本實用新型涉及一種三輪車。

背景技術(shù)：

三輪車，包括車架、前輪與兩個后輪，車架包括主車架與后搖臂，后搖臂與主車架為鉸接且后搖臂可相對主車架實現(xiàn)同方向向上或向下擺動，這種結(jié)構(gòu)的三輪車在轉(zhuǎn)彎時，兩個后輪依然為同高度運轉(zhuǎn)，整體車架處于無側(cè)傾狀態(tài)，這使得三輪車在轉(zhuǎn)彎時，其車輛以及乘員的離心力與重力無法平衡，容易側(cè)翻或側(cè)滑，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決目前三輪車轉(zhuǎn)彎時，兩個后輪為同高度運轉(zhuǎn)，整體車架處于無側(cè)傾狀態(tài)，容易側(cè)翻，安全隱患大的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)以上實用新型目的，本實用新型提供一種三輪車，包括主車架和兩個后搖臂，所述主車架上安裝有前車輪，各所述后搖臂上分別安裝有后車輪；

所述主車架上設(shè)有中軸，所述中軸與所述后車輪的軸向平行，各所述后搖臂可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述中軸上；

所述主車架與兩個所述后搖臂之間安裝有偏擺機構(gòu)，當(dāng)所述三輪車轉(zhuǎn)彎時，所述偏擺機構(gòu)使兩個所述后搖臂相對于所述主車架偏擺，其中一個所述后搖臂相對于所述主車架繞所述中軸向上運動，另一個所述后搖臂相對于所述主車架繞所述中軸向下運動。

進一步地，所述偏擺機構(gòu)的第一種結(jié)構(gòu)包括偏擺桿，所述偏擺桿位于所述后搖臂上方并與所述后車輪的軸向平行，所述偏擺桿中部套設(shè)于樞軸上，所述樞軸安裝于所述主車架上；

所述偏擺桿兩端分別設(shè)有第一關(guān)節(jié)軸承，兩個所述后搖臂上分別設(shè)有第二關(guān)節(jié)軸承，各所述第二關(guān)節(jié)軸承分別對應(yīng)于各所述第一關(guān)節(jié)軸承并位于其下方，各對應(yīng)的所述第一關(guān)節(jié)軸承與所述第二關(guān)節(jié)軸承之間分別連接有減震器；

當(dāng)所述三輪車轉(zhuǎn)彎時，所述偏擺桿繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述偏擺機構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)包括偏擺桿，所述偏擺桿位于所述后搖臂下方并與所述后車輪的軸向平行；

所述偏擺桿兩端分別設(shè)有第三關(guān)節(jié)軸承，兩個所述后搖臂上分別設(shè)有第四關(guān)節(jié)軸承，各所述第四關(guān)節(jié)軸承分別對應(yīng)于各所述第三關(guān)節(jié)軸承并位于其上方，各所述第三關(guān)節(jié)軸承分別通過連接桿與對應(yīng)的所述第四關(guān)節(jié)軸承連接；

所述偏擺桿中部與所述主車架之間鉸接有下擺臂，當(dāng)所述三輪車轉(zhuǎn)彎時，所述偏擺桿繞所述下擺臂的軸線旋轉(zhuǎn)，所述下擺臂相對于所述主車架可上下擺動以抵消路面沖擊。

進一步地，所述下擺臂中部與所述主車架之間安裝有減震器。

進一步地，所述偏擺機構(gòu)的第三種結(jié)構(gòu)包括偏擺桿，所述偏擺桿設(shè)于所述主車架上并與所述后車輪的軸向平行，所述偏擺桿中部套設(shè)于支撐軸上，所述支撐軸安裝于所述主車架上；

所述偏擺桿兩端分別設(shè)有第五關(guān)節(jié)軸承，兩個所述后搖臂上分別設(shè)有第六關(guān)節(jié)軸承，各所述第六關(guān)節(jié)軸承分別對應(yīng)于各所述第五關(guān)節(jié)軸承并位于其后方，各對應(yīng)的所述第五關(guān)節(jié)軸承與所述第六關(guān)節(jié)軸承之間分別連接有減震器；

當(dāng)所述三輪車轉(zhuǎn)彎時，所述偏擺桿繞所述支撐軸旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述偏擺桿位于后搖臂的上方。

進一步地，所述支撐軸垂直安裝于所述主車架上。

進一步地，還包括斷電開關(guān)，所述兩個后車輪為驅(qū)動輪，所述斷電開關(guān)與所述后搖臂上的后車輪的輪轂電機電源串聯(lián)，當(dāng)所述偏擺桿或后搖臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時，所述斷電開關(guān)切斷向上運動的所述后搖臂上的后車輪的輪轂電機電源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

