技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)裝置行走結(jié)構(gòu)，包括左側(cè)行走裝置、右側(cè)行走裝置、連接桿和移動(dòng)物，左側(cè)行走裝置和右側(cè)行走裝置通過(guò)兩根連接桿固定連接，移動(dòng)物固定安裝在兩根連接桿上；左側(cè)行走裝置和所述右側(cè)行走裝置分別包括若干行走腿部裝置，導(dǎo)軌、鏈條、電機(jī)、減速器、主動(dòng)齒輪、固定梁、從動(dòng)齒輪和主軸，行走腿部裝置包括若干萬(wàn)向輪、支桿、軸承和軸承連接桿。本實(shí)用新型的行走結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，通用性強(qiáng)，可應(yīng)用于農(nóng)田車(chē)輛、農(nóng)田機(jī)器人或其他希望減少碾壓面積的移動(dòng)裝置上，也可用于希望以較高穩(wěn)定性行走的機(jī)器人上。

技術(shù)研發(fā)人員：浦振托;賁禮進(jìn);陳繼永;李春鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201620557805
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.12
技術(shù)公布日：2016.12.14