本發(fā)明涉及智能鎖技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能鎖、智能鎖的閉鎖方法、智能單車。

背景技術(shù)：

為了方便人們出行以及響應(yīng)綠色低碳的生活理念，很多城市都建立了單車共享系統(tǒng)，為市民提供大量的公共單車，給人們的生活帶來了極大的便捷。

目前，共享單車系統(tǒng)中，為每個(gè)單車都配備有車鎖，當(dāng)用戶需要使用單車時(shí)，用戶利用預(yù)先獲取的密碼或者鑰匙開啟車鎖，使用單車，當(dāng)用戶停止騎車時(shí)，用戶將單車固定在固定樁上，并關(guān)閉車鎖。

現(xiàn)有的單車車鎖大多為傳動(dòng)車鎖，如利用鑰匙開啟的鎖，也有部分單車使用電子鎖，如利用射頻卡或者密碼開啟的鎖，然而，利用現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖，當(dāng)用戶離開后，若忘記關(guān)鎖，則可能引起車輛丟失，可見，現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖在車輛防丟方面存在一定安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種智能鎖、智能鎖的閉鎖方法、智能單車，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)閉鎖，緩解現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖在車輛防丟方面存在一定安全隱患的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能鎖，所述智能鎖內(nèi)部設(shè)置有主控器、時(shí)鐘模塊和機(jī)械傳動(dòng)模塊；

所述時(shí)鐘模塊用于向所述主控器提供基準(zhǔn)時(shí)間，所述主控器用于根據(jù)所述時(shí)鐘模塊提供的所述基準(zhǔn)時(shí)間檢測當(dāng)前時(shí)間是否為第一預(yù)設(shè)時(shí)間；

若所述主控器檢測到所述當(dāng)前時(shí)間為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則所述主控器控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述智能鎖內(nèi)部還設(shè)置有開鎖檢測器；

若所述主控器檢測到所述當(dāng)前時(shí)間為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則通過所述開鎖檢測器檢測所述智能鎖是否處于開鎖狀態(tài)，若是，則控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊執(zhí)行所述閉鎖動(dòng)作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述智能鎖內(nèi)部還設(shè)置有閉鎖檢測器；

所述主控器在控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊執(zhí)行閉鎖動(dòng)作之后，還通過所述閉鎖檢測器檢測所述智能鎖是否處于閉鎖狀態(tài)，若否，則重復(fù)控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊執(zhí)行所述閉鎖動(dòng)作，并重復(fù)通過所述閉鎖檢測器檢測所述智能鎖是否處于所述閉鎖狀態(tài)，直至檢測到所述智能鎖處于所述閉鎖狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述智能鎖內(nèi)部還設(shè)置有鎖舌；所述智能鎖外表面設(shè)置有鎖舌出口；

若所述主控器檢測到所述當(dāng)前時(shí)間為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述鎖舌從所述鎖舌出口伸出至閉鎖位置。

結(jié)合第一方面第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述機(jī)械傳動(dòng)模塊包括電機(jī)、蝸輪和蝸桿；

所述電機(jī)在所述主控器的控制下帶動(dòng)所述蝸輪沿第一閉鎖方向旋轉(zhuǎn)，所述蝸輪沿所述第一閉鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述蝸桿沿第二閉鎖方向旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿沿所述第二閉鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述鎖舌從所述鎖舌出口伸出至閉鎖位置。

結(jié)合第一方面第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述開鎖檢測器包括第一微動(dòng)開關(guān)，用于檢測所述智能鎖的鎖舌是否與第一觸點(diǎn)相接觸，若檢測到所述智能鎖的鎖舌與所述第一觸點(diǎn)相接觸，則確定所述智能鎖處于所述開鎖狀態(tài)。

結(jié)合第一方面第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述閉鎖檢測器包括第二微動(dòng)開關(guān)，用于檢測所述智能鎖的鎖舌是否與第二觸點(diǎn)相接觸，若檢測到所述智能鎖的鎖舌與所述第二觸點(diǎn)相接觸，則確定所述智能鎖處于所述閉鎖狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述主控器還根據(jù)所述時(shí)鐘模塊提供的所述基準(zhǔn)時(shí)間檢測當(dāng)前時(shí)間是否為第二預(yù)設(shè)時(shí)間；

