本實(shí)用新型涉及一種新型光電感應(yīng)平衡車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又稱體感車、思維車、攝位車等，目前市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定(Dynamic Stabilization，DS)”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

通常，雙輪的電動(dòng)平衡車主要包括兩個(gè)帶有輪軸的輪轂電機(jī)、位于兩個(gè)輪轂電機(jī)之間的踏板系統(tǒng)等一系列部件，還包括一塊主板和兩塊副板，在主板出現(xiàn)問(wèn)題后，會(huì)停止平衡車正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至?xí)a(chǎn)生安全問(wèn)題。

針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種新型光電感應(yīng)平衡車，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種新型光電感應(yīng)平衡車，包括：車體骨架、車輪組件以及左右兩個(gè)伺服控制系統(tǒng)，所述左右兩個(gè)伺服控制系統(tǒng)分別包括：伺服控制主板、踏板組件和兩個(gè)光電感應(yīng)板，所述伺服控制主板分別與所述兩個(gè)光電感應(yīng)板電連接，所述兩個(gè)光電感應(yīng)板分別直接固定在車體骨架上，然后通過(guò)彈簧與踏板組件連接，所述左右兩個(gè)伺服控制系統(tǒng)相互電連接；所述踏板組件包括：承重外殼、塑膠踏板、腳踏皮，所述承重外殼與所述車體骨架固定連接，所述承重外殼中間位置設(shè)置條狀凸起，所述條狀凸起兩邊分別設(shè)置凹槽和孔洞，所述凹槽內(nèi)設(shè)置所述塑膠踏板，所述塑膠踏板上覆蓋所述腳踏皮；所述彈簧通過(guò)孔洞與所述塑膠踏板連接。

優(yōu)選方案，所述一種新型光電感應(yīng)平衡車，還包括：伺服主板、左控制板、右控制板和多個(gè)光電感應(yīng)板；所述光電感應(yīng)板分別于所述左控制板和所述右控制板電連接，所述左控制板和所述右控制板與所述伺服主板電連接。

優(yōu)選方案，一種新型光電感應(yīng)平衡車，還包括：伺服主板、左控制板、右控制板和多個(gè)復(fù)位開關(guān)；所述復(fù)位開關(guān)分別于所述左控制板和所述右控制板電連接，所述左控制板和所述右控制板與所述伺服主板電連接。

優(yōu)選方案，所述踏板組件采用硬質(zhì)金屬材料或硬質(zhì)塑膠材料。

優(yōu)選方案，所述踏板組件還包括：踏板、支撐件和回彈件，所述踏板和所述回彈件分別連接在所述支撐件的上表面和下表面，所述支撐件上設(shè)有便于所述踏板與所述回彈件接觸的通槽，所述通槽的側(cè)壁上向外延伸形成抵接臺(tái)，所述踏板與所述支撐件之間連接有彈性件，所述彈性件底端連接在所述抵接臺(tái)上，且所述彈性件自然狀態(tài)下的高度大于所述抵接臺(tái)上表面至所述支撐件上表面的高度。

優(yōu)選方案，所述承重外殼內(nèi)設(shè)置藍(lán)牙音箱。

優(yōu)選方案，所述車體骨架設(shè)置上殼、中殼和下殼，所述中殼和下殼內(nèi)設(shè)置空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置電池，所述電池與所述伺服控制主板活動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的一種新型光電感應(yīng)平衡車的有益效果為 ：通過(guò)彈簧與踏板組件連接,踏板組件與光電感應(yīng)板連接；在車體內(nèi)設(shè)置兩個(gè)伺服控制主板與光電感應(yīng)板連接，分別控制左右車體的前進(jìn)后退，又通過(guò)線路兩個(gè)伺服控制主板可以相互交換信息，在一個(gè)伺服控制主板出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)可以接管其控制任務(wù)，避免出現(xiàn)突然停止運(yùn)行給使用者造成危險(xiǎn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、安裝簡(jiǎn)便。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖之二。

【具體實(shí)施方式】

以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號(hào)表示。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種新型光電感應(yīng)平衡車，包括：車體骨架1、車輪組件2以及左右兩個(gè)伺服控制系統(tǒng)，所述左右兩個(gè)伺服控制系統(tǒng)分別包括：伺服控制主板3、踏板組件4和兩個(gè)光電感應(yīng)板5，所述伺服控制主板3分別與所述兩個(gè)光電感應(yīng)板5電連接，所述兩個(gè)光電感應(yīng)板5分別直接固定在車體骨架1上，然后通過(guò)彈簧6與踏板組件4連接，所述左右兩個(gè)伺服控制系統(tǒng)相互電連接；所述踏板組件4包括：承重外殼7、塑膠踏板8、腳踏皮9，所述承重外殼7與所述車體骨架1固定連接，所述承重外殼7中間位置設(shè)置條狀凸起10，所述條狀凸起10兩邊分別設(shè)置凹槽11和孔洞12，所述凹槽11內(nèi)設(shè)置所述塑膠踏板8，所述塑膠踏板8上覆蓋所述腳踏皮9；所述彈簧6通過(guò)孔洞12與所述塑膠踏板8連接。

優(yōu)選方案，所述一種新型光電感應(yīng)平衡車，還包括：伺服主板、左控制板、右控制板和多個(gè)光電感應(yīng)板；所述光電感應(yīng)板分別于所述左控制板和所述右控制板電連接，所述左控制板和所述右控制板與所述伺服主板電連接。

優(yōu)選方案，一種新型光電感應(yīng)平衡車，還包括：伺服主板、左控制板、右控制板和多個(gè)復(fù)位開關(guān)；所述復(fù)位開關(guān)分別于所述左控制板和所述右控制板電連接，所述左控制板和所述右控制板與所述伺服主板電連接。

優(yōu)選方案，所述踏板組件采用硬質(zhì)金屬材料或硬質(zhì)塑膠材料。

優(yōu)選方案，所述踏板組件還包括：踏板、支撐件和回彈件，所述踏板和所述回彈件分別連接在所述支撐件的上表面和下表面，所述支撐件上設(shè)有便于所述踏板與所述回彈件接觸的通槽，所述通槽的側(cè)壁上向外延伸形成抵接臺(tái)，所述踏板與所述支撐件之間連接有彈性件，所述彈性件底端連接在所述抵接臺(tái)上，且所述彈性件自然狀態(tài)下的高度大于所述抵接臺(tái)上表面至所述支撐件上表面的高度。

優(yōu)選方案，所述承重外殼內(nèi)設(shè)置藍(lán)牙音箱。

優(yōu)選方案，所述車體骨架設(shè)置上殼、中殼和下殼，所述中殼和下殼內(nèi)設(shè)置空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置電池，所述電池與所述伺服控制主板活動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的一種新型光電感應(yīng)平衡車的有益效果為 ：通過(guò)彈簧與踏板組件連接,踏板組件與光電感應(yīng)板連接；在車體內(nèi)設(shè)置兩個(gè)伺服控制主板與光電感應(yīng)板連接，分別控制左右車體的前進(jìn)后退，又通過(guò)線路兩個(gè)伺服控制主板可以相互交換信息，在一個(gè)伺服控制主板出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)可以接管其控制任務(wù)，避免出現(xiàn)突然停止運(yùn)行給使用者造成危險(xiǎn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、安裝簡(jiǎn)便。