本實用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跨越樓梯行走裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，在很多地方都會建造一些樓梯，例如，銀行、公園、商場等，會了方便都會建造較多的階梯，但是階梯建的多了又給運輸帶來了諸多不便，尤其是在運輸一些較重的物體時，靠人力是很費時費力的；現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了一些能代替人力在樓梯上運輸物體的跨越樓梯行走裝置，有履帶式，輪組式等，但是仍然有或多或少的不足之處，例如安全性不高、作用效果不明顯、效率低等缺點；因此，開發(fā)一種安全性高、作用效果明顯、效率高的跨越樓梯行走裝置具有十分重要的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種安全性能高、穩(wěn)定性好、使用方便的跨越樓梯行走裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種跨越樓梯行走裝置，它包括平板，其特征在于：所述的平板的左部下端設(shè)置有后支腿，所述的后支腿的左側(cè)設(shè)置有水平傳感器，所述的后支腿的右側(cè)設(shè)置有控制器，所述的控制器的右側(cè)設(shè)置有氣缸，所述的水平傳感器下端連接有連接線，所述的連接線的右端連接有控制器，所述的氣缸的下端設(shè)置有電動機(jī)B，所述的電動機(jī)B的下部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述的后支腿的下端設(shè)置有軸承，所述的軸承連接有支撐杠，所述的支撐杠左右兩端設(shè)置有傳動軸，所述的傳動軸連接有傳動齒輪，所述的傳動齒輪外端連接有行走輪，所述的行走輪的外端連接有連接板，所述的平板的中部下端設(shè)置有電動機(jī)A，所述的電動機(jī)A連接有電動機(jī)固定裝置，所述的電動機(jī)A的右端設(shè)置有齒輪，所述的齒輪連接有傳動鏈條，所述的傳動鏈條連接著支撐杠，所述的平板的右部下端設(shè)置有前支腿。

所述的傳動齒輪與行走輪之間的連接方式為齒輪連接。

所述的電動機(jī)A、電動機(jī)B、水平傳感器、氣缸與控制器的連接方式均為電連接。

所述的后支腿和前支腿的數(shù)量均為2個。

所述的連接板的結(jié)構(gòu)形狀為星形。

所述的電動機(jī)B與氣缸的連接方式為螺栓連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用電動機(jī)A帶動傳動鏈條運動，傳動鏈條帶動支撐杠轉(zhuǎn)動，支撐杠的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致傳動軸的運動，進(jìn)而帶動傳動齒輪和行走輪轉(zhuǎn)動，由于連接板采用星形設(shè)計，連接板連接著傳動齒輪和行走輪，所以此裝置能在樓梯上行走；當(dāng)此裝置在樓梯上行走時，會發(fā)生傾斜，針對這個問題，本設(shè)計中后支腿設(shè)計形式上采用了氣缸的設(shè)計形式，又由于有水平傳感器的設(shè)計，水平傳感器的作用就是測定平板是否處于水平狀態(tài)，然后把測定的數(shù)據(jù)傳動給控制器，控制器在發(fā)出相應(yīng)的指令；另外當(dāng)裝置上完一個樓道的時候，要進(jìn)行對裝置的位置調(diào)整，在本設(shè)計中，采用的是氣缸下的電動機(jī)B，由于電動機(jī)B的下部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向的時候，轉(zhuǎn)向輪做縱向運動，進(jìn)而可以對裝置的方向進(jìn)行調(diào)整；因此，本實用新型具有適用范圍廣、使用方便快捷、安全性能好、作業(yè)效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種跨越樓梯行走裝置的主視圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是后支腿的示意圖。

圖中：1、平板 2、齒輪 3、電動機(jī)A 4、氣缸 5、控制器 6、水平傳感器 7、連接線 8、后支腿 9、行走輪 10、傳動軸 11、傳動齒輪 12、轉(zhuǎn)向輪 13、電動機(jī)B 14、傳動鏈條 15、前支腿 16、支撐杠 17、軸承 18、連接板 19、電動機(jī)固定裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

實施例1

如圖1-3所示，一種跨越樓梯行走裝置，它包括平板1，所述的平板1的左部下端設(shè)置有后支腿8，所述的后支腿8的左側(cè)設(shè)置有水平傳感器6，所述的后支腿8的右側(cè)設(shè)置有控制器5，所述的控制器5的右側(cè)設(shè)置有氣缸4，所述的水平傳感器6下端連接有連接線7，所述的連接線7的右端連接有控制器5，所述的氣缸4的下端設(shè)置有電動機(jī)B13，所述的電動機(jī)B13的下部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪12，所述的后支腿8的下端設(shè)置有軸承17，所述的軸承17連接有支撐杠16，所述的支撐杠16左右兩端設(shè)置有傳動軸10，所述的傳動軸10連接有傳動齒輪11，所述的傳動齒輪11外端連接有行走輪9，所述的行走輪9的外端連接有連接板18，所述的平板1的中部下端設(shè)置有電動機(jī)A3，所述的電動機(jī)A1連接有電動機(jī)固定裝置19，所述的電動機(jī)A3的右端設(shè)置有齒輪2，所述的齒輪2連接有傳動鏈條14，所述的傳動鏈條14連接著支撐杠16，所述的平板1的右部下端設(shè)置有前支腿15。

