本發(fā)明屬于汽車零件轉(zhuǎn)運裝置領域，尤其是涉及一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車。

背景技術(shù)：

周轉(zhuǎn)車在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見，常用于工業(yè)生產(chǎn)過程中零部件配送、各種半成品配送、成品存放轉(zhuǎn)移等，在汽車生產(chǎn)當中，由于汽車生產(chǎn)量較大，且組裝過程中使用的零件較多，所以周轉(zhuǎn)車在汽車生產(chǎn)的過程中是必不可少的輔助工具，在各個生產(chǎn)線之間到處移動，但是在汽車生產(chǎn)車間中比較常用的周轉(zhuǎn)車有兩種，一種是由機械結(jié)構(gòu)組成的，另一種是加入了智能控制系統(tǒng)，對于現(xiàn)在使用的機械結(jié)構(gòu)組成的周轉(zhuǎn)車存在以下幾種缺點：1.車子輪子單獨作用，行動不方便，制動也不合理，在狹小的空間內(nèi)運行不便，拐彎麻煩，嚴重影響了工作效率；2.在需要較多零件時，周轉(zhuǎn)車趕不上車間零件的使用速度，運送的零件較少，且堆疊在一起，在分配到不同的生產(chǎn)線上時拿取不便，浪費時間；3.長期的運送較多零件導致轉(zhuǎn)彎不便且降低了臺車的使用壽命。對于使用智能控制系統(tǒng)的周轉(zhuǎn)車，雖然運行時較靈敏，通過既定的軌跡進行運送，減輕了工作人員的工作量，但對汽車生產(chǎn)廠家來說使用成本較高，且在其出現(xiàn)故障時完全不能使用，影響工作進度，不利與生產(chǎn)線的持續(xù)運行。針對此種情況，本發(fā)明提出了一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車，針對上述的缺點對現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運車進行改進，在能夠分類運送更多零件的基礎上提高了周轉(zhuǎn)車的行動能力，使其即使在較狹小的空間內(nèi)也能方便的轉(zhuǎn)彎運行，壽命較高且通過機械式的結(jié)構(gòu)達到智能控制系統(tǒng)周轉(zhuǎn)車的使用效果，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車，以在能夠分類運送更多零件的基礎上提高了周轉(zhuǎn)車的行動能力，使其即使在較狹小的空間內(nèi)也能方便的轉(zhuǎn)彎運行，提高了工作效率。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車，包括一個或多個首尾相連的E形框架，所述E形框架底部設有多個驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪之間通過第一連桿機構(gòu)連接，所述第一連桿機構(gòu)包括第一連桿、第三連桿和第五連桿，所述第一連桿和第二連桿通過第一軸承將第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿和第四連桿通過第二軸承將第三驅(qū)動輪和第四驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動連接，所述第五連桿和第六連桿通過第三軸承將第二驅(qū)動輪和第三驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動連接，所述第一軸承和所述第二軸承的外端還分別轉(zhuǎn)動連接有第四軸承。

進一步的，所述驅(qū)動輪均勻分布在所述E形框架底部四角處，所述第一連桿和所述第二連桿的一端分別與所述第一驅(qū)動輪和所述第二驅(qū)動輪固定連接，所述第一連桿和所述第二連桿的另一端固定在所述第一軸承的外圈，所述第三連桿和所述第四連桿的一端分別與所述第三驅(qū)動輪和所述第四驅(qū)動輪固定連接，所述第三連桿和所述第四連桿的另一端固定在所述第二軸承的外圈，所述第五連桿和所述第六連桿的一端分別與所述第二驅(qū)動輪和所述第三驅(qū)動輪固定連接，所述第五連桿和所述第六連桿的另一端固定在所述第三軸承的外圈，所述第五連桿和所述第六連桿相互平行且與所述第一連桿垂直。

