一踏板體連接，包括第二架體，以及分別設(shè)在所述第二架體的與所述電池之間的距離可調(diào)的控制電路模塊，和與所述第一踏板體的驅(qū)動(dòng)電路模塊關(guān)于所述車(chē)體的中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電路模塊。

優(yōu)選的，所述第一架體設(shè)有至少兩個(gè)用于安裝所述電池的電池安裝部，和/或所述第二架體設(shè)有至少兩個(gè)用于安裝所述控制電路模塊的控制電路模塊安裝部。

優(yōu)選的，相鄰兩個(gè)所述電池安裝部部分重疊，且各所述電池安裝部均設(shè)有定位孔。

優(yōu)選的，相鄰兩個(gè)所述控制電路模塊安裝部部分重疊，且各所述控制電路模塊安裝部均設(shè)有定位孔。

優(yōu)選的，相鄰的所述電池安裝部的重疊部位設(shè)有相同的安裝孔。

優(yōu)選的，相鄰的所述控制電路模塊安裝部的重疊部位設(shè)有相同的安裝孔。

優(yōu)選的，所述第一架體和所述第二架體均設(shè)有一個(gè)用于安裝所述驅(qū)動(dòng)電路模塊的驅(qū)動(dòng)電路模塊安裝部。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述第一架體的底部并與所述電池配合的第一導(dǎo)軌，和/或設(shè)置在所述第二架體的底部并與所述控制電路模塊配合的第二導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)軌為設(shè)置在所述第一架體的底部的第一滑槽，所述電池的底部設(shè)有與所述第一滑槽配合的凸起。

優(yōu)選的，所述第二導(dǎo)軌為設(shè)置在所述第二架體的底部的第二滑槽，所述控制電路模塊的底部設(shè)有與所述第二滑槽配合的凸起。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：通過(guò)調(diào)節(jié)電池和控制電路模塊之間的距離來(lái)調(diào)節(jié)第一踏板體和第二踏板體的力矩，以保持第一踏板體和第二踏板體的力矩平衡，并減小平衡車(chē)的體積；

通過(guò)將第一踏板體的驅(qū)動(dòng)電路模塊和第二踏板體的驅(qū)動(dòng)電路模塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置，減少調(diào)節(jié)平衡車(chē)平衡時(shí)的工作量，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的平衡車(chē)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的電池安裝部的示意圖。

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的平衡車(chē)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例的平衡車(chē)的主視圖。

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例的車(chē)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)各實(shí)施例提供的技術(shù)方案。

如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例的平衡車(chē)包括用于承載使用者的車(chē)體100和與車(chē)體100連接的車(chē)輪200。車(chē)體100分為兩個(gè)彼此連接的第一踏板體1和第二踏板體2。各踏板體上分別設(shè)置一個(gè)車(chē)輪200，從而形成兩個(gè)車(chē)輪200位于外側(cè)而兩個(gè)踏板體位于內(nèi)側(cè)的雙輪平衡車(chē)。

第一踏板體1包括第一架體11、設(shè)置于第一架體11上并用于給平衡車(chē)供電的電池12。第二踏板體2包括第二架體21、設(shè)置于第二架體21上并用于控制平衡車(chē)的控制電路模塊22。其中，電池12和控制電路模塊22之間的距離可調(diào)，以通過(guò)調(diào)節(jié)電池12和控制電路模塊22之間的距離來(lái)調(diào)節(jié)第一踏板體1和第二踏板體2的力矩，從而使得第一踏板體1和第二踏板體2之間保持力矩平衡，提高平衡車(chē)的平衡性和穩(wěn)定性。其中，第一踏板體1的力矩中心和第二踏板體2的力矩中心相同。由于平衡車(chē)為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，因此第一踏板體1和第二踏板體2的力矩中心為平衡車(chē)的中心。

