1.一種自行車無死點驅動中軸，所述自行車無死點驅動中軸包括：驅動裝置和從動裝置，所述驅動裝置包括：第一曲柄、轉動安裝在所述第一曲柄轉動端的第一踏板、第二曲柄以及轉動安裝在所述第二曲柄轉動端的第二踏板，其特征在于，所述驅動裝置還包括：固定連接在所述第一曲柄固定端的第一中軸、固定連接在所述第二曲柄固定端的第二中軸、固定連接在所述第一中軸遠離所述第一曲柄一端的第一齒輪、固定連接在所述第二中軸遠離所述第二曲柄一端的第二齒輪、中間軸、固定在所述中間軸的一端并與所述第一齒輪相互嚙合的第一從動齒輪、固定在所述中間軸的另一端并與所述第二齒輪相互嚙合的第二從動齒輪；所述從動裝置包括固定安裝在所述第一中軸上或第二中軸上的牙盤；或者，所述從動裝置包括固定安裝在中間軸一端的錐齒；所述第一曲柄和所述第二曲柄的夾角是變化的，且所述第一曲柄和所述第二曲柄任意一個曲柄轉動到與地面垂直時，另一個曲柄不垂直于地面。
2.根據(jù)權利要求1所述的自行車無死點驅動中軸，其特征在于，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第一從動齒輪以及所述第二從動齒輪均為由兩條阿基米德螺旋線對稱連接圍成的非圓齒輪；所述第一中軸固定連接在所述第一齒輪的極點上，所述第二中軸固定連接在所述第二齒輪的極點上，所述中間軸的兩端分別固定連接在所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪的極點上；當所示第一曲柄和所述第二曲柄均平行于水平面時，所述第一齒輪的最大半徑與所述第一從動齒輪的最小半徑嚙合時所述第二齒輪的最小半徑與所述第二從動齒輪的最大半徑嚙合。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自行車無死點驅動中軸，其特征在于，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第一從動齒輪以及所述第二從動齒輪尺寸均相同。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的自行車無死點驅動中軸，其特征在于，所述第一中軸和所述第二中軸的軸線在同一條直線上。
5.根據(jù)權利要求1所述的自行車無死點驅動中軸，其特征在于，所述第一中軸、所述第二中軸以及中間軸可轉動地安裝在車架上。
6.根據(jù)權利要求1所述的自行車無死點驅動中軸，其特征在于，所述第一齒輪和第一從動齒輪在同一平面內，第二齒輪和第二從動齒輪在同一平面內。
7.根據(jù)權利要求1所述的自行車無死點驅動中軸，其特征在于，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第一從動齒輪以及所述第二從動齒輪均為金屬齒輪。