本發(fā)明屬于貨物運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及到運(yùn)載裝置領(lǐng)域，尤其涉及用于在斜坡上運(yùn)輸易碎品、防碰撞商品的一種自動(dòng)調(diào)平式運(yùn)載裝置。

背景技術(shù)：

目前，在貨物搬運(yùn)領(lǐng)域使用的多為純機(jī)械裝置的手推車，在爬坡運(yùn)載的過(guò)程中小車隨坡度傾斜，運(yùn)載貨物會(huì)沿載物臺(tái)所在平面產(chǎn)生滑動(dòng)，造成貨物間的碰撞，這種小車不能滿足運(yùn)輸易碎品或者需要防傾斜的商品的市場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠根據(jù)坡度調(diào)整載物臺(tái)的角度，使載物臺(tái)始終處于水平位置的自動(dòng)調(diào)平式運(yùn)載裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)調(diào)平式運(yùn)載裝置，包括載物臺(tái)以及自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述載物臺(tái)前端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在運(yùn)載裝置本體上，所述載物臺(tái)后端連接在自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)上。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，將載物臺(tái)設(shè)置為可轉(zhuǎn)動(dòng)式，通過(guò)自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)載物臺(tái)與運(yùn)載裝置本體所成的角度以保證載物臺(tái)的水平，避免因載物臺(tái)傾斜而造成的貨物碰撞，保證易碎品在斜坡上的安全運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)調(diào)平式運(yùn)載裝置的左視圖。

圖2為本發(fā)明提供的自動(dòng)調(diào)平式運(yùn)載裝置的后視圖。

圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)調(diào)平式運(yùn)載裝置的載物臺(tái)與自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)連接形式的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

1-車架 11-車輪 12-凸出部 13-扶手

2-載物臺(tái) 21-鉸鏈 22-第一開(kāi)孔 31-傾角傳感器

32-控制核心 33-推桿電機(jī) 34-連接桿 35-直線軸承

36-導(dǎo)向軸 37-頂塊 38-連接耳 a-凸臺(tái)

b-第二開(kāi)孔 c-托板 d-轉(zhuǎn)動(dòng)軸

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1及圖2，本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)調(diào)平式運(yùn)載裝置，包括載物臺(tái)2以及自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述載物臺(tái)2的前端通過(guò)鉸鏈21安裝在運(yùn)載裝置本體上，所述載物臺(tái)2的后端連接在自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)上。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，將載物臺(tái)設(shè)置為可轉(zhuǎn)動(dòng)式，通過(guò)自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)載物臺(tái)的角度以保證載物臺(tái)的水平，避免因載物臺(tái)傾斜而造成的貨物碰撞，保證易碎品在斜坡上的安全運(yùn)輸。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)載裝置本體為手推車，所述手推車包括車架1，所述車架1下方安裝有車輪11，所述車架1前部豎直設(shè)置有凸出部12，所述車架后部安裝有扶手13。所述凸出部用以安裝載物臺(tái)，并且為載物臺(tái)向下轉(zhuǎn)動(dòng)留出空間。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)包括傾角傳感器31，控制核心32以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述傾角傳感器31安裝在載物臺(tái)上，用以檢測(cè)載物臺(tái)與水平面所成的角度。如圖1及圖2所示，傾角傳感器安裝在載物臺(tái)的下表面，可以避免運(yùn)載貨物時(shí)損壞傾角傳感器。所述傾角傳感器將檢測(cè)到的角度數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂坪诵?2，所述控制核心32根據(jù)計(jì)算結(jié)果向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送指令，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)指令帶動(dòng)載物臺(tái)2運(yùn)動(dòng)將所述載物臺(tái)調(diào)至水平狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿電機(jī)33，所述推桿電機(jī)33通過(guò)連接耳38固定安裝在車架1上，所述推桿電機(jī)33的伸縮桿端部鉸接有連接桿34，所述連接桿34的另一端鉸接在直線軸承35上，所述直線軸承35可沿導(dǎo)向軸36上下滑動(dòng)，所述導(dǎo)向軸36固定安裝在車架1后端并且與車架1垂直。本實(shí)施例中，因推桿電機(jī)尺寸較大，如果豎直布置會(huì)極大增加載物臺(tái)的高度，導(dǎo)致運(yùn)載裝置整體重心偏高，載物空間減少的問(wèn)題，故采用將推桿電機(jī)臥倒布置并通過(guò)連接桿傳動(dòng)的方式。

進(jìn)一步的，參考圖3，所述載物臺(tái)2后端設(shè)置第一開(kāi)孔22，所述第一開(kāi)孔22沿推桿電機(jī)33伸縮方向布置。所述直線軸承35上固定連接有頂塊37，所述頂塊上部設(shè)置凸臺(tái)a，所述凸臺(tái)a的寬度小于所述載物臺(tái)上第一開(kāi)孔22的寬度，使得載物臺(tái)2可以通過(guò)第一開(kāi)孔22掛接在頂塊凸臺(tái)a上。由于載物臺(tái)2與車架1所成的角度是可變化的，所以需要將開(kāi)孔設(shè)置成長(zhǎng)方形，以方便載物臺(tái)與頂塊相對(duì)滑動(dòng)，所述第一開(kāi)孔的長(zhǎng)度可根據(jù)運(yùn)載裝置的實(shí)際尺寸與最大可傾斜角度來(lái)確定。

進(jìn)一步的，所述頂塊凸臺(tái)a中部設(shè)置有前后貫通的第二開(kāi)孔b，所述第二開(kāi)孔b內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸d。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸d橫穿過(guò)托板c中部，將托板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二開(kāi)孔內(nèi)，所述托板c的長(zhǎng)度大于所述載物臺(tái)后端第一開(kāi)孔22的長(zhǎng)度，所述托板c的上表面與所述載物臺(tái)2下表面滑動(dòng)配合。設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的托板可避免載物臺(tái)與頂塊直接接觸造成的磨損。

優(yōu)選的，在本申請(qǐng)中，所述傾角傳感器采用運(yùn)動(dòng)處理傳感器MPU6050，所述控制核心采用單片機(jī)STC12C5A60S2，所述單片機(jī)通過(guò)I2C總線對(duì)運(yùn)動(dòng)處理傳感器進(jìn)行訪問(wèn)，所述單片機(jī)通過(guò)輸出PWM信號(hào)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(BTS7971)，從而驅(qū)動(dòng)推桿電機(jī)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)調(diào)平運(yùn)載裝置的工作方式是：在爬坡過(guò)程中，運(yùn)載裝置整體向后傾斜，載物臺(tái)與水平面所成角度為負(fù)值，傾角傳感器將角度信號(hào)傳送給控制核心，控制核心根據(jù)角度信號(hào)發(fā)送指令給推桿電機(jī)，控制推桿電機(jī)伸長(zhǎng)，當(dāng)載物臺(tái)恢復(fù)到水平位置，推桿電機(jī)停止伸長(zhǎng)，將載物臺(tái)保持在水平位置。同理，在下坡過(guò)程中，運(yùn)載裝置整體向前傾斜，載物臺(tái)與水平面所成角度為正值，傾角傳感器將角度信號(hào)傳送給控制核心，控制核心根據(jù)角度信號(hào)發(fā)送指令給推桿電機(jī)，控制推桿電機(jī)縮短，當(dāng)載物臺(tái)恢復(fù)到水平位置，推桿電機(jī)停止縮短，將載物臺(tái)保持在水平位置。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。