進一步的，所述第一軸承、所述第二軸承、所述第三軸承和所述第四軸承的軸線相互平行，且所述第三軸承內(nèi)圈的上平面固定有墊板，所述墊板與所述E形框架的底面固定連接，所述第一軸承、所述第二軸承和所述第四軸承的軸線的連線位于所述第一驅(qū)動輪和所述第二驅(qū)動輪之間的中心線上，所述第一軸承和所述第二軸承的外端還分別固定連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端固定在所述第四軸承的外圈。

進一步的，所述第四軸承轉(zhuǎn)動連接有掛鉤，所述掛鉤固定在所述第四軸承外圈上，其中一個所述掛鉤上設有L形拉桿。

進一步的，所述L形拉桿與所述掛鉤通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸的軸線與所述第四軸承的軸線垂直。

進一步的，所述L形拉桿的彎折處固定有強力磁吸。

進一步的，所述E形框架上部設有鎖緊踏板，所述鎖緊踏板通過第二連桿機構(gòu)與鎖緊掛鉤連接，所述第二連桿機構(gòu)對稱設置在所述E形框架兩側(cè)，所述第二連桿機構(gòu)包括推桿和旋轉(zhuǎn)桿，所述推桿與所述鎖緊踏板的伸出軸通過定位銷轉(zhuǎn)動連接，所述定位銷的軸線與所述鎖緊踏板的伸出軸的軸線平行，所述推桿的軸線與所述旋轉(zhuǎn)桿的軸線垂直，所述推桿通過連接板與所述旋轉(zhuǎn)桿固定連接，通過所述推桿使所述旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端穿過所述鎖緊掛鉤與其固定連接且通過支架與所述E形框架轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，所述E形框架和所述掛鉤之間通過固定臺卡機構(gòu)連接，所述固定臺卡機構(gòu)包括固定架、固定桿、旋轉(zhuǎn)擋片和旋鈕柱塞，所述固定桿、所述旋鈕柱塞的軸線均與所述掛鉤上的支柱的軸線平行，所述固定桿固定在所述固定架的前端，所述旋轉(zhuǎn)擋片的一端與所述掛鉤上的所述支柱轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)擋片的另一端開有圓槽，所述旋轉(zhuǎn)擋片轉(zhuǎn)動后其上的圓槽與所述固定桿間隙配合，所述旋鈕柱塞將旋轉(zhuǎn)擋片固定在所述固定架上。

進一步的，所述E形框架1側(cè)壁上固定有多個緩沖墊塊，所述緩沖墊塊置于所述鎖緊掛鉤旁邊且無干涉，所述緩沖墊塊的材料為具有彈性的軟性材料。

進一步的，所述E形框架上的三根豎板上分別設有多個沿所述豎板單排均勻分布的橫向深溝球軸承和豎向深溝球軸承，所述豎向深溝球軸承置于所述橫向深溝球軸承之上，且所述橫向深溝球軸承的軸線與所述第五連桿的軸線平行，所述橫向深溝球軸承和所述豎向深溝球軸承的軸線相互垂直。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車，通過第一連桿機構(gòu)將驅(qū)動輪連接，使與第一連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的拉桿直接控制多個驅(qū)動輪的共同轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)周轉(zhuǎn)車方向的控制，同時多個周轉(zhuǎn)車連接起來仍然會隨著第一個車的運動的軌跡運動，簡單方便，多個E形框架連接成的周轉(zhuǎn)車實現(xiàn)零件的單次多種類運輸，提高了工作人員的工作效率且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

(2)本發(fā)明所述的驅(qū)動輪均勻分布在所述E形框架底部四角處，所述第一連桿和所述第二連桿的一端分別與所述第一驅(qū)動輪和所述第二驅(qū)動輪固定連接，所述第一連桿和所述第二連桿的另一端固定在所述第一軸承的外圈，所述第三連桿和所述第四連桿的一端分別與所述第三驅(qū)動輪和所述第四驅(qū)動輪固定連接，所述第三連桿和所述第四連桿的另一端固定在所述第二軸承的外圈，所述第五連桿和所述第六連桿的一端分別與所述第二驅(qū)動輪和所述第三驅(qū)動輪固定連接，所述第五連桿和所述第六連桿的另一端固定在所述第三軸承的外圈，所述第五連桿和所述第六連桿相互平行且與所述第一連桿垂直。通過此種連桿機構(gòu)將各個驅(qū)動輪連接，且各連桿之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，保證了各結(jié)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動方向的一致性，且采用連桿機構(gòu)控制轉(zhuǎn)動方向產(chǎn)生的偏差較小，控制較準確，在狹小的空間內(nèi)能夠較好的實現(xiàn)方向的控制。