采用本實用新型結(jié)構(gòu)的三輪車在轉(zhuǎn)彎時，兩個后搖臂可在偏擺機構(gòu)的作用下相對于主車架偏擺，即兩個后搖臂相對主車架實現(xiàn)相反方向的擺動，其中一個后搖臂相對于主車架繞中軸向上運動，另一個后搖臂相對于主車架繞中軸向下運動，從而保證在任何情況下的任何運動模式中的兩個后車輪輪轂的軸完全平行，保證三個車輪始終接觸地面，增加了輪胎的接地總面積，提供平穩(wěn)、舒適、安全的駕乘體驗，行駛更為安全；另外，本實用新型還可設(shè)置一個斷電開關(guān)，分別控制兩個后車輪的輪轂電機電源，向左轉(zhuǎn)彎時，左搖臂向上擺動，左后輪上升，與此同時，右搖臂向下擺動，右后輪下降，三輪車整車側(cè)傾向左轉(zhuǎn)彎，當(dāng)偏擺桿或后搖臂轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)角度時，左后輪斷電，右后輪保持通電；向右轉(zhuǎn)彎時，右搖臂向上擺動，右后輪上升，與此同時，左搖臂向下擺動，左后輪下降，三輪車整車側(cè)傾向右轉(zhuǎn)彎，當(dāng)偏擺桿或后搖臂轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)角度時，右后輪斷電，左后輪保持通電，從而實現(xiàn)兩個后車輪的差速，保證轉(zhuǎn)彎的順暢。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的立體圖；

圖2是圖1中偏擺機構(gòu)的局部放大圖；

圖3是本實用新型另一個實施例的立體圖；

圖4是圖3中三輪車的平面圖；

圖5是圖3中偏擺機構(gòu)的局部放大圖；

圖6是本實用新型又一個實施例的立體圖；

圖7是圖6中三輪車的平面圖。

圖中，主車架11、21、31；后搖臂12、22、32；前車輪13、23、33；后車輪14、24、34；偏擺機構(gòu)15、25、35；偏擺桿1501、2501、3501；樞軸1502；第二關(guān)節(jié)軸承1503；第一關(guān)節(jié)軸承1504；減震器1505、2506、3505；中軸16、26、36；下擺臂2502；第三關(guān)節(jié)軸承2503；連接桿2504；第四關(guān)節(jié)軸承2505；支撐軸3502； 第五關(guān)節(jié)軸承3503；第六關(guān)節(jié)軸承3504。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1

如圖1-2所示，本實用新型的三輪車，包括主車架11和兩個后搖臂12，主車架11上安裝有前車輪13，各后搖臂12上分別安裝有后車輪14，各后車輪14均為驅(qū)動輪；主車架11上設(shè)有中軸16，中軸16與后車輪14的軸向平行，各后搖臂12可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于中軸16上；

主車架11與兩個后搖臂12之間安裝有偏擺機構(gòu)15，當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時，偏擺機構(gòu)15使兩個后搖臂12相對于主車架11偏擺，其中一個后搖臂12相對于主車架11繞中軸16向上運動，另一個后搖臂12相對于主車架11繞中軸16向下運動；

其中，偏擺機構(gòu)15包括偏擺桿1501，偏擺桿1501位于后搖臂12上方并與后車輪14的軸向平行，偏擺桿1501中部套設(shè)于樞軸1502上，樞軸1502安裝于主車架11上；

偏擺桿1501兩端分別設(shè)有第一關(guān)節(jié)軸承1504，兩個后搖臂12上分別設(shè)有第二關(guān)節(jié)軸承1503，各第二關(guān)節(jié)軸承1503分別對應(yīng)于各第一關(guān)節(jié)軸承1504并位于其下方，各對應(yīng)的第一關(guān)節(jié)軸承1504與第二關(guān)節(jié)軸承1503之間分別連接有減震器1505；

優(yōu)選地，各第二關(guān)節(jié)軸承1503分別對應(yīng)于各第一關(guān)節(jié)軸承1504并位于其正下方；

當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時，偏擺桿1501繞樞軸1502旋轉(zhuǎn)，向左轉(zhuǎn)彎時左后輪上升，右后輪下降；向右轉(zhuǎn)彎時右后輪上升，左后輪下降，兩個后車輪14的輪轂的軸完全平行，保證車輛可以側(cè)傾轉(zhuǎn)彎，從而使得三輪車以及乘員的離心力與其重力相互抵消，三個車輪始終接觸地面，增加了輪胎的接地總面積，有效防止三輪車側(cè)翻以及側(cè)滑。

優(yōu)選地，還可包括斷電開關(guān)，，斷電開關(guān)與后搖臂12上的后車輪的輪轂電機電源串聯(lián)，當(dāng)偏擺桿1501或后搖臂12旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時，斷電開關(guān)切斷向上運動的后搖臂12上的后車輪14的輪轂電機電源，如左轉(zhuǎn)彎時，左后輪向上運動，則切斷左后輪的輪轂電機電源，右轉(zhuǎn)彎時，右后輪向上運動，則切斷后輪的電源。

實施例2

如圖3-5所示，本實用新型的三輪車，包括主車架21和兩個后搖臂22，主車架21上安裝有前車輪23，各后搖臂22上分別安裝有后車輪24，各后車輪24均為驅(qū)動輪；主車架21上設(shè)有中軸26，中軸26與后車輪24的軸向平行，各后搖臂22可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于中軸26上；

