1.一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中所述的上板(1)下部開設(shè)有滑槽(12)和定位槽(11)，且定位槽(11)設(shè)置在滑槽(12)內(nèi)；
所述的下板(2)上開設(shè)有6個(gè)滑軌(10)，每個(gè)滑軌(10)中均滑動(dòng)連接有一個(gè)上端滑動(dòng)連接在所述滑槽(12)內(nèi)的滑塊(3)；
所述滑塊(3)的下部均固設(shè)有伸縮支腿，上部固設(shè)有與所述定位槽(11)匹配的定位件(31)；
所述下板(2)上每個(gè)滑軌(10)的一側(cè)均固設(shè)有一個(gè)多級(jí)油缸，且該多級(jí)油缸的活塞末端均與其對(duì)應(yīng)的滑軌上的滑塊(3)固接；
所述的下板(2)上還固設(shè)有一單級(jí)油缸(7)，該單級(jí)油缸(7)的活塞末端與上板(1)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的6個(gè)滑軌(10)相對(duì)下板(2)的中心線兩兩對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的下板(2)上開設(shè)有5個(gè)滑軌(10)，其中一個(gè)位于下板(2)中間位置，其余4個(gè)均勻分布在其兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的伸縮支腿均為由油缸制成的油缸式伸縮支腿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的定位件(31)由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊(3)內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中每個(gè)所述的滑槽(12)內(nèi)設(shè)置有至少4個(gè)定位槽(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中每?jī)蓚€(gè)所述定位槽(11)之間間隔1個(gè)臺(tái)階寬度。