(3)本發(fā)明所述的第一軸承、所述第二軸承、所述第三軸承和所述第四軸承的軸線相互平行，且所述第三軸承內(nèi)圈的上平面固定有墊板，所述墊板與所述E形框架的底面固定連接，所述第一軸承、所述第二軸承和所述第四軸承的軸線的連線位于所述第一驅(qū)動輪和所述第二驅(qū)動輪之間的中心線上，所述第一軸承和所述第二軸承的外端還分別固定連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端固定在所述第四軸承的外圈。保證E形框架不會隨著驅(qū)動輪轉(zhuǎn)彎而轉(zhuǎn)動，增加了被載物品的穩(wěn)定性，只有保證其軸線平行才能保證控制的準確度，實現(xiàn)控制的聯(lián)動性，通過轉(zhuǎn)動第四軸承進而帶動第一軸承和第二軸承的聯(lián)動，使其軸線處于同一直線保證了控制的準確性，以較小的角位移實現(xiàn)驅(qū)動輪較大的擺動方向，提高了尋跡的靈敏度，適用于狹小的空間。

(4)本發(fā)明所述的第四軸承轉(zhuǎn)動連接有掛鉤，所述掛鉤固定在所述第四軸承外圈上，其中一個所述掛鉤上設有L形拉桿。通過連接的掛鉤和L形拉桿將多個周轉(zhuǎn)車首尾相連，固定連接，連接方便快捷，且結(jié)構(gòu)簡單。

(5)本發(fā)明所述的L形拉桿與所述掛鉤通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸的軸線與所述第四軸承的軸線垂直。作為頭部的第一臺周轉(zhuǎn)車在使用時為了工作人員操作方便，將L形拉桿設為可轉(zhuǎn)動，在使用時可以直接拉起L形拉桿，在銷軸的作用下向上轉(zhuǎn)動，便于拉動周轉(zhuǎn)車。

(6)本發(fā)明所述的L形拉桿的彎折處固定有強力磁吸。通過強力磁吸在拉起L形拉桿后自動將其吸附在掛鉤上，L形拉桿不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，便于運轉(zhuǎn)，提高轉(zhuǎn)運車運動過程中的穩(wěn)定性，且通過簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)固定，便于操作。

(7)本發(fā)明所述的E形框架上部設有鎖緊踏板，所述鎖緊踏板通過第二連桿機構(gòu)與鎖緊掛鉤連接，所述第二連桿機構(gòu)對稱設置在所述E形框架兩側(cè)，所述第二連桿機構(gòu)包括推桿和旋轉(zhuǎn)桿，所述推桿與所述鎖緊踏板的伸出軸通過定位銷轉(zhuǎn)動連接，所述定位銷的軸線與所述鎖緊踏板的伸出軸的軸線平行，所述推桿的軸線與所述旋轉(zhuǎn)桿的軸線垂直，所述推桿通過連接板與所述旋轉(zhuǎn)桿固定連接，通過所述推桿使所述旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端穿過所述鎖緊掛鉤與其固定連接且通過支架與所述E形框架轉(zhuǎn)動連接。通過第二連桿機構(gòu)將鎖緊踏板與鎖緊掛鉤連接，通過踩踏鎖緊踏板將動力通過推桿傳遞，進而帶動旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，將鎖緊掛鉤提升或下降，實現(xiàn)料車的固定或松開。

