本發(fā)明涉及一種代步工具及其配件,尤其涉及一種電動(dòng)滑板車。
背景技術(shù):
電動(dòng)滑板車由于其集代步和娛樂(lè)于一體而深受愛(ài)好者的喜愛(ài),由于滑板車的輪子小,制動(dòng)效果不如自行車明顯,其行駛安全一直備受爭(zhēng)議,因此,需要對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)滑板車的制動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種方便制動(dòng)的電動(dòng)滑板車。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)滑板車,一種電動(dòng)滑板車,其特征在于:包括車架,安裝于車架上的后輪架,安裝于后輪架上的后輪;所述車架上安裝有用以驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)滑板車的電機(jī)、為電機(jī)提供電力的供電模塊以及用以控制電機(jī)的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)上設(shè)有電子制動(dòng)模塊,所述后輪上安裝有采集該后輪轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的傳感器,傳感器與控制系統(tǒng)電性連接;所述后輪架上安裝有制動(dòng)瓦以及用以啟動(dòng)與斷開(kāi)電子制動(dòng)模塊的開(kāi)關(guān),制動(dòng)瓦可相對(duì)所述后輪在抱合位置與完全張開(kāi)位置之間轉(zhuǎn)換,開(kāi)關(guān)具有第一狀態(tài)和根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)給電子制動(dòng)模塊從而提供給電機(jī)反向電流的第二狀態(tài);所述制動(dòng)瓦上具有用以觸發(fā)所述開(kāi)關(guān)在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換的觸發(fā)部,當(dāng)制動(dòng)瓦處于完全張開(kāi)位置時(shí),所述開(kāi)關(guān)處于第一狀態(tài),當(dāng)制動(dòng)瓦被壓下時(shí),所述開(kāi)關(guān)被所述觸發(fā)部觸發(fā)至第二狀態(tài),當(dāng)后輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述傳感器傳輸信號(hào)給控制系統(tǒng),停止給電機(jī)提供電流。
本發(fā)明電動(dòng)滑板車具有如下有益效果:制動(dòng)瓦可啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)與電子制動(dòng),方便了使用,增強(qiáng)了制動(dòng)效果。
進(jìn)一步,所述電機(jī)為位于后輪內(nèi)的輪轂電機(jī)。提高了后輪的集成度,利于小型化。
進(jìn)一步,所述后輪架與車架可翻轉(zhuǎn)地連接,后輪架與車架之間設(shè)有緩沖體,該緩沖體分別頂?shù)趾筝喖芘c車架。增加了該電動(dòng)滑板車的減震效果,改善了使用體驗(yàn)。
進(jìn)一步,所述制動(dòng)瓦與后輪架之間通過(guò)一軸體可翻轉(zhuǎn)地連接,該軸體上套有彈性復(fù)位件,彈性復(fù)位件的一端頂?shù)种苿?dòng)瓦,另一端頂?shù)趾筝喖堋?shí)現(xiàn)了制動(dòng)瓦的自動(dòng)復(fù)位,改善了使用體驗(yàn)。
進(jìn)一步,所述后輪架包括兩側(cè)部和一底部,所述開(kāi)關(guān)安裝于所述底部,所述后輪安裝于兩側(cè)部之間。保護(hù)開(kāi)關(guān)。
更進(jìn)一步,所述底部開(kāi)有可容置所述開(kāi)關(guān)的容置槽以及與容置槽導(dǎo)通的通孔,所述開(kāi)關(guān)位于容置槽中,觸發(fā)部穿過(guò)所述通孔與開(kāi)關(guān)連接,后輪架上安裝有覆于容置槽上的托架。保護(hù)開(kāi)關(guān),增加了開(kāi)關(guān)安裝的穩(wěn)定性。
進(jìn)一步,所述開(kāi)關(guān)包括開(kāi)關(guān)本體以及與觸發(fā)部連接的彈性傳動(dòng)鍵。觸發(fā)方便。
進(jìn)一步,所述開(kāi)關(guān)包括開(kāi)關(guān)本體以及可磁吸的彈性導(dǎo)體,所述觸發(fā)部上安裝有磁性件;當(dāng)制動(dòng)瓦處于完全張開(kāi)位置時(shí),彈性導(dǎo)體在磁力的作用下使開(kāi)關(guān)處于第一狀態(tài),當(dāng)制動(dòng)瓦處于抱合位置時(shí),彈性導(dǎo)體在彈性力的作用下使開(kāi)關(guān)處于第二狀態(tài)。保護(hù)開(kāi)關(guān),避免沾染污泥影響開(kāi)關(guān)效果,避免水蝕,影響電路。
