本發(fā)明涉及一種易于攜帶的電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

在現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車中，由于電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)比較單一而且固定，從而使其不利于攜帶，降低了其實(shí)用性；不僅如此，在電動(dòng)平衡車的工作電源在啟動(dòng)的時(shí)候，往往會(huì)因?yàn)榇蟮膯?dòng)電流流過(guò)三極管，從而燒壞三極管，降低了電動(dòng)平衡車的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種易于攜帶的電動(dòng)平衡車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種易于攜帶的電動(dòng)平衡車，包括踏板、設(shè)置在踏板兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)置在踏板上方的操控機(jī)構(gòu)；

所述操控機(jī)構(gòu)包括座椅、豎向設(shè)置的操控桿和設(shè)置在操控桿下方的操控組件，所述座椅設(shè)置在操控桿的頂端；

所述操控組件位于踏板的內(nèi)部，所述操控組件包括操控圓盤和若干感應(yīng)組件，各感應(yīng)組件周向均勻設(shè)置在操控圓盤的外周，所述踏板的內(nèi)部與感應(yīng)組件對(duì)應(yīng)的位置處均設(shè)有壓力傳感器；

所述感應(yīng)組件包括外殼、彈簧和鋼珠，所述外殼的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述鋼珠設(shè)置在凹槽的開口處，所述鋼珠通過(guò)彈簧與凹槽的底部連接；

所述操控桿的頂端設(shè)有固定桿，所述固定桿與座椅傳動(dòng)連接，所述固定桿的外周設(shè)有外螺紋，所述踏板的內(nèi)部與固定桿對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述固定槽的內(nèi)螺紋與固定桿的外螺紋匹配；

所述踏板的內(nèi)部設(shè)有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括電源保護(hù)電路，所述電源保護(hù)電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一電容、第二電容、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第一三極管、第二三極管和變壓器，所述變壓器的一次側(cè)設(shè)有兩個(gè)回路，其中一個(gè)變壓器的一次側(cè)回路的一端與第一三極管的集電極連接，其中一個(gè)變壓器的一次側(cè)回路的另一端通過(guò)第一電阻與第一三極管的基極連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過(guò)第三電阻與另一個(gè)變壓器的一次側(cè)回路的一端連接，所述另一個(gè)變壓器的一次側(cè)回路的另一端與第一二極管的陽(yáng)極連接，所述第一二極管的陰極通過(guò)第四電阻與第一三極管的基極連接，所述第一電容與第一二極管并聯(lián)，所述第一二極管的陽(yáng)極與第三二極管的陰極連接，所述第三二極管的陽(yáng)極與第二二極管的陽(yáng)極連接，所述第二二極管的陰極與第二三極管的集電極連接，所述第二三極管的基極通過(guò)第二電阻與第一三極管的發(fā)射極連接，所述第二三極管的發(fā)射極通過(guò)第二電容與第二二極管的陽(yáng)極連接。

作為優(yōu)選，為了保證裝上操控桿以后的密封和防水能力，所述踏板上設(shè)有插槽，所述操控桿上設(shè)有密封蓋，所述密封蓋設(shè)置在操控圓盤的上方，所述密封蓋的外周還設(shè)有若干限位塊，所述插槽的外周周向均勻設(shè)有若干限位槽，所述限位槽與限位塊的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，為了提高平衡車的可靠性，所述踏板上設(shè)有若干防滑紋。

作為優(yōu)選，為了提高平衡車的安全等級(jí)，所述踏板的阻燃等級(jí)為V-0。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接有無(wú)刷電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了提高平衡車的持續(xù)工作能力，所述踏板的內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。

作為優(yōu)選，為了對(duì)平衡車進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，所述踏板的內(nèi)部還設(shè)有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊包括藍(lán)牙。

作為優(yōu)選，為了保證平衡車的可靠性，所述踏板的內(nèi)部還設(shè)有陀螺儀。

本發(fā)明的有益效果是，該易于攜帶的電動(dòng)平衡車，通過(guò)固定桿的外螺紋與固定槽的內(nèi)螺紋匹配，從而保證操控桿能夠固定在踏板的內(nèi)部，保證了其易拆裝性，提高了電動(dòng)平衡車的易攜帶性；不僅如此，在電源保護(hù)電路中，通過(guò)在第一三極管的發(fā)射極加入了第三電阻，能夠在第一三極管電流增大時(shí)，對(duì)第一三極管的基極電流受到限制，從而起到了啟動(dòng)保護(hù)的功能，提高了工作電源模塊的可靠性，提高了裝置的可靠性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的易于攜帶的電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的易于攜帶的電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的易于攜帶的電動(dòng)平衡車的操控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的易于攜帶的電動(dòng)平衡車的踏板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的易于攜帶的電動(dòng)平衡車的感應(yīng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的易于攜帶的電動(dòng)平衡車的電源保護(hù)電路的電路原理圖；

圖中：1.座椅，2.操控桿，3.驅(qū)動(dòng)輪，4.踏板，5.密封蓋，6.限位塊，7.操控圓盤，8.感應(yīng)組件，9.固定桿，10.防滑紋，11.插槽，12.鋼珠，13.彈簧，14.外殼，R1.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，C1.第一電容，C2.第二電容，D1.第一二極管，D2.第二二極管，D3.第三二極管，Q1.第一三極管，Q2.第二三極管，T1.變壓器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種易于攜帶的電動(dòng)平衡車，包括踏板4、設(shè)置在踏板4兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪3和設(shè)置在踏板4上方的操控機(jī)構(gòu)；