由于電池12和控制電路模塊22在平衡車(chē)中所占的重量比重較大，因此微調(diào)電池12和控制電路模塊22之間的距離，即可調(diào)節(jié)第一踏板體1和第二踏板體2的力矩平衡，減小因調(diào)節(jié)力矩平衡而導(dǎo)致增大平衡車(chē)的體積的可能性。具體地，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電池12的位置來(lái)改變電池12和控制電路模塊22之間的距離，也可以通過(guò)調(diào)節(jié)控制電路模塊22的位置來(lái)改變電池12和控制電路模塊22之間的距離，還可以通過(guò)分別調(diào)節(jié)電池12的位置和控制電路模塊22的位置來(lái)改變電池12和控制電路模塊22之間的距離。

在第一實(shí)施例中，如圖2所示，第一架體11上設(shè)有至少兩個(gè)用于安裝電池12的電池安裝部13。至少兩個(gè)電池安裝部13沿垂直于兩個(gè)車(chē)輪200的方向設(shè)置，且相鄰的兩個(gè)電池安裝部13部分重疊?？梢栽诿總€(gè)電池安裝部13均設(shè)有定位孔14。每個(gè)電池安裝部13均設(shè)有安裝孔，電池安裝部13在重疊的部位共用安裝孔(圖中未示出)。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工和使用方便。

相鄰的兩個(gè)電池安裝部13的中心距離可以在0.5-1cm之間。即，將電池12安裝在相鄰的兩個(gè)電池安裝部13時(shí)，電池12相對(duì)于控制電路模塊22的移動(dòng)距離在0.5-1cm之間。由于電池12的重量較控制電路模塊22的重量大，因此電池12移動(dòng)后其力矩改變的程度也較大，又因在安裝或使用后，即使第一踏板體1和第二踏板體2之間的力矩不平衡，兩者之間的力矩也相差不是太大。因此，將相鄰的兩個(gè)電池安裝部13的中心距離設(shè)置在0.5-1cm之間即可實(shí)現(xiàn)第一踏板體1的力矩調(diào)節(jié)，而且使得調(diào)節(jié)后，第一踏板體1和第二踏板體2的力矩相差較小。

第二踏板體2上僅設(shè)有一個(gè)控制電路模塊安裝部(圖中未示出)。即，將控制電路模塊22安裝在第二架體21后，控制電路模塊22的位置不可調(diào)。如此設(shè)置，可以進(jìn)一步減小平衡車(chē)的體積。控制電路模塊22的安裝方式可以與現(xiàn)有中的相同，本文不再贅述。

另外，第一架體上還可以安裝有第一導(dǎo)軌15，以通過(guò)第一導(dǎo)軌15來(lái)引導(dǎo)電池12的運(yùn)動(dòng)，減少定位時(shí)間。在一個(gè)例子中，第一導(dǎo)軌15設(shè)置在第一架體的側(cè)壁(如圖2所示)，電池12上設(shè)有與第一導(dǎo)軌15配合的延伸部(圖中未示出)，以減少因設(shè)置導(dǎo)軌而導(dǎo)致平衡車(chē)的高度增加的可能性。更為具體的，第一導(dǎo)軌15為設(shè)置在第一架體的引導(dǎo)槽，延伸部伸入引導(dǎo)槽。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

進(jìn)一步地，第一導(dǎo)軌15上可以標(biāo)有刻度，以方便控制電池12的移動(dòng)量，從而進(jìn)一步提高移動(dòng)電池12時(shí)的定位準(zhǔn)確性，減少安裝時(shí)間，提高工作效率。

此外，第一導(dǎo)軌還可以為設(shè)置在第一架體的底部的第一滑槽，電池12的底部設(shè)有與第一滑槽配合的凸起。如此設(shè)置，方便移動(dòng)電池，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

在第二實(shí)施例中，第一架體11上設(shè)有一個(gè)電池安裝部13(圖中未示出)。即，將電池12安裝在架體后，電池12的位置不可調(diào)。而第二架體21上設(shè)有至少兩個(gè)控制電路模塊安裝部。至少兩個(gè)控制電路模塊安裝部沿垂直于兩個(gè)車(chē)輪200的方向設(shè)置，且相鄰的兩個(gè)控制電路模塊安裝部部分重疊。當(dāng)?shù)谝惶ぐ弩w1和第二踏板體2的力矩不平衡時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)控制電路模塊22的位置來(lái)調(diào)節(jié)第二踏板體2的力矩。