進(jìn)一步,所述車架包括轉(zhuǎn)向組件以及與轉(zhuǎn)向組件連接的踏板組件;所述踏板組件包括設(shè)有空腔的踏板,所述供電模塊和控制系統(tǒng)位于空腔內(nèi),所述后輪架安裝于踏板上。保護(hù)供電模塊和控制系統(tǒng),避免污染,防盜。
進(jìn)一步,制動(dòng)瓦上還具有踩踏部、擋泥部以及可與后輪抱合的制動(dòng)部。多功能制動(dòng)瓦,集成度高,利于小型化。
一種上述電動(dòng)滑板車的制動(dòng)方法,該制動(dòng)方法包括:踩踏制動(dòng)瓦,制動(dòng)瓦靠近后輪的過(guò)程中觸發(fā)開(kāi)關(guān),該開(kāi)關(guān)傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制供電模塊向電機(jī)提供反向電流,當(dāng)制動(dòng)瓦與后輪抱合且后輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),控制系統(tǒng)停止提供反向電流。
該制動(dòng)方法的有益效果在于:實(shí)現(xiàn)分級(jí)制動(dòng),根據(jù)需要,可單獨(dú)啟用電子制動(dòng),制動(dòng)平穩(wěn);緊急情況下同時(shí)啟動(dòng)電子制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng),制動(dòng)迅速。
【附圖說(shuō)明】
圖1為本發(fā)明電動(dòng)滑板車的立體示意圖。
圖2為本發(fā)明電動(dòng)滑板車折疊的立體示意圖。
圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)向組件立體示意圖。
圖4為本發(fā)明桿套立體示意圖。
圖5為本發(fā)明踏板沿圖1所示A-A線局部剖視示意圖。
圖6為本發(fā)明后輪及制動(dòng)器沿圖1所示A-A線局部剖視示意圖。
圖7為本發(fā)明制動(dòng)瓦與開(kāi)關(guān)一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明制動(dòng)瓦與開(kāi)關(guān)另一種實(shí)施例的分解示意圖。
圖9為本發(fā)明后輪架沿圖1所示A-A線剖視示意圖。
圖10為本發(fā)明折疊器分解示意圖。
圖11為本發(fā)明第一轉(zhuǎn)架分解示意圖。
圖12為本發(fā)明第二轉(zhuǎn)架立體示意圖。
圖13為本發(fā)明退銷按鍵沿圖9所示B-B線剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式,本發(fā)明的實(shí)施例是為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步解釋說(shuō)明,而非對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍限制。
如圖1、2所示,本發(fā)明電動(dòng)滑板車,包括車架,安裝于車架上的前輪架14和后輪架26,安裝于前輪架14上的前輪4,安裝于后輪架26上的后輪5,后輪5上安裝有采集該后輪5轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的傳感器。所述車架包括踏板組件2、轉(zhuǎn)向組件1、連接踏板組件2與轉(zhuǎn)向組件1的折疊器3;前輪架14安裝于轉(zhuǎn)向組件1上,后輪架26安裝于踏板組件2上。轉(zhuǎn)向組件1通過(guò)折疊器3可相對(duì)踏板組件2在折合位置與展開(kāi)位置之間樞轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖2,電動(dòng)滑板車折疊后,轉(zhuǎn)向組件1占用的空間被消除,提高了便攜性;同時(shí),前輪4可著地,手拉轉(zhuǎn)向組件1,方便拖拉行走。
如圖3所示,上述轉(zhuǎn)向組件1包括把手組件、安裝把手組件的立桿12、安裝立桿12的桿套13,立桿12與桿套13之間安裝有軸承,立桿12通過(guò)軸承可相對(duì)桿套13轉(zhuǎn)動(dòng);立桿12為軸向空心結(jié)構(gòu),前輪架14安裝于立桿12的下端,把手組件安裝于立桿12的上端。所述把手組件包括兩可分別向下折疊的把手15,兩把手15之間向下延伸有調(diào)節(jié)桿11,調(diào)節(jié)桿11插接于立桿12中并鎖緊固定。參見(jiàn)圖2,兩把手15折疊后,兩把手15分別折合于調(diào)節(jié)桿11的兩側(cè),把手15展開(kāi)占用的位置被消除,提高了便攜性。參見(jiàn)圖4,所述桿套13上設(shè)有用以安裝折疊器3的安裝塊16。