本實用新型采用電動機(jī)A帶動傳動鏈條運動，傳動鏈條帶動支撐杠轉(zhuǎn)動，支撐杠的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致傳動軸的運動，進(jìn)而帶動傳動齒輪和行走輪轉(zhuǎn)動，由于連接板采用星形設(shè)計，連接板連接著傳動齒輪和行走輪，所以此裝置能在樓梯上行走；當(dāng)此裝置在樓梯上行走時，會發(fā)生傾斜，針對這個問題，本設(shè)計中后支腿設(shè)計形式上采用了氣缸的設(shè)計形式，又由于有水平傳感器的設(shè)計，水平傳感器的作用就是測定平板是否處于水平狀態(tài)，然后把測定的數(shù)據(jù)傳動給控制器，控制器在發(fā)出相應(yīng)的指令；另外當(dāng)裝置上完一個樓道的時候，要進(jìn)行對裝置的位置調(diào)整，在本設(shè)計中，采用的是氣缸下的電動機(jī)B，由于電動機(jī)B的下部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向的時候，轉(zhuǎn)向輪做縱向運動，進(jìn)而可以對裝置的方向進(jìn)行調(diào)整；因此，本實用新型具有適用范圍廣、使用方便快捷、安全性能好、作業(yè)效率高的優(yōu)點。

實施例2

如圖1和圖2所示，一種跨越樓梯行走裝置，它包括平板1，所述的平板1的左部下端設(shè)置有后支腿8，所述的后支腿8的左側(cè)設(shè)置有水平傳感器6，所述的后支腿8的右側(cè)設(shè)置有控制器5，所述的控制器5的右側(cè)設(shè)置有氣缸4，所述的水平傳感器6下端連接有連接線7，所述的連接線7的右端連接有控制器5，所述的氣缸4的下端設(shè)置有電動機(jī)B13，所述的電動機(jī)B13的下部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪12，所述的后支腿8的下端設(shè)置有軸承17，所述的軸承17連接有支撐杠16，所述的支撐杠16左右兩端設(shè)置有傳動軸10，所述的傳動軸10連接有傳動齒輪11，所述的傳動齒輪11外端連接有行走輪9，所述的行走輪9的外端連接有連接板18，所述的平板1的中部下端設(shè)置有電動機(jī)A3，所述的電動機(jī)A1連接有電動機(jī)固定裝置19，所述的電動機(jī)A3的右端設(shè)置有齒輪2，所述的齒輪2連接有傳動鏈條14，所述的傳動鏈條14連接著支撐杠16，所述的平板1的右部下端設(shè)置有前支腿15，所述的傳動齒輪11與行走輪9之間的連接方式為齒輪連接，所述的電動機(jī)A3、電動機(jī)B13、水平傳感器6、氣缸4與控制器5的連接方式均為電連接，所述的后支腿8和前支腿15的數(shù)量均為2個，所述的連接板18的結(jié)構(gòu)形狀為星形，所述的電動機(jī)B13與氣缸4的連接方式為螺栓連接。

本實用新型采用電動機(jī)A帶動傳動鏈條運動，傳動鏈條帶動支撐杠轉(zhuǎn)動，支撐杠的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致傳動軸的運動，進(jìn)而帶動傳動齒輪和行走輪轉(zhuǎn)動，由于連接板采用星形設(shè)計，連接板連接著傳動齒輪和行走輪，所以此裝置能在樓梯上行走；當(dāng)此裝置在樓梯上行走時，會發(fā)生傾斜，針對這個問題，本設(shè)計中后支腿設(shè)計形式上采用了氣缸的設(shè)計形式，又由于有水平傳感器的設(shè)計，水平傳感器的作用就是測定平板是否處于水平狀態(tài)，然后把測定的數(shù)據(jù)傳動給控制器，控制器在發(fā)出相應(yīng)的指令；另外當(dāng)裝置上完一個樓道的時候，要進(jìn)行對裝置的位置調(diào)整，在本設(shè)計中，采用的是氣缸下的電動機(jī)B，由于電動機(jī)B的下部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向的時候，轉(zhuǎn)向輪做縱向運動，進(jìn)而可以對裝置的方向進(jìn)行調(diào)整；因此，本實用新型具有適用范圍廣、使用方便快捷、安全性能好、作業(yè)效率高的優(yōu)點。