可以在每個(gè)控制電路模塊安裝部均設(shè)有定位孔。每個(gè)電池安裝部均設(shè)有安裝孔，相鄰的電池安裝部在重疊的部位共用安裝孔。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便。相鄰的兩個(gè)控制電路模塊安裝部的中心距離可以在1-2cm之間，以使得調(diào)節(jié)后，第一踏板體1和第二踏板體2的力矩相差較小。

第二架體21上可以設(shè)置第二導(dǎo)軌，控制電路模塊22上設(shè)置延伸部，以通過(guò)第二導(dǎo)軌引導(dǎo)控制電路模塊22，減少定位時(shí)間，提高工作效率。第二導(dǎo)軌和控制電路模塊22的延伸部的設(shè)置方式與實(shí)施例一的第一導(dǎo)軌15和電池12的延伸部的設(shè)置方式相同，在此不再贅述。

此外，第二導(dǎo)軌還可以為設(shè)置在第二架體的底部的第二滑槽，控制電路模塊22的底部設(shè)有與第二滑槽配合的凸起。如此設(shè)置，方便移動(dòng)控制電路模塊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

在第三實(shí)施例中，第一架體上設(shè)有至少兩個(gè)用于安裝電池12的電池安裝部13。至少兩個(gè)電池安裝部13沿垂直于兩個(gè)車(chē)輪200的方向設(shè)置。第二踏板體2上設(shè)有至少兩個(gè)用于安裝控制電路模塊22的控制電路模塊安裝部。至少兩個(gè)控制電路模塊安裝部沿垂直于兩個(gè)車(chē)輪200的方向設(shè)置。當(dāng)?shù)谝惶ぐ弩w1和第二踏板體2的力矩不平衡時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)電池12和/或控制電路模塊22的位置來(lái)調(diào)節(jié)第一踏板體1和第二踏板體2之間的力矩。

相鄰的兩個(gè)電池安裝部的中心距離可以在0.3-0.5cm之間，相鄰的兩個(gè)控制電路模塊22安裝部的中心距離可以在0.5-1cm之間。通過(guò)上述方式，電池12和控制電路模塊22之間的距離調(diào)節(jié)方式較多，可以更精確的調(diào)節(jié)第一踏板體1和第二踏板體2之間的力矩。

第一架體11可以設(shè)有第一導(dǎo)軌。第二架體21可以設(shè)有第二導(dǎo)軌。第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的設(shè)置方式與上述實(shí)施例相同，在此不再贅述。

本申請(qǐng)實(shí)施例的平衡車(chē)還包括與車(chē)輪200電連接的驅(qū)動(dòng)電路模塊16、23(如圖1所示)。第一架體11和第二架體21均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電路模塊。其中，驅(qū)動(dòng)電路模塊16、23主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輪200的驅(qū)動(dòng)，而控制電路模塊22主要用于實(shí)現(xiàn)整車(chē)控制、重力感應(yīng)等。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一架體的驅(qū)動(dòng)電路模塊16和第二架體22的驅(qū)動(dòng)電路模塊23的結(jié)構(gòu)相同，且第一架體11和第二架體21上均設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路模塊安裝部。即驅(qū)動(dòng)電路模塊在第一架體和第二架體21的位置不可調(diào)。此時(shí)，第一踏板體1的驅(qū)動(dòng)電路模塊16和第二踏板體2的驅(qū)動(dòng)電路模塊23關(guān)于車(chē)體100的中心線(第一架體和第二架體21之間的中心線)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。通過(guò)上述方式設(shè)置，可以減少因設(shè)置驅(qū)動(dòng)電路模塊16、23而對(duì)第一踏板體1和第二踏板體2的力矩平衡的影響，減少調(diào)節(jié)力矩時(shí)的操作，節(jié)省時(shí)間，提高效率。

在另一個(gè)實(shí)施例中，第一踏板體1的驅(qū)動(dòng)電路模塊16和第二踏板體2的驅(qū)動(dòng)電路模塊23的結(jié)構(gòu)相同，且第一架體11和第二架體21上均設(shè)有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電路模塊安裝部。當(dāng)車(chē)體100不平衡時(shí)，也可以調(diào)節(jié)第一架體11或第二架體21的驅(qū)動(dòng)電路模塊，以進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)車(chē)體100平衡時(shí)的準(zhǔn)確性。