(8)本發(fā)明所述的E形框架和所述掛鉤之間通過固定臺卡機構(gòu)連接，所述固定臺卡機構(gòu)包括固定架、固定桿、旋轉(zhuǎn)擋片和旋鈕柱塞，所述固定桿、所述旋鈕柱塞的軸線均與所述掛鉤上的支柱的軸線平行，所述固定桿固定在所述固定架的前端，所述旋轉(zhuǎn)擋片的一端與所述掛鉤上的所述支柱轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)擋片的另一端開有圓槽，所述旋轉(zhuǎn)擋片轉(zhuǎn)動后其上的圓槽與所述固定桿間隙配合，所述旋鈕柱塞將旋轉(zhuǎn)擋片固定在所述固定架上。通過此種連接方式簡單方便將多個周轉(zhuǎn)車連接起來，且能尋跡運行，拆卸簡單且固定結(jié)實牢靠，便于工作人員根據(jù)實際需求對使用的周轉(zhuǎn)車的個數(shù)進行增減，提高了工作人員的工作效率。

(9)本發(fā)明所述的E形框架側(cè)壁上固定有多個緩沖墊塊，所述緩沖墊塊置于所述鎖緊掛鉤旁邊且無干涉，所述緩沖墊塊的材料為具有彈性的軟性材料。料車推進來與周轉(zhuǎn)車固定時首先與緩沖墊塊接觸，達到緩沖的目的，避免料車與周轉(zhuǎn)車直接碰撞的現(xiàn)象發(fā)生，提高了其使用壽命。

(10)本發(fā)明所述的E形框架上的三根豎板上分別設有多個沿所述豎板單排均勻分布的橫向深溝球軸承和豎向深溝球軸承，所述豎向深溝球軸承置于所述橫向深溝球軸承之上，且所述橫向深溝球軸承的軸線與所述第五連桿的軸線平行，所述橫向深溝球軸承和所述豎向深溝球軸承的軸線相互垂直。使料車進入周轉(zhuǎn)車鎖緊的過程中通過深溝球軸承滑動進入，方便快捷，在承載有較重零件的情況下能夠較輕松的將其快速的鎖緊或拉出，減少了工作人員的工作強度。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車第一連桿結(jié)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車第二連桿結(jié)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車上A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1-E形框架；2-橫向深溝球軸承；3-豎向深溝球軸承；4-第二連桿機構(gòu)；5-固定臺卡機構(gòu)；6-掛鉤；7-鎖緊踏板；8-驅(qū)動機構(gòu)；9-鎖緊掛鉤；10-第一連桿機構(gòu)；11-銷軸；12-L形拉桿；13-強力磁吸；14-緩沖墊塊；401-推桿；402-旋轉(zhuǎn)板；403-旋轉(zhuǎn)桿；404-支架；501-固定架；502-旋鈕柱塞；503-固定桿；504-旋轉(zhuǎn)擋片；601-支柱；701-伸出軸；801-第一驅(qū)動輪；802-第二驅(qū)動輪；803-第三驅(qū)動輪；804-第四驅(qū)動輪；1001-第一連桿；1002-第一軸承；1003-第二連桿；1004-第五連桿；1005-第三連桿；1006-第四連桿；1007-第六連桿；1008-第三軸承；1009-轉(zhuǎn)動桿；1010-第四軸承；1011-墊板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

如圖1所示一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車，包括一個或多個首尾相連的E形框架1，E形框架1底部設有多個驅(qū)動輪8，驅(qū)動輪8之間通過第一連桿機構(gòu)10連接，第一連桿機構(gòu)10包括第一連桿1001、第三連桿1005和第五連桿1004，第一連桿1001和第二連桿1003通過第一軸承1002將第一驅(qū)動輪801和第二驅(qū)動輪802轉(zhuǎn)動連接，第三連桿1005和第四連桿1006通過第二軸承將第三驅(qū)動輪803和第四驅(qū)動輪804轉(zhuǎn)動連接，第五連桿1004和第六連桿1007通過第三軸承1008將第二驅(qū)動輪802和第三驅(qū)動輪803轉(zhuǎn)動連接，第一軸承1002和第二軸承的外端還分別轉(zhuǎn)動連接有第四軸承1010。通過第一連桿機構(gòu)10將驅(qū)動輪8連接，使與第一連桿機構(gòu)10轉(zhuǎn)動連接的拉桿直接控制多個驅(qū)動輪8的共同轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)周轉(zhuǎn)車方向的控制，同時多個周轉(zhuǎn)車連接起來仍然會隨著第一個車的運動的軌跡運動，簡單方便，多個E形框架1連接成的周轉(zhuǎn)車實現(xiàn)零件的單次多種類運輸，提高了工作人員的工作效率且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