若所述主控器檢測到所述當(dāng)前時(shí)間為所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊執(zhí)行開鎖動(dòng)作。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能鎖的閉鎖方法，所述智能鎖為上述第一方面所述的智能鎖，所述方法包括：

所述時(shí)鐘模塊向所述主控器提供基準(zhǔn)時(shí)間；

所述主控器根據(jù)所述時(shí)鐘模塊提供的所述基準(zhǔn)時(shí)間檢測當(dāng)前時(shí)間是否為第一預(yù)設(shè)時(shí)間；

若所述主控器檢測到所述當(dāng)前時(shí)間為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能單車，所述智能單車包括上述第一方面所述的智能鎖。

通過本發(fā)明實(shí)施例中的智能鎖、智能鎖的閉鎖方法、智能單車，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，智能鎖能夠自動(dòng)執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖相比，本發(fā)明實(shí)施例中的智能鎖、智能鎖的閉鎖方法、智能單車，能夠在某一時(shí)刻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉鎖，從而防止車輛丟失，緩解現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖在車輛防丟方面存在一定安全隱患的問題。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能鎖的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能鎖的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的智能鎖的閉鎖方法的第一種流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的智能鎖的閉鎖方法的第二種流程示意圖。

附圖標(biāo)記：

主控器110、時(shí)鐘模塊120、機(jī)械傳動(dòng)模塊130、開鎖檢測器140、閉鎖檢測器150、供電模塊160、備用電源170；

鎖舌210、電機(jī)220、蝸輪230、蝸桿240、第一微動(dòng)開關(guān)250、第二微動(dòng)開關(guān)260、電路板270。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖在車輛防丟方面存在一定安全隱患的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能鎖、智能鎖的閉鎖方法、智能單車，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)閉鎖，緩解現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖在車輛防丟方面存在一定安全隱患的問題，下面通過實(shí)施例進(jìn)行具體描述。

實(shí)施例一

本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種智能鎖，該智能鎖能夠用于智能單車，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能鎖的電路結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該智能鎖內(nèi)部設(shè)置有主控器110、時(shí)鐘模塊120和機(jī)械傳動(dòng)模塊130；

時(shí)鐘模塊120用于向主控器110提供基準(zhǔn)時(shí)間，主控器110用于根據(jù)時(shí)鐘模塊120提供的基準(zhǔn)時(shí)間檢測當(dāng)前時(shí)間是否為第一預(yù)設(shè)時(shí)間；

若主控器110檢測到當(dāng)前時(shí)間為第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則主控器110控制機(jī)械傳動(dòng)模塊130執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，智能鎖能夠自動(dòng)執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖相比，本發(fā)明實(shí)施例中的智能鎖能夠在某一時(shí)刻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉鎖，從而防止車輛丟失，緩解現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖在車輛防丟方面存在一定安全隱患的問題。

在共享單車系統(tǒng)內(nèi)，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例中的智能鎖鎖車時(shí)，可以根據(jù)需要設(shè)置第一預(yù)設(shè)時(shí)間，優(yōu)選第一預(yù)設(shè)時(shí)間為用戶不騎車的時(shí)間，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間對共享單車系統(tǒng)內(nèi)的所有單車實(shí)行自動(dòng)閉鎖，從而防止車輛丟失。其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間優(yōu)選設(shè)置為凌晨三點(diǎn)或者凌晨兩點(diǎn)。

在共享單車系統(tǒng)內(nèi)，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例中的智能鎖鎖車時(shí)，基于時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉鎖，由于第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以是車鎖生產(chǎn)過程中設(shè)定的，因此在第一預(yù)設(shè)時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉鎖是共享單車系統(tǒng)的云平臺對單車的一種自動(dòng)化控制，基于這種云平臺對單車的控制方式，能夠避免車輛私有化的情況。