如圖5所示,上述踏板組件2包括設(shè)有空腔的踏板21、安裝于踏板21前端的第一安裝座22、安裝于踏板21后端的第二安裝座23、安裝于踏板21上且位于空腔內(nèi)的供電模塊24和控制系統(tǒng)25,保護(hù)供電模塊24和控制系統(tǒng)25,減少外部環(huán)境(例如下雨)對(duì)電子器件的損害,還可防止供電模塊24被偷盜。傳感器與控制系統(tǒng)25電性連接,后輪架26通過(guò)第二安裝座23安裝于踏板21上。所述控制系統(tǒng)25上設(shè)有電子制動(dòng)模塊,可實(shí)現(xiàn)電子制動(dòng)。所述踏板的橫截面為仰面的“D”形,平直面朝上,便于踩踏站立。
參見(jiàn)圖6,后輪架26上安裝有制動(dòng)瓦27、用以啟動(dòng)與斷開(kāi)電子制動(dòng)模塊的開(kāi)關(guān)28,開(kāi)關(guān)28具有第一狀態(tài)和根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)給電子制動(dòng)模塊從而提供給電機(jī)6反向電流的第二狀態(tài)。制動(dòng)瓦27通過(guò)一軸體可相對(duì)后輪5在抱合位置與完全張開(kāi)位置之間翻轉(zhuǎn),制動(dòng)瓦27上具有用以觸發(fā)開(kāi)關(guān)28在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換的觸發(fā)部274。軸體273上套有彈性復(fù)位件272,彈性復(fù)位件272的一端頂?shù)趾筝喖?6,另一端頂?shù)种苿?dòng)瓦27,制動(dòng)瓦27可自動(dòng)復(fù)位。后輪5內(nèi)安裝有電機(jī)6,電機(jī)6、供電模塊24、控制系統(tǒng)25三者之間電性連接。所述電機(jī)6為輪轂電機(jī),提高集成度,利于小型化,該電機(jī)6也可以安裝于車架上。后輪5上安裝有用以采集后輪5轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的傳感器(未標(biāo)示),傳感器與控制系統(tǒng)25電性連接,傳感器采集后輪5的轉(zhuǎn)向信號(hào)。后輪架26與第二安裝座23之間安裝有緩沖件261,該緩沖件261一端與后輪架26頂?shù)?,另一端與第二安裝座23頂?shù)?。所述彈性?fù)位件272包括但不限于扭簧。所述緩沖件261包括但不限于彈簧、橡膠件。
當(dāng)制動(dòng)瓦27處于完全張開(kāi)位置時(shí),開(kāi)關(guān)28處于第一狀態(tài),當(dāng)制動(dòng)瓦27被按下時(shí),所述開(kāi)關(guān)28被觸發(fā)部觸發(fā)至第二狀態(tài);當(dāng)制動(dòng)瓦27處于抱合位置時(shí),制動(dòng)瓦27對(duì)后輪5實(shí)現(xiàn)摩擦制動(dòng),此時(shí)開(kāi)關(guān)28保持第二狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)關(guān)28處于第二狀態(tài)時(shí),電子制動(dòng)模塊根據(jù)傳感器采集的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)向電機(jī)6輸出反向電流,從而實(shí)現(xiàn)電子制動(dòng)。本實(shí)施例中電子制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)兩種制動(dòng)方式均通過(guò)制動(dòng)瓦27操作實(shí)現(xiàn),方便快捷。
圖7為本發(fā)明制動(dòng)瓦27與開(kāi)關(guān)28的一種實(shí)施例,該實(shí)施例中的制動(dòng)瓦27具有踩踏部276、擋泥部277以及可與后輪5抱合的制動(dòng)部275,所述觸發(fā)部274為沿制動(dòng)瓦27延伸的凸出部。本實(shí)施例中制動(dòng)瓦27集成多種功能部,集成度高,利于小型化。本實(shí)施例中的開(kāi)關(guān)28包括開(kāi)關(guān)本體281和與觸發(fā)部274連接的傳動(dòng)鍵282,傳動(dòng)鍵282在制動(dòng)瓦27的帶動(dòng)下觸發(fā)開(kāi)關(guān)28在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換。