其中，驅(qū)動輪8均勻分布在E形框架1底部四角處，第一連桿1001和第二連桿1003的一端分別與第一驅(qū)動輪801和第二驅(qū)動輪802固定連接，第一連桿1001和第二連桿1003的另一端固定在第一軸承1002的外圈，第三連桿1005和第四連桿1006的一端分別與第三驅(qū)動輪803和第四驅(qū)動輪804固定連接，第三連桿1005和第四連桿1006的另一端固定在第二軸承的外圈，第五連桿1004和第六連桿1007的一端分別與第二驅(qū)動輪802和第三驅(qū)動輪803固定連接，第五連桿1004和第六連桿1007的另一端固定在第三軸承1008的外圈，第五連桿1004和第六連桿1007相互平行且與第一連桿1001垂直。通過此種連桿機構(gòu)將各個驅(qū)動輪8連接，且各連桿之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，保證了各結(jié)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動方向的一致性，且采用連桿機構(gòu)控制轉(zhuǎn)動方向產(chǎn)生的偏差較小，控制較準確，在狹小的空間內(nèi)能夠較好的實現(xiàn)方向的控制。

其中，第一軸承1002、第二軸承、第三軸承1008和第四軸承1010的軸線相互平行，且所述第三軸承1008內(nèi)圈的上平面固定有墊板1011，墊板1011與E形框架1的底面固定連接，第一軸承1002、第二軸承和第四軸承1010的軸線的連線位于第一驅(qū)動輪801和第二驅(qū)動輪802之間的中心線上，第一軸承1002和第二軸承的外端還分別固定連接有轉(zhuǎn)動桿1009，轉(zhuǎn)動桿1009的另一端固定在第四軸承1010的外圈。保證E形框架1不會隨著驅(qū)動輪8轉(zhuǎn)彎而轉(zhuǎn)動，增加了被載物品的穩(wěn)定性，只有保證其軸線平行才能保證控制的準確度，實現(xiàn)控制的聯(lián)動性，通過轉(zhuǎn)動第四軸承1010進而帶動第一軸承1002和第二軸承的聯(lián)動，使其軸線處于同一直線保證了控制的準確性，以較小的角位移實現(xiàn)驅(qū)動輪較大的擺動方向，提高了尋跡的靈敏度，適用于狹小的空間。

其中，第四軸承1010轉(zhuǎn)動連接有掛鉤6，掛鉤6固定在第四軸承1010外圈上，其中一個掛鉤6上設有L形拉桿12。通過連接的掛鉤6和L形拉桿12將多個周轉(zhuǎn)車首尾相連，固定連接，連接方便快捷，且結(jié)構(gòu)簡單。

其中，L形拉桿12與掛鉤6通過銷軸11轉(zhuǎn)動連接，銷軸11的軸線與第四軸承1010的軸線垂直。作為頭部的第一臺周轉(zhuǎn)車在使用時為了工作人員操作方便，將L形拉桿12設為可轉(zhuǎn)動，在使用時可以直接拉起L形拉桿12，在銷軸11的作用下向上轉(zhuǎn)動，便于拉動周轉(zhuǎn)車。

其中，L形拉桿12的彎折處固定有強力磁吸13。通過強力磁吸13在拉起L形拉桿12后自動將其吸附在掛鉤6上，L形拉桿12不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，便于運轉(zhuǎn)，提高轉(zhuǎn)運車運動過程中的穩(wěn)定性，且通過簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)固定，便于操作。