主車架21與兩個后搖臂22之間安裝有偏擺機構(gòu)25，當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時，偏擺機構(gòu)25使兩個后搖臂22相對于主車架21偏擺，其中一個后搖臂22相對于主車架21繞中軸26向上運動，另一個后搖臂22相對于主車架21繞中軸26向下運動。

其中，偏擺機構(gòu)25包括偏擺桿2501，偏擺桿2501位于后搖臂22下方并與后車輪24的輪軸軸向平行；偏擺桿2501兩端分別設(shè)有第三關(guān)節(jié)軸承2503，兩個后搖臂22上分別設(shè)有第四關(guān)節(jié)軸承2505，各第四關(guān)節(jié)軸承2505分別對應(yīng)于各第三關(guān)節(jié)軸承2503并位于其上方，各第三關(guān)節(jié)軸承2503分別通過連接桿2504與對應(yīng)的第四關(guān)節(jié)軸承2505連接；

優(yōu)選地，各第四關(guān)節(jié)軸承2505分別對應(yīng)于各第三關(guān)節(jié)軸承2503并位于其正上方。

偏擺桿2501中部與主車架21之間鉸接有下擺臂2502，當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時，偏擺桿2501繞下擺臂2502的軸線旋轉(zhuǎn)，下擺臂2502相對于主車架21可上下擺動，向左轉(zhuǎn)彎時左后輪上升，右后輪下降；向右轉(zhuǎn)彎時右后輪上升，左后輪下降，兩個后車輪14的輪轂的軸完全平行，保證車輛可以側(cè)傾轉(zhuǎn)彎，從而使得三輪車以及乘員的離心力與其重力相互抵消，保證三個車輪始終接觸地面，增加了輪胎的接地總面積，有效防止三輪車側(cè)翻以及側(cè)滑。

優(yōu)選地，下擺臂2502中部與主車架21之間安裝有減震器2506。當(dāng)三輪車在顛簸路面行駛時，下擺臂2502相對于主車架21上下擺動，起到了整車減震的效果。

優(yōu)選地，還可包括斷電開關(guān)，斷電開關(guān)與后搖臂22上的后車輪的輪轂電機電源串聯(lián)，當(dāng)偏擺桿2501或后搖臂22旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時，斷電開關(guān)切斷向上運動的后搖臂22上的后車輪24的輪轂電機電源，如左轉(zhuǎn)彎時，左后輪向上運動，則切斷左后輪的輪轂電機電源，右轉(zhuǎn)彎時，右后輪向上運動，則切斷后輪的電源。

實施例3

如圖6-7所示，本實用新型的三輪車，包括主車架31和兩個后搖臂32，主車架31上安裝有前車輪33，各后搖臂32上分別安裝有后車輪34，各后車輪34均為驅(qū)動輪；主車架21上設(shè)有中軸36，中軸36與后車輪34的軸向平行，各后搖臂32可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于中軸36上；

主車架31與兩個后搖臂32之間安裝有偏擺機構(gòu)35，當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時，偏擺機構(gòu)35使兩個后搖臂32相對于主車架31偏擺，其中一個后搖臂32相對于主車架31繞中軸36向上運動，另一個后搖臂32相對于主車架31繞中軸36向下運動。

其中，偏擺機構(gòu)35包括偏擺桿3501，偏擺桿3501位于后搖臂32上方并與后車輪34的軸向平行，偏擺桿3501中部套設(shè)于支撐軸3502上，支撐軸3502垂直安裝于主車架31上；

偏擺桿3501兩端分別設(shè)有第五關(guān)節(jié)軸承3503，兩個后搖臂32上分別設(shè)有第六關(guān)節(jié)軸承3504，各第六關(guān)節(jié)軸承3504分別對應(yīng)于各第五關(guān)節(jié)軸承3503并位于其后方，各對應(yīng)的第五關(guān)節(jié)軸承3503與第六關(guān)節(jié)軸承3504之間分別連接有減震器3505；

優(yōu)選地，各第六關(guān)節(jié)軸承3504分別對應(yīng)于各第五關(guān)節(jié)軸承3503并位于其正后方。

當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時，偏擺桿3501繞支撐軸3502旋轉(zhuǎn)，向左轉(zhuǎn)彎時左后輪上升，右后輪下降；向右轉(zhuǎn)彎時右后輪上升，左后輪下降，兩個后車輪14的輪轂的軸完全平行，保證車輛可以側(cè)傾轉(zhuǎn)彎，從而使得三輪車以及乘員的離心力與其重力相互抵消，保證三個車輪始終接觸地面，增加了輪胎的接地總面積，有效防止三輪車側(cè)翻以及側(cè)滑。

優(yōu)選地，還可包括斷電開關(guān)，，斷電開關(guān)與后搖臂32上的后車輪的輪轂電機電源串聯(lián)，當(dāng)偏擺桿3501或后搖臂32旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時，斷電開關(guān)切斷向上運動的后搖臂32上的后車輪34的輪轂電機電源，如左轉(zhuǎn)彎時，左后輪向上運動，則切斷左后輪的輪轂電機電源，右轉(zhuǎn)彎時，右后輪向上運動，則切斷后輪的電源。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。