圖8為本發(fā)明制動(dòng)瓦27與開(kāi)關(guān)28的另一種實(shí)施例,該實(shí)施例中的制動(dòng)瓦27的觸發(fā)部274上安裝有磁性件278;本實(shí)施例中的開(kāi)關(guān)28包括開(kāi)關(guān)本體281以及位于開(kāi)關(guān)本體281內(nèi)可磁吸的彈性導(dǎo)體,當(dāng)制動(dòng)瓦27處于完全張開(kāi)位置時(shí),彈性導(dǎo)體在磁力的作用下使開(kāi)關(guān)28處于第一狀態(tài),當(dāng)制動(dòng)瓦27處于抱合位置時(shí),彈性導(dǎo)體在彈性力的作用下驅(qū)使開(kāi)關(guān)28處于第二狀態(tài)。所示彈性導(dǎo)體包括但不限于干簧管或彈片,材質(zhì)優(yōu)選為不銹鋼,提高耐用性。本實(shí)施例中,觸發(fā)部274上設(shè)有盲孔,所述磁性件278位于盲孔內(nèi),保護(hù)磁性件278。
參見(jiàn)圖9,上述后輪架24包括兩側(cè)部261和一底部264,底部264設(shè)有可容置開(kāi)關(guān)28的容置槽262,容置槽262的側(cè)壁上開(kāi)有與容置槽262導(dǎo)通的通孔263,再參見(jiàn)圖6,開(kāi)關(guān)28位于容置槽中,傳動(dòng)鍵與通孔263對(duì)齊,觸發(fā)部274貫穿該通孔263與傳動(dòng)鍵連接,開(kāi)關(guān)28與后輪架26之間固定有托架29,保護(hù)開(kāi)關(guān)28。制動(dòng)時(shí),逐步踩下制動(dòng)瓦27,制動(dòng)瓦27上的觸發(fā)部274拉動(dòng)傳動(dòng)鍵驅(qū)使開(kāi)關(guān)28處于第二狀態(tài),從而啟動(dòng)電子制動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)電子制動(dòng);繼續(xù)踩踏制動(dòng)瓦27直至制動(dòng)部275與后輪5抱合,此時(shí),電子與機(jī)械雙制動(dòng),制動(dòng)效率更高,制動(dòng)效果更好。
本發(fā)明所述電動(dòng)滑板車的制動(dòng)方法包括:踩踏制動(dòng)瓦27,制動(dòng)瓦27靠近后輪5的過(guò)程中觸發(fā)開(kāi)關(guān)28,該開(kāi)關(guān)28傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng)25,控制系統(tǒng)25控制供電模塊向電機(jī)6提供反向電流,當(dāng)制動(dòng)瓦27與后輪5抱合且后輪5停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),控制系統(tǒng)25停止提供反向電流。
如圖10至圖13所示,上述折疊器3包括第一轉(zhuǎn)架31、第二轉(zhuǎn)架32、連接第一、第二轉(zhuǎn)架31、32的第一轉(zhuǎn)軸36,第一轉(zhuǎn)架31與第二轉(zhuǎn)架32通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸36可在展開(kāi)位置與折合位置之間樞轉(zhuǎn)。
參見(jiàn)圖11,第一轉(zhuǎn)架31上設(shè)有用以安裝所述第一轉(zhuǎn)軸36的軸孔、以該軸孔為中心的弧形槽313、可伸縮的第一定位銷38A及可伸縮的第二定位銷38B,第一轉(zhuǎn)架31上位于所述弧形槽313的靠近第一定位銷38A的一端設(shè)有擴(kuò)展孔312。所述第一轉(zhuǎn)架31上設(shè)有與安裝塊16耦合的安裝槽311,安裝塊16位于安裝槽311中,并通過(guò)螺紋件從左、右、后三個(gè)方向?qū)⒌谝晦D(zhuǎn)架31固定于安裝塊16上,第二轉(zhuǎn)架32通過(guò)螺紋件與第一安裝座22固定連接,從而轉(zhuǎn)向組件1可相對(duì)踏板2組件折疊。第二轉(zhuǎn)架32上安裝有撐腳,該撐腳可在撐地位置與收攏位置之間樞轉(zhuǎn),方便駐車。
本實(shí)施例中,所述第一定位銷38A的數(shù)量為兩個(gè),分設(shè)于第一轉(zhuǎn)架31的兩側(cè),所述第二定位銷38B的數(shù)量為兩個(gè),分設(shè)與第一轉(zhuǎn)架31的兩側(cè);增強(qiáng)定位效果和穩(wěn)定性。