本實(shí)施例中，時(shí)鐘模塊120包括時(shí)鐘芯片和晶振，晶振向時(shí)鐘芯片提供時(shí)間源，時(shí)鐘芯片根據(jù)晶振提供的時(shí)間源向主控器110提供基準(zhǔn)時(shí)間。主控器110負(fù)責(zé)智能鎖的功能控制，可以為MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)，主控器110根據(jù)時(shí)鐘芯片提供的基準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，主控器110內(nèi)部還預(yù)先設(shè)置有第一預(yù)設(shè)時(shí)間，如凌晨3點(diǎn)，主控器110檢測當(dāng)前是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間，若達(dá)到，則向機(jī)械傳動(dòng)模塊130發(fā)送關(guān)鎖指令，機(jī)械傳動(dòng)模塊130根據(jù)接收到的關(guān)鎖指令進(jìn)行關(guān)鎖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能鎖的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，智能鎖內(nèi)部還設(shè)置有鎖舌210，智能鎖外表面設(shè)置有鎖舌出口，若主控器110檢測到當(dāng)前時(shí)間為第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則向機(jī)械傳動(dòng)模塊130發(fā)送關(guān)鎖指令，控制機(jī)械傳動(dòng)模塊130驅(qū)動(dòng)鎖舌210從鎖舌出口伸出至閉鎖位置。以圖2為例，鎖舌出口為圖2中標(biāo)號A所示，閉鎖位置為圖2中標(biāo)號B所示。

如圖2所示，機(jī)械傳動(dòng)模塊130包括電機(jī)220、蝸輪230和蝸桿240，電機(jī)220在主控器110的控制下帶動(dòng)蝸輪230沿第一閉鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸輪230沿第一閉鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)蝸桿240沿第二閉鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸桿240沿第二閉鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)鎖舌210從鎖舌出口伸出至閉鎖位置，從而實(shí)現(xiàn)閉鎖動(dòng)作。

具體地，主控器110根據(jù)時(shí)鐘模塊120提供的基準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行時(shí)間檢測，若主控器110檢測到當(dāng)前時(shí)間為第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則向機(jī)械傳動(dòng)模塊130中的電機(jī)220發(fā)送關(guān)鎖指令，電機(jī)220接收到關(guān)鎖指令后電機(jī)220的輸出軸開始旋轉(zhuǎn)，電機(jī)220的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸輪230沿第一閉鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸輪230沿第一閉鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)蝸桿240沿第二閉鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸桿240沿第二閉鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪嚙合帶動(dòng)鎖舌210從鎖舌出口伸出至閉鎖位置，從而實(shí)現(xiàn)閉鎖動(dòng)作。

相應(yīng)地，當(dāng)機(jī)械傳動(dòng)模塊130在主控器110的控制下執(zhí)行開鎖動(dòng)作時(shí)，主控器110向機(jī)械傳動(dòng)模塊130中的電機(jī)220發(fā)送開鎖指令，電機(jī)220接收到開鎖指令后電機(jī)220的輸出軸開始旋轉(zhuǎn)，電機(jī)220的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸輪230沿第一開鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸輪230沿第一開鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)蝸桿240沿第二開鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸桿240沿第二開鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪嚙合帶動(dòng)鎖舌210從閉鎖位置回縮至鎖舌出口，從而實(shí)現(xiàn)開鎖動(dòng)作。

其中，電機(jī)220為直流電機(jī)，第一閉鎖方向與第一開鎖方向相反，第二閉鎖方向與第二開鎖方向相反。

考慮到當(dāng)智能鎖在第一預(yù)設(shè)時(shí)間處于關(guān)鎖狀態(tài)時(shí)，無需重復(fù)關(guān)鎖，因此如圖1所示，智能鎖內(nèi)部還設(shè)置有開鎖檢測器140，若主控器110檢測到當(dāng)前時(shí)間為第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則通過開鎖檢測器140檢測智能鎖是否處于開鎖狀態(tài)，若是，則控制機(jī)械傳動(dòng)模塊130執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，若否，不進(jìn)行操作。