其中，E形框架1上部設有鎖緊踏板7，鎖緊踏板7通過第二連桿機構(gòu)4與鎖緊掛鉤9連接，第二連桿機構(gòu)4對稱設置在E形框架1兩側(cè)，第二連桿機構(gòu)4包括推桿401和旋轉(zhuǎn)桿403，推桿401與鎖緊踏板7的伸出軸701通過定位銷轉(zhuǎn)動連接，定位銷的軸線與鎖緊踏板7的伸出軸701的軸線平行，推桿401的軸線與旋轉(zhuǎn)桿403的軸線垂直，推桿401通過連接板402與旋轉(zhuǎn)桿403固定連接，通過推桿401使旋轉(zhuǎn)桿403轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)桿403的另一端穿過鎖緊掛鉤9與其固定連接且通過支架404與E形框架1轉(zhuǎn)動連接。通過第二連桿機構(gòu)4將鎖緊踏板7與鎖緊掛鉤9連接，通過踩踏鎖緊踏板7將動力通過推桿401傳遞，進而帶動旋轉(zhuǎn)桿403旋轉(zhuǎn)，將鎖緊掛鉤9提升或下降，實現(xiàn)料車的固定或松開。

作為優(yōu)選，每個第二連桿機構(gòu)4連接的鎖緊掛鉤9可以不同，用不同角度的鎖緊掛鉤9來實現(xiàn)與不同類型的料車進行鎖緊，以方便多種料車配合周轉(zhuǎn)車的使用。

其中，E形框架1和掛鉤6之間通過固定臺卡機構(gòu)5連接，固定臺卡機構(gòu)5包括固定架501、固定桿503、旋轉(zhuǎn)擋片504和旋鈕柱塞502，固定桿503、旋鈕柱塞502的軸線均與掛鉤6上的支柱601的軸線平行，所述固定桿503固定在所述固定架501的前端，旋轉(zhuǎn)擋片504的一端與掛鉤6上的支柱601轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)擋片504的另一端開有圓槽，旋轉(zhuǎn)擋片504轉(zhuǎn)動后其上的圓槽與固定桿503間隙配合，旋鈕柱塞502將旋轉(zhuǎn)擋片504固定在固定架501上。通過此種連接方式簡單方便將多個周轉(zhuǎn)車連接起來，且能尋跡運行，拆卸簡單且固定結(jié)實牢靠，便于工作人員根據(jù)實際需求對使用的周轉(zhuǎn)車的個數(shù)進行增減，提高了工作人員的工作效率。

其中，E形框架1側(cè)壁上固定有多個緩沖墊塊14，緩沖墊塊14置于鎖緊掛鉤9旁邊且無干涉，緩沖墊塊14的材料為具有彈性的軟性材料。料車推進來與周轉(zhuǎn)車固定時首先與緩沖墊塊14接觸，達到緩沖的目的，避免料車與周轉(zhuǎn)車直接碰撞的現(xiàn)象發(fā)生，提高了其使用壽命。

其中，E形框架1上的三根豎板上分別設有多個沿豎板單排均勻分布的橫向深溝球軸承2和豎向深溝球軸承3，豎向深溝球軸承3置于橫向深溝球軸承2之上，且橫向深溝球軸承2的軸線與第五連桿1004的軸線平行，橫向深溝球軸承2和豎向深溝球軸承3的軸線相互垂直。使料車進入周轉(zhuǎn)車鎖緊的過程中通過深溝球軸承滑動進入，方便快捷，在承載有較重零件的情況下能夠較輕松的將其快速的鎖緊或拉出，減少了工作人員的工作強度。