參見(jiàn)圖12,第二轉(zhuǎn)架32包括第一側(cè)架32A、與第二側(cè)架32B及拉鎖組件,第一轉(zhuǎn)架31位于第一側(cè)架32A與第二側(cè)架32B之間,第一轉(zhuǎn)架31與第二側(cè)架32B之間設(shè)有襯板33。第一側(cè)架32A上設(shè)有可與擴(kuò)展孔312相對(duì)的第一通桿孔321,第二側(cè)架32B上設(shè)有與第一通桿孔321相對(duì)的第二通桿孔323,第二轉(zhuǎn)架32上設(shè)有可與第一定位銷38A及第二定位銷38B耦合的定位孔322以及安裝有與定位孔322相對(duì)的退銷按鍵37;本實(shí)施例中,所述定位孔322的數(shù)量為兩個(gè),分設(shè)于第一側(cè)架32A與第二側(cè)架32B上,退銷按鍵37的數(shù)量與定位孔322的數(shù)量相等。
本實(shí)施例中,第一、第二定位銷38A、38B的銷頭均為弧面,第一、第二側(cè)架32A、32B上設(shè)有與第一定位銷38A耦合的第一引導(dǎo)過(guò)渡部324以及與第二定位銷38B耦合的第二引導(dǎo)過(guò)渡部325,方便第一、第二定位銷38A、38B從外部進(jìn)入定位孔322中。
再參見(jiàn)圖10,拉鎖組件包括貫穿第一通桿孔321、弧形槽313及第二通桿孔323的拉桿391、安裝于拉桿391一端的鎖止銷34和旋鈕35、安裝于拉桿391另一端的手柄394、套于拉桿391上的彈性伸縮件392,鎖止銷34位于第一通桿孔321中,彈性伸縮件392一端頂?shù)宙i止銷34,另一端頂?shù)忠r板33,旋鈕35通過(guò)螺紋與拉桿391桿向固定連接,鎖止銷34位于旋鈕35與彈性伸縮件392。手柄391與第二側(cè)架32B之間安裝有套于拉桿391上的潤(rùn)滑墊393,方便操作,減小磨損。所述手柄394包括偏心輪以及沿偏心輪延伸的手把,所述潤(rùn)滑墊393上設(shè)有與偏心輪耦合的抵接面,潤(rùn)滑墊393采用耐磨材料,增加耐用性。耐磨材料優(yōu)選為銅及其合金,耐磨性高,潤(rùn)滑性好。所述鎖止銷34為錐臺(tái)形,靠近第一轉(zhuǎn)架31的一端窄,遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)架31的一端寬,擴(kuò)展孔312、第一通桿孔321的形狀與鎖止銷34吻合,可消除鎖止銷34與第一轉(zhuǎn)架31與第二轉(zhuǎn)架32之間配合的縫隙。所述彈性伸縮件392包括但不限于彈簧。
當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)架31與第二轉(zhuǎn)架32處于展開(kāi)位置時(shí),第一定位銷38A卡入定位孔322中,鎖止銷34在手柄的拉動(dòng)下卡入位于第一通桿孔321與擴(kuò)展孔312中,此時(shí)第一轉(zhuǎn)架31與第二轉(zhuǎn)架32被雙重鎖定;當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)架31與第二轉(zhuǎn)架32處于折合位置時(shí),第二定位銷38B卡入定位孔322中。
如圖13所示,上述退銷按鍵37包括固定于第二轉(zhuǎn)架32且覆于定位孔322上的座體372,安裝于座體372上的調(diào)節(jié)桿373以及固定于調(diào)節(jié)桿373一端的頭部371;所述座體372上設(shè)有與定位孔322相對(duì)的導(dǎo)向孔375,導(dǎo)向孔375內(nèi)設(shè)有臺(tái)階,調(diào)節(jié)桿373上相對(duì)頭部371的一端具有第一凸臺(tái)376與和第二凸臺(tái)377,第一凸臺(tái)376與第二凸臺(tái)377之間設(shè)有緩沖件374,調(diào)節(jié)桿372穿過(guò)導(dǎo)向孔375,第一凸臺(tái)376與第二凸臺(tái)377位于導(dǎo)向孔375中內(nèi),頭部371位于導(dǎo)向孔375外,第二凸臺(tái)377位于第一凸臺(tái)376與頭部371之間,第二凸臺(tái)377與臺(tái)階桿向限位耦合,頭部371與座體372桿向限位耦合。
本實(shí)施例中,當(dāng)?shù)谝欢ㄎ讳N38A或第二定位銷位38B于定位孔322中時(shí),第一定位銷38A或第二定位銷38B與調(diào)節(jié)桿372的端部頂?shù)?,按下退銷按鍵37,調(diào)節(jié)桿372將第一定位銷38A或第二定位銷38B頂出定位孔322,從而實(shí)現(xiàn)退銷操作。
鎖定時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)手柄394使偏心輪的峰部頂?shù)譂?rùn)滑墊393,帶動(dòng)拉桿391,拉桿391帶動(dòng)鎖止銷34進(jìn)入第一通桿孔321和擴(kuò)展孔312,繼而實(shí)現(xiàn)鎖止。
需要說(shuō)明的是,本發(fā)明所述的“前”為電動(dòng)滑板車前進(jìn)的方法,“后”為與“前”相反的方向。
當(dāng)然,以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。