相應(yīng)地，為了保證閉鎖動(dòng)作執(zhí)行后智能鎖處于閉鎖狀態(tài)，如圖1所示，智能鎖內(nèi)部還設(shè)置有閉鎖檢測器150，主控器110在控制機(jī)械傳動(dòng)模塊130執(zhí)行閉鎖動(dòng)作之后，還通過閉鎖檢測器150檢測智能鎖是否處于閉鎖狀態(tài)，若否，則重復(fù)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊130執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，并重復(fù)通過閉鎖檢測器150檢測智能鎖是否處于閉鎖狀態(tài)，直至檢測到智能鎖處于閉鎖狀態(tài)。

如圖2所示，開鎖檢測器140包括第一微動(dòng)開關(guān)250，第一微動(dòng)開關(guān)250用于檢測智能鎖的鎖舌210是否與第一觸點(diǎn)相接觸，若檢測到智能鎖的鎖舌210與第一觸點(diǎn)相接觸，則確定智能鎖處于開鎖狀態(tài)。

閉鎖檢測器150包括第二微動(dòng)開關(guān)260，用于檢測智能鎖的鎖舌210是否與第二觸點(diǎn)相接觸，若檢測到智能鎖的鎖舌210與第二觸點(diǎn)相接觸，則確定智能鎖處于閉鎖狀態(tài)。

具體地，如圖2所示，第一微動(dòng)開關(guān)250的彈片上設(shè)置有第一觸點(diǎn)，第二微動(dòng)開關(guān)260的彈片上設(shè)置有第二觸點(diǎn)，當(dāng)智能鎖開鎖時(shí)，鎖舌210與第一微動(dòng)開關(guān)250上的第一觸點(diǎn)相接觸，與第二微動(dòng)開關(guān)260上的第二觸點(diǎn)脫離，第一微動(dòng)開關(guān)250向主控器110發(fā)送開鎖狀態(tài)信號。當(dāng)智能鎖閉鎖時(shí)，鎖舌210與第一微動(dòng)開關(guān)250上的第一觸點(diǎn)脫離，與第二微動(dòng)開關(guān)260上的第二觸點(diǎn)相接觸，第二微動(dòng)開關(guān)260向主控器110發(fā)送閉鎖狀態(tài)信號。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的智能鎖內(nèi)部還設(shè)置有供電模塊160和備用電源170，供電模塊160主要采用18650的可充電電池為整個(gè)智能鎖供電，備用電源170用于為時(shí)鐘模塊120供電，采用雙路電源為時(shí)鐘模塊120供電能夠保證時(shí)間基準(zhǔn)不會錯(cuò)亂。

如圖2所示，圖2中供電模塊160位于鎖舌210上方，智能鎖內(nèi)部還設(shè)置有電路板270，圖2中。電路板270位于鎖舌210右側(cè)，其中包括主控器110、時(shí)鐘模塊120和備用電源170。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)在預(yù)設(shè)時(shí)刻開鎖，本發(fā)明實(shí)施例中，主控器110還根據(jù)時(shí)鐘模塊120提供的基準(zhǔn)時(shí)間檢測當(dāng)前時(shí)間是否為第二預(yù)設(shè)時(shí)間，若主控器110檢測到當(dāng)前時(shí)間為第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制機(jī)械傳動(dòng)模塊130執(zhí)行開鎖動(dòng)作。

主控器110控制機(jī)械傳動(dòng)模塊130執(zhí)行開鎖的動(dòng)作具體為：主控器110控制機(jī)械傳動(dòng)模塊130驅(qū)動(dòng)鎖舌210從閉鎖位置回縮至鎖舌210出口。

綜上，通過本發(fā)明實(shí)施例中的智能鎖，能夠提高車輛的安全性，預(yù)防車輛丟失，并預(yù)防車輛私有化。

實(shí)施例二

本發(fā)明第二實(shí)施例提供了一種智能鎖的閉鎖方法，該智能鎖為上述實(shí)施例一中的智能鎖，如圖3所示，該方法包括：

步驟S301，時(shí)鐘模塊向主控器提供基準(zhǔn)時(shí)間；

步驟S302，主控器根據(jù)時(shí)鐘模塊提供的基準(zhǔn)時(shí)間檢測當(dāng)前時(shí)間是否為第一預(yù)設(shè)時(shí)間；

