技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多足獨(dú)立移動(dòng)運(yùn)載裝置，包括基座以及安裝到基座的控制設(shè)備、至少兩個(gè)腿部機(jī)構(gòu)，腿部機(jī)構(gòu)包括支撐部件以及與支撐部件連接的行走部件；支撐部件可相對(duì)基座前后轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐部件的前后轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)行走部件前后移動(dòng)，行走部件包括足部、安裝到足部?jī)?nèi)部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在足部側(cè)面的連桿組件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制設(shè)備連接用于驅(qū)動(dòng)連桿組件垂直轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿組件的末端形成支點(diǎn)部件，支點(diǎn)部件、連桿組件和足部形成杠桿機(jī)構(gòu)；至少兩個(gè)腿部機(jī)構(gòu)的連桿組件共形成至少三個(gè)支點(diǎn)部件。本發(fā)明不僅可以實(shí)現(xiàn)在臺(tái)階上移動(dòng)，還可在水平面上移動(dòng)，穩(wěn)定性能好，靈活度高，應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：陸任行
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陸任行
文檔號(hào)碼：201610776612
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.02.22