本實用新型涉及輔助生活機械設備領域，具體涉及一種多級油缸驅動的上下樓機構。

背景技術：

現(xiàn)在的生活中樓梯、臺階的應用越來越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上下樓機構，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結構復雜、占據(jù)空間大等缺陷。

有鑒于上述現(xiàn)有的上下樓機構存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種新型結構的多級油缸驅動的上下樓機構，能夠改進一般現(xiàn)有的上下樓機構，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設計,并經(jīng)反復試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設出確具實用價值的本實用新型。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的上下樓機構存在的缺陷，而提供一種新型結構的由多級油缸驅動的上下樓機構，所要解決的技術問題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，從而更加適于實用。

本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種多級油缸驅動的上下樓機構，包括上板1和下板2，其中所述的上板1下部開設有滑槽12和定位槽11，且定位槽11設置在滑槽12內；所述的下板2上開設有6個滑軌10，每個滑軌10上均滑動連接有一個滑塊3，該滑塊3的上端滑動連接在所述滑槽12內；所述滑塊3的下部均固設有伸縮支腿，上部固設有定位件31，該定位件31與所述定位槽11匹配；所述下板2上每個滑軌10的一側均固設有一個多級油缸，且該多級油缸的活塞末端均與其對應的滑軌上的滑塊3固接；所述的下板2上還固設有一單級油缸7，該油缸7的活塞末端與上板1固接。

本實用新型的目的以及解決其技術問題還可以采用以下的技術措施來進一步實現(xiàn)。

前述的一種多級油缸驅動的上下樓機構，其中所述的6個滑軌10相對下板2的中心線兩兩對稱。

前述的一種多級油缸驅動的上下樓機構，其中所述的下板2上開設有5個滑軌10，其中一個位于下板2中間位置，其余4個均勻分布在其兩側。

前述的一種多級油缸驅動的上下樓機構，其中所述的伸縮支腿均為由油缸組成的油缸式伸縮支腿。

前述的一種多級油缸驅動的上下樓機構，其中所述的定位件31由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊3內，定位球頂部凸出滑塊3。

前述的一種多級油缸驅動的上下樓機構，其中每個所述的滑槽12內設置有至少4個定位槽11。

前述的一種多級油缸驅動的上下樓機構，其中每兩個所述定位槽11之間間隔1個臺階寬度。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術方案,本實用新型一種多級油缸驅動的上下樓機構可達到相當?shù)募夹g進步性及實用性，并具有產業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點：本實用新型結構簡單易于生產，且在使用時安全穩(wěn)定，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多級油缸驅動的上下樓機構的主視圖；

圖2為本實用新型一種多級油缸驅動的上下樓機構的俯視圖；

圖3A-3E為本實用新型一種上下樓機構的使用狀態(tài)圖。

【主要元件符號說明】

1：上板

2：下板

3：支腿滑塊

31：定位件

4：第一伸縮支腿

5：第二伸縮支腿

6：第三伸縮支腿

7：單級油缸

8：第一多級油缸

9：第二多級油缸

10：第三多級油缸

11：定位槽

12：滑槽

13：滑軌

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的一種多級油缸驅動的上下樓機構其具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

請參閱圖1和圖2，本實用新型一種多級油缸驅動的上下樓機構包括上板1和下板2，其中所述的上板1下部開設有滑槽12和定位槽11，且定位槽11設在所述滑槽12內。

所述的下板2上開設有6個滑軌10，每個滑軌10上均滑動連接有一個滑塊3，該滑塊3的上端滑動連接在所述滑槽12內。所述滑塊3的下部均固設有伸縮支腿，上部固設有定位件31，該定位件31與所述定位槽11匹配。較佳的，所述伸縮支腿均為由油缸組成的油缸式伸縮支腿，但并不限于此。較佳的，所述定位件31嵌裝在所述滑塊3上，且該定位件31由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊3內，定位球頂部凸出滑塊3。

所述滑槽12的數(shù)量與滑塊3的數(shù)量相同或比滑塊3的數(shù)量多。較佳的，每個滑槽12內設置有至少4個定位槽11。

上述的6個滑軌均勻分布在下板2上，且每兩個滑軌相對于下板2的中心線對稱。

所述下板2上每個滑軌10的一側均固設有一個多級油缸，沿下板2兩外側邊緣向中間依次設置第一多級油缸8、第二多級油缸9和第三多級油缸10，上述的每個多級油缸的活塞末端均與其對應的滑軌上的活塞固接。所述第一多級油缸8連接的滑塊3上固設的伸縮支撐腿為第一伸縮支撐腿4；第二多級油缸9連接的滑塊3上固設的伸縮支撐腿為第二伸縮支撐腿5；第三多級油缸10連接的滑塊3上固設的伸縮支撐腿為第三伸縮支撐腿6。

所述的下板2上還固設有一單級油缸7，該油缸7的活塞末端與上板1固接。

在本實用新型另一實施例中，所述的下板2上開設有5個滑軌10，其中一個位于下板2中間位置，其余4個均勻分布在其兩側。這5個滑軌10對應的多級油缸包括2個第一油缸4、兩個第二油缸5和一個第三油缸6，且第三油缸6設在下板2的中間位置，其兩側依次為第二油缸5和第一油缸4。

本實用新型一種上下樓機構的工作過程如下：

請參閱圖3A其為本實用新型的初始狀態(tài)圖，此時第一伸縮支腿4位于該機構的最左側，第二伸縮支腿5位于該機構的中間，第三伸縮支腿6位于該機構的最右側。

請參閱圖3B，第二伸縮支腿15收縮，然后在第二油缸9的作用下沿滑軌10向前移動2個臺階寬度，定位件嵌在定位槽11內，第二伸縮支腿5伸出，與地面接觸支撐。

請參閱圖3C，第三伸縮支腿6收縮，然后在第三油缸10的作用下沿滑軌向后移動1個臺階寬度，定位件31嵌在定位槽11內，第三伸縮支腿6伸出，與地面接觸支撐。

請參閱圖3D,第一伸縮支腿4、第二伸縮支腿5和第三伸縮支腿6均與地面接觸支撐，下板2在第一油缸8、第二油缸9和第三油缸10的缸體拉動下向前移動一個臺階寬度。

上板1在單級油缸7的作用下向前移動一個臺階寬度。

請參閱圖3E，第一伸縮支腿4收縮，然后在第一油缸8的作用下沿滑軌向前移動2個臺階寬度，定位件31嵌在定位槽11內，第一伸縮支腿4伸出，與地面接觸支撐。

重復上述步驟，即可實現(xiàn)上樓工作的完成。

下樓原理與上樓相同。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內,當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。