步驟S303，若主控器檢測到當(dāng)前時(shí)間為第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則控制機(jī)械傳動(dòng)模塊執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，智能鎖能夠自動(dòng)執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖相比，本發(fā)明實(shí)施例中的智能鎖的閉鎖方法能夠在某一時(shí)刻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉鎖，從而防止車輛丟失，緩解現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖在車輛防丟方面存在一定安全隱患的問題。

在共享單車系統(tǒng)內(nèi)，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例中的閉鎖方法鎖車時(shí)，可以根據(jù)需要設(shè)置第一預(yù)設(shè)時(shí)間，優(yōu)選第一預(yù)設(shè)時(shí)間為用戶不騎車的時(shí)間，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間對共享單車系統(tǒng)內(nèi)的所有單車實(shí)行自動(dòng)閉鎖，從而防止車輛丟失。其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間優(yōu)選設(shè)置為凌晨三點(diǎn)或者凌晨兩點(diǎn)。

在共享單車系統(tǒng)內(nèi)，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例中的閉鎖方法鎖車時(shí)，基于時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉鎖，由于第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以是車鎖生產(chǎn)過程中研發(fā)人員設(shè)定的，因此在第一預(yù)設(shè)時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉鎖是共享單車系統(tǒng)的云平臺對單車的一種自動(dòng)化控制，基于這種云平臺對單車的控制方式，能夠避免車輛私有化的情況。

進(jìn)一步地，如圖4所示，本實(shí)施例中的另一種閉鎖方法包括以下步驟：

步驟S401，時(shí)鐘模塊向主控器提供基準(zhǔn)時(shí)間；

步驟S402，主控器根據(jù)時(shí)鐘模塊提供的基準(zhǔn)時(shí)間檢測當(dāng)前時(shí)間是否為第一預(yù)設(shè)時(shí)間，若是，則執(zhí)行步驟S403，否則結(jié)束；

步驟S403，主控器通過開鎖檢測器檢測智能鎖是否處于開鎖狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟S404，否則結(jié)束；

步驟S404，主控器控制機(jī)械傳動(dòng)模塊執(zhí)行閉鎖動(dòng)作；

步驟S405，主控器通過閉鎖檢測器檢測智能鎖是否處于閉鎖狀態(tài)，若是，則結(jié)束，否則，返回步驟S404。

通過圖4中的智能鎖的閉鎖方法，能夠保證在智能鎖處于開鎖狀態(tài)時(shí)進(jìn)行閉鎖，并通過閉鎖狀態(tài)檢測的方式保證智能鎖閉鎖成功。

實(shí)施例三

本發(fā)明第三實(shí)施例提供了一種智能單車，該智能單車包括實(shí)施例一中的智能鎖。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，智能鎖能夠自動(dòng)執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖相比，本發(fā)明實(shí)施例中的智能單車能夠在某一時(shí)刻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉鎖，從而防止車輛丟失，緩解現(xiàn)有技術(shù)中的車鎖在車輛防丟方面存在一定安全隱患的問題。

在共享單車系統(tǒng)內(nèi)，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例中的智能單車時(shí)，可以根據(jù)需要設(shè)置第一預(yù)設(shè)時(shí)間，優(yōu)選第一預(yù)設(shè)時(shí)間為用戶不騎車的時(shí)間，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間對共享單車系統(tǒng)內(nèi)的所有單車實(shí)行自動(dòng)閉鎖，從而防止車輛丟失。其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間優(yōu)選設(shè)置為凌晨三點(diǎn)或者凌晨兩點(diǎn)。

在共享單車系統(tǒng)內(nèi)，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例中的智能單車時(shí)，基于時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉鎖，由于第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以是車鎖生產(chǎn)過程中研發(fā)人員設(shè)定的，因此在第一預(yù)設(shè)時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉鎖是共享單車系統(tǒng)的云平臺對單車的一種自動(dòng)化控制，基于這種云平臺對單車的控制方式，能夠避免車輛私有化的情況。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋，此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。