本發(fā)明的工作原理：如圖1所示一種機械式尋跡周轉(zhuǎn)車，在使用前先對設備進行檢查，看是否有異常，在保證設備正常的狀態(tài)下，踩下鎖緊踏板7，通過鎖緊踏板7內(nèi)部的杠桿原理使與其連接的伸縮軸701轉(zhuǎn)動，進而帶動與其鉸接的推桿401向靠近鎖緊踏板7的方向做直線運動，進而通過鉸接的連接板402帶動旋轉(zhuǎn)桿403向靠近鎖緊踏板7的方向轉(zhuǎn)動，進而使與其固定連接的鎖緊掛鉤9上的鉤尖端向下傾斜，從而使料車很容易的從周轉(zhuǎn)車上沿著橫向深溝球軸承2和豎向深溝球軸承3的方向移出，將料車靠近所需搬運的零件處，將其裝上料車，然后推著帶有零件的料車與E形框架1的其中一個口對其，再通過橫向深溝球軸承2和豎向深溝球軸承3的共同作用使料車沿其滑動方向進入，在此過程中，再踩下鎖緊踏板7，使鎖緊掛鉤9向下傾斜，當料車前部頂?shù)骄彌_墊塊14時隨即停止運動，松開鎖緊踏板7，即可完成一臺料車的裝車，隨后周轉(zhuǎn)車上的另一臺料車采取同樣的操作，如果需要運送的東西較多而且有較多的種類，通過周轉(zhuǎn)車上的掛鉤6和通過定位銷轉(zhuǎn)動連接的L形拉桿12將多個周轉(zhuǎn)車首尾相連，通過L形拉桿12上的孔與前一車的掛鉤6固定連接，因此后一車與L形拉桿12連接的第四軸承1010的方向會由前一車與掛鉤6連接的第二軸承控制，而第二軸承的轉(zhuǎn)動方向會與同一周轉(zhuǎn)車的第四軸承1010相同，使后面的周轉(zhuǎn)車隨著前面周轉(zhuǎn)車的運動軌跡運動，每臺料車都可以裝不同的物品，便于轉(zhuǎn)運，裝車完畢后，將轉(zhuǎn)運車車頭的L形拉桿12向上轉(zhuǎn)動，隨著L形拉桿12上的強力磁吸13逐漸靠近底部的掛鉤6，到了其磁力范圍內(nèi)，強力磁吸13會吸附在掛鉤6上表面，從而保證L形拉桿12與掛鉤6垂直，此時L形拉桿12起到拉手的作用，工作人員通過拉動此拉桿移動帶有料車的周轉(zhuǎn)車，在移動過程中，由于第一連桿10對驅(qū)動輪的作用，通過第四軸承1010與第一連桿機構(gòu)10連接的L形拉桿12即能控制相連的多個周轉(zhuǎn)車沿其軌跡運動，遇到拐彎時，L形拉桿12轉(zhuǎn)動一定的角度，隨即通過第四軸承1010連接的第一軸承1002同樣轉(zhuǎn)動相同的角度，隨即控制第一驅(qū)動輪801和第二驅(qū)動輪802擺動相同的角度，而第二驅(qū)動輪802和第三驅(qū)動輪803通過第三軸承1008連接，隨即帶動第三驅(qū)動輪803轉(zhuǎn)動相同的角度，從而通過第二軸承使第四驅(qū)動輪804向同方向轉(zhuǎn)動相同的角度，而第二軸承的擺角又與下一周轉(zhuǎn)車的L形拉桿12固定連接，此L形拉桿12會隨著第二軸承的擺角變化而變化，進而保證了周轉(zhuǎn)車的運行軌跡相同，轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪在較小的位移下即能分別完成方向的轉(zhuǎn)動，在較狹小的空間內(nèi)通過此種尋跡方式同樣能方便的進行運轉(zhuǎn)或拐彎，由于多個輪將力分散，而且固定料車的鎖緊掛鉤9固定在E形框架1側(cè)壁，且E形框架1通過固定臺卡機構(gòu)5與掛鉤6轉(zhuǎn)動連接，使周轉(zhuǎn)車在運行過程中，降低了工作人員的工作強度，將物品運送到目的地后，將裝有對應的物品的料車重復上面的操作將料車推出，將物品在固定位置卸下，將空的料車重新裝在周轉(zhuǎn)車上后，繼續(xù)將其他種類的物品送到其他地方，直至完成所有的運輸工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。