技術(shù)總結(jié)
一種補(bǔ)償MDPS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度信號和電機(jī)角度信號的裝置和方法，所述裝置可包括：用于補(bǔ)償機(jī)械變形的電機(jī)扭矩補(bǔ)償器；用于補(bǔ)償轉(zhuǎn)向角度和電機(jī)角度之間的差值的角速度補(bǔ)償器；用于補(bǔ)償轉(zhuǎn)向角度傳感器的轉(zhuǎn)向位置誤差的傳感器特性補(bǔ)償器；以及用于補(bǔ)償MDPS系統(tǒng)的滯后特性的滯后補(bǔ)償器。因此，本發(fā)明可改進(jìn)MDPS邏輯開發(fā)中的自由度。

技術(shù)研發(fā)人員：金千圭;柳志勳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代摩比斯株式會社
文檔號碼：201611151117
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.06.20