本發(fā)明涉及一種四驅(qū)牽引車，尤其涉及一種智能型公鐵兩用四驅(qū)牽引車。

背景技術：

目前鐵路調(diào)車用公鐵兩用車分為內(nèi)燃動力型公鐵兩用牽引車和蓄電池動力公鐵兩用牽引車，兩款車各有優(yōu)劣，前者由于排放在室內(nèi)使用尾氣污染嚴重，后者造價高且續(xù)航能力差，其次它們由于雙軸四輪或兩輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)彎半徑較大，室內(nèi)作業(yè)不靈活。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述缺陷，提供一種智能型公鐵兩用四驅(qū)牽引車。

為了克服背景技術中存在的缺陷，本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：這種智能型公鐵兩用四驅(qū)牽引車包括車體模塊，車體模塊上設有動力模塊、驅(qū)動模塊、導向模塊和控制模塊，車體模塊前后設有導向模塊，車體模塊的左右兩側設有驅(qū)動模塊，在驅(qū)動模塊之前設有動力模塊和控制模塊，所述動力模塊和控制模塊之間設有充電機、動力單元和牽引蓄電池組。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述車體模塊包括底座，底座兩側設有右前擋板和左前擋板，底座中間設有中間右擋板和中間左擋板，底座中間設有電池底架，所述右前擋板和左前擋板的內(nèi)側設有車鉤立板，底座的中間設有車鉤側筋板和車鉤中筋板，車鉤側筋板之間、車鉤中筋板上端設有車鉤底板，車鉤底板上設有車鉤支撐，車鉤側筋板上設有車鉤頂板，底座兩側還設有油缸前安裝板、油缸后安裝板和車輪安裝柱，油缸前安裝板和油缸后安裝板上設有墊圈。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述中間右擋板和中間左擋板的外側設有中間擋板加強筋。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述電池底架上設有吊耳，電池底架兩側設有加強筋。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述導向模塊包括車軸，車軸的兩端連接車輪，車輪上設有前端蓋和后端蓋，所述車輪與車軸連接處設有隔圈，所述車輪通過壓塊和連桿連接油缸。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的前端設有牽引鉤，動裝置的底部連接驅(qū)動輪。

本發(fā)明的有益效果是：這種智能型公鐵兩用四驅(qū)牽引車的結構簡單是一款新型的節(jié)能、智能、環(huán)保、靈活的公鐵兩用牽引車，配有四個無級變速電機且獨立驅(qū)動的車輪，四個車輪可以原地偏轉(zhuǎn) 360°，能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)圈，其靈活性使得它可以快速進入任何工作地點，特別適用于有障礙物或立柱限制的室內(nèi)狹窄場所。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明俯視圖的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明車體模塊的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明車體模塊的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明車體模塊的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明導向模塊的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明導向模塊的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明驅(qū)動模塊的結構示意圖；

其中：1、底座，2、右前擋板，3、車鉤立板，4、中間右擋板，5、吊耳，6、電池底架，7、加強筋，8、中間左擋板，9、中間擋板加強筋，10、左前擋板，11、車鉤側筋板，12、車鉤頂板，13、車鉤支撐，14、車鉤中筋板，15、車鉤底板，16、墊圈，17、油缸后安裝板，18、油缸前安裝板，19、車輪安裝柱，20、車輪，21、前端蓋，22、隔圈，23、后端蓋，24、車軸，25、連桿，26、壓塊，27、油缸，28、驅(qū)動裝置，29、牽引鉤，30、驅(qū)動輪。

具體實施方式

這款智能型公鐵兩用四驅(qū)牽引車是一款可用于鐵路、公共交通、工業(yè)維修等不同領域的調(diào)車作業(yè)的牽引車。整體結構包括車體模塊，車體模塊上設有動力模塊、驅(qū)動模塊、導向模塊和控制模塊，車體模塊前后設有導向模塊，車體模塊的左右兩側設有驅(qū)動模塊，在驅(qū)動模塊之前設有動力模塊和控制模塊，所述動力模塊和控制模塊之間設有充電機、動力單元和牽引蓄電池組，整體結構在運行時的噪音極低，結構緊湊，迅速并且功能多樣，無線遙控實現(xiàn)的高效單人操作功能，使其在室內(nèi)外的應用中都能顯示出了極其出色的性能優(yōu)勢，相比較目前廣泛使用的內(nèi)燃型公鐵兩用牽引車和現(xiàn)有的蓄電池動力的公鐵兩用牽引車有著明顯的性能優(yōu)勢。

車體模塊包括底座1，底座1兩側設有右前擋板2和左前擋板10，底座1中間設有中間右擋板4和中間左擋板8，底座1中間設有電池底架6，所述右前擋板2和左前擋板10的內(nèi)側設有車鉤立板3，底座1的中間設有車鉤側筋板11和車鉤中筋板14，車鉤側筋板11之間、車鉤中筋板14上端設有車鉤底板15，車鉤底板15上設有車鉤支撐13，車鉤側筋板11上設有車鉤頂板12，底座1兩側還設有油缸前安裝板18、油缸后安裝板17和車輪安裝柱19，油缸前安裝板18和油缸后安裝板17上設有墊圈16。

中間右擋板4和中間左擋板8的外側設有中間擋板加強筋9。

電池底架6上設有吊耳5，電池底架6兩側設有加強筋7。

導向模塊包括車軸24，車軸24的兩端連接車輪20，車輪20上設有前端蓋21和后端蓋23，車輪20與車軸24連接處設有隔圈22，車輪20通過壓塊26和連桿25連接油缸27。

驅(qū)動模塊包括驅(qū)動裝置28，驅(qū)動裝置28的前端設有牽引鉤29，動裝置28的底部連接驅(qū)動輪30。四輪驅(qū)動、操作靈活，該款公鐵兩用牽引車采用四輪獨立驅(qū)動結構，且每個驅(qū)動輪均配有一個轉(zhuǎn)向電機，以實現(xiàn)驅(qū)動輪原地360度旋轉(zhuǎn)，四輪獨立驅(qū)動可保證在一輪失靈或打滑的情況下，繼續(xù)保證牽引車運行的可靠性。四輪獨驅(qū)加360度獨立旋轉(zhuǎn)，可是公鐵兩用牽引車能夠在狹小的室內(nèi)進行自由轉(zhuǎn)向。

它以蓄電池為動力源，其再充型高性能蓄電池確保了靜音和零排放的作業(yè)，可循環(huán)使用的材料確保了最好的環(huán)保性。

蓄電池充放一體結構，確保該款公鐵兩用牽引車，在運行過程中，只要有電源，就可以隨時進行充電。電量智能監(jiān)控，實時顯示用電量，當用電量達到限定值時發(fā)出警報，在未處理狀態(tài)下，達極限限定值啟動保護，停止運行。

智能控制系統(tǒng)，該款公鐵兩用牽引車采用車載電腦集成控制系統(tǒng)，所有控制方式及控制精度均由車載內(nèi)置CPU控制，并通過無線遙控器對牽引車進行車下操作，牽引車右側有一觸摸屏顯示器，可對該公鐵兩用牽引車進行實時監(jiān)控，監(jiān)控其運行狀態(tài)及數(shù)據(jù)，并兼具警報及反饋功能，及時報錯，顯示錯誤代碼，防止誤操作及事故。