所述操控機(jī)構(gòu)包括座椅1、豎向設(shè)置的操控桿2和設(shè)置在操控桿2下方的操控組件，所述座椅1設(shè)置在操控桿2的頂端；

所述操控組件位于踏板4的內(nèi)部，所述操控組件包括操控圓盤7和若干感應(yīng)組件8，各感應(yīng)組件8周向均勻設(shè)置在操控圓盤7的外周，所述踏板4的內(nèi)部與感應(yīng)組件8對(duì)應(yīng)的位置處均設(shè)有壓力傳感器；

所述感應(yīng)組件8包括外殼14、彈簧13和鋼珠12，所述外殼14的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述鋼珠12設(shè)置在凹槽的開口處，所述鋼珠12通過(guò)彈簧13與凹槽的底部連接；

所述操控桿2的頂端設(shè)有固定桿9，所述固定桿9與座椅1傳動(dòng)連接，所述固定桿9的外周設(shè)有外螺紋，所述踏板4的內(nèi)部與固定桿9對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述固定槽的內(nèi)螺紋與固定桿9的外螺紋匹配；

所述踏板4的內(nèi)部設(shè)有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括電源保護(hù)電路，所述電源保護(hù)電路包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一電容C1、第二電容C2、第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3、第一三極管Q1、第二三極管Q2和變壓器T1，所述變壓器T1的一次側(cè)設(shè)有兩個(gè)回路，其中一個(gè)變壓器T1的一次側(cè)回路的一端與第一三極管Q1的集電極連接，其中一個(gè)變壓器T1的一次側(cè)回路的另一端通過(guò)第一電阻R1與第一三極管Q1的基極連接，所述第一三極管Q1的發(fā)射極通過(guò)第三電阻R3與另一個(gè)變壓器T1的一次側(cè)回路的一端連接，所述另一個(gè)變壓器T1的一次側(cè)回路的另一端與第一二極管D1的陽(yáng)極連接，所述第一二極管D1的陰極通過(guò)第四電阻R4與第一三極管Q1的基極連接，所述第一電容C1與第一二極管D1并聯(lián)，所述第一二極管D1的陽(yáng)極與第三二極管D3的陰極連接，所述第三二極管D3的陽(yáng)極與第二二極管D2的陽(yáng)極連接，所述第二二極管D2的陰極與第二三極管Q2的集電極連接，所述第二三極管Q2的基極通過(guò)第二電阻R2與第一三極管Q1的發(fā)射極連接，所述第二三極管Q2的發(fā)射極通過(guò)第二電容C2與第二二極管D2的陽(yáng)極連接。

作為優(yōu)選，為了保證裝上操控桿2以后的密封和防水能力，所述踏板4上設(shè)有插槽11，所述操控桿2上設(shè)有密封蓋5，所述密封蓋5設(shè)置在操控圓盤7的上方，所述密封蓋5的外周還設(shè)有若干限位塊6，所述插槽11的外周周向均勻設(shè)有若干限位槽，所述限位槽與限位塊6的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，為了提高平衡車的可靠性，所述踏板4上設(shè)有若干防滑紋10。

作為優(yōu)選，為了提高平衡車的安全等級(jí)，所述踏板4的阻燃等級(jí)為V-0。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)輪3傳動(dòng)連接有無(wú)刷電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了提高平衡車的持續(xù)工作能力，所述踏板4的內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。

作為優(yōu)選，為了對(duì)平衡車進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，所述踏板4的內(nèi)部還設(shè)有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊包括藍(lán)牙。

作為優(yōu)選，為了保證平衡車的可靠性，所述踏板4的內(nèi)部還設(shè)有陀螺儀。

該易于攜帶的電動(dòng)平衡車中，座椅1設(shè)置在操控桿2的頂端，能夠保證用戶坐在電動(dòng)平衡車上。其中，固定桿9的外螺紋與固定槽的內(nèi)螺紋匹配，從而保證操控桿2能夠固定在踏板4的內(nèi)部，保證了其易拆裝性，提高了電動(dòng)平衡車的易攜帶性，同時(shí)通過(guò)操控圓盤7外周的各感應(yīng)組件8對(duì)用戶的用力進(jìn)行檢測(cè)，從而保證了用戶能夠?qū)﹄妱?dòng)平衡車進(jìn)行操控。

該易于攜帶的電動(dòng)平衡車中，工作電源模塊，用來(lái)保證裝置的可靠工作。其中，在電源保護(hù)電路中，當(dāng)?shù)谝蝗龢O管Q1電流增大時(shí)，第三電阻R3上產(chǎn)生的電壓降就增大，第一三極管Q1的基極電位就升高，驅(qū)動(dòng)電流減小，因而，第一三極管Q1的基極電流受到限制，第一三極管Q1的集電極電流被限定在某一個(gè)額定值上，從而起到了啟動(dòng)保護(hù)的功能，提高了工作電源模塊的可靠性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該易于攜帶的電動(dòng)平衡車，通過(guò)固定桿9的外螺紋與固定槽的內(nèi)螺紋匹配，從而保證操控桿2能夠固定在踏板4的內(nèi)部，保證了其易拆裝性，提高了電動(dòng)平衡車的易攜帶性；不僅如此，在電源保護(hù)電路中，通過(guò)在第一三極管Q1的發(fā)射極加入了第三電阻R3，能夠在第一三極管Q1電流增大時(shí)，對(duì)第一三極管Q1的基極電流受到限制，從而起到了啟動(dòng)保護(hù)的功能，提高了工作電源模塊的可靠性，提高了裝置的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。