技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及自平衡式運(yùn)輸車輛，包括：支撐平臺(tái)外殼，包括第一、二腳放置部和提供支撐平臺(tái)俯仰角數(shù)據(jù)的慣性傳感器；與第一、二腳放置部相聯(lián)的第一、二車輪，相互間隔開且平行；驅(qū)動(dòng)第一、二車輪的第一、二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；提供第一腳放置部的第一負(fù)載數(shù)據(jù)的負(fù)載傳感器和提供第二腳放置部的第二負(fù)載數(shù)據(jù)的負(fù)載傳感器，第一負(fù)載數(shù)據(jù)包括第一腳放置部的第一前、后部負(fù)載數(shù)據(jù)，第二負(fù)載數(shù)據(jù)包括第二腳放置部的第二前、后部負(fù)載數(shù)據(jù)；控制電路，連接至第一、二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用來響應(yīng)于俯仰角數(shù)據(jù)向第一、二車輪傳輸平衡轉(zhuǎn)矩信號(hào)以使支撐平臺(tái)外殼自平衡，還用來響應(yīng)于第一、二負(fù)載數(shù)據(jù)向第一、二車輪傳輸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號(hào)。

技術(shù)研發(fā)人員：D·B·L·埃德尼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：P&NPHC有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201620445161
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.17
技術(shù)公布日：2017.01.25