當(dāng)?shù)谝患荏w11上設(shè)有第一導(dǎo)軌時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路模塊16可以設(shè)有與第一導(dǎo)軌配合的延伸部，以減少驅(qū)動(dòng)電路模塊16的定位時(shí)間。當(dāng)?shù)诙荏w21上設(shè)有第二導(dǎo)軌時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路模塊23可以設(shè)有與第二導(dǎo)軌配合的延伸部，以減少驅(qū)動(dòng)電路模塊23的定位時(shí)間。

此外，為進(jìn)一步提高平衡車(chē)的平衡性能，如圖3和4所示，將電池12與控制電路模塊22之間的距離L6設(shè)置在100至200cm之間，將車(chē)體100的長(zhǎng)度L2設(shè)置在420至500cm之間。更為優(yōu)選地，電池12與控制電路模塊22之間的距離L6在130至160cm之間，車(chē)體100的長(zhǎng)度L2在430至460cm之間。

因電池12和控制電路模塊22所占的比重較大，當(dāng)電池12和控制電路模塊22之間的距離設(shè)置的較近時(shí)，即使電池12和控制電路模塊22之間有力矩差，電池12和控制電路模塊22之間的力矩差也較小(相對(duì)于現(xiàn)有中電池12和控制電路模塊22之間的距離較遠(yuǎn)的來(lái)說(shuō))，對(duì)平衡車(chē)的平衡性能的影響也較小。又因電池12和控制電路模塊22所占的比重較大，將電池12和控制電路模塊22設(shè)置的過(guò)于靠近車(chē)體100的中心時(shí)，會(huì)降低平衡車(chē)在例如拐彎時(shí)的靈敏度。因此，將電池12與控制電路模塊22之間的距離L6設(shè)置在100至200cm之間。

此外，又因電池12和控制電路模塊22在第一踏板體1和第二踏板體2的各部件中所占的比重較大，又或者有些部件在第一踏板體1和第二踏板體2對(duì)稱(chēng)設(shè)置，將車(chē)體100的長(zhǎng)度L2設(shè)置在420至500cm之間時(shí)，可以忽略其他部件對(duì)平衡車(chē)的平衡性影響，而主要考慮重量較大的電池和控制電路模塊之間的力矩差異對(duì)平衡車(chē)的平衡性影響。因此，綜上考慮，將電池12與控制電路模塊22之間的距離L6設(shè)置在100至200cm之間，將車(chē)體100的長(zhǎng)度L2設(shè)置在420至500cm之間。

進(jìn)一步地，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電路模塊16之間的距離L5在300至400cm之間。優(yōu)選地，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電路模塊16之間的距離L5在330至370cm之間。如此設(shè)置，可以使電池12、控制電路模塊22、驅(qū)動(dòng)電路模塊16和車(chē)體100之間的尺寸保持在最佳狀態(tài)，提高平衡車(chē)的平衡性和靈敏度。

另外，如圖4所示，車(chē)體100的長(zhǎng)度L2與車(chē)體100的最高高度L3(車(chē)體100的最高點(diǎn)與車(chē)輪200的最低點(diǎn)之間的距離)比值在2.6至6.2之間，優(yōu)選地，兩者的比值在3.1至5.2之間，更為優(yōu)選地，兩者的比值在3.1至3.5之間，以提高平衡車(chē)的安全性能。在一個(gè)例子中，車(chē)體100的長(zhǎng)度L2在420至500cm之間，而車(chē)體100的最高高度L4在80至160cm之間。

進(jìn)一步地，車(chē)體100最低點(diǎn)與車(chē)輪200最低點(diǎn)的距離L4在30至60cm之間。平衡車(chē)(車(chē)體100與車(chē)輪200的總長(zhǎng)度)的長(zhǎng)度L1在550至620cm之間。如圖5所示，車(chē)輪200的高度L7在145至225cm之間。

以上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。