本公開涉及電助力自行車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實現(xiàn)騎行助力及其方案配置的方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

自行車是人們?nèi)粘Ｉ钪袕V為使用的一種交通工具。但是，自行車的騎行、踩踏需要消耗大量的用戶體力，舒適性較差。

在相關(guān)技術(shù)中，提出了電助力自行車。電助力自行車作為自行車的一種補(bǔ)充或升級形式，可以在騎行者騎行過程中，為騎行者提供一部分助力支持，讓騎行更加省力舒適，因而越來越受到大眾歡迎。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開提供一種實現(xiàn)騎行助力及其方案配置的方法、裝置和電子設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種騎行助力的實現(xiàn)方法，包括：

根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的騎行場景；

調(diào)取用戶預(yù)配置的騎行助力方案；

根據(jù)所述騎行助力方案中對應(yīng)于所述騎行場景的助力手段，對騎行助力電機(jī)進(jìn)行運行控制。

可選的，所述根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的騎行場景，包括：

根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的外部騎行環(huán)境和用戶行為模式中至少之一，以作為所述騎行場景。

可選的，通過下述方式確定所述外部騎行環(huán)境：

獲取所述騎行助力電機(jī)的輸出電流與轉(zhuǎn)速之間的負(fù)載反饋變化狀況，以作為所述預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，并確定所述外部騎行環(huán)境。

可選的，所述確定所述外部騎行環(huán)境，包括：

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速下降值達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，判定所述外部騎行環(huán)境為上坡場景；

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)且所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍不包含所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，判定所述外部騎行環(huán)境為平路場景；

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速上升值達(dá)到第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速不屬于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時，判定所述外部騎行環(huán)境為下坡場景。

可選的，通過下述方式確定所述用戶行為模式：

獲取所述騎行助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速、用戶的預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)和剎車制動信號中至少之一，以作為所述預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，并確定所述用戶行為模式。

可選的，所述確定所述用戶行為模式，包括：

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩；當(dāng)轉(zhuǎn)速為零且所述踩踏扭矩在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的增加量達(dá)到第一預(yù)設(shè)扭矩時，判定所述用戶行為模式為起步模式；

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩；當(dāng)轉(zhuǎn)速屬于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍且所述踩踏扭矩屬于第一預(yù)設(shè)扭矩范圍時，判定所述用戶行為模式為巡航模式；

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩和踩踏頻率；當(dāng)所述踩踏扭矩低于第二預(yù)設(shè)扭矩范圍且所述踩踏頻率屬于所述預(yù)設(shè)踏頻范圍時，判定所述用戶行為模式為空踩模式；

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩；當(dāng)所述踩踏扭矩在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)的減少量達(dá)到第二預(yù)設(shè)扭矩時，或者當(dāng)檢測到剎車制動信號時，判定所述用戶行為模式為剎車模式；

當(dāng)轉(zhuǎn)速超出第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍的最大值時，判定所述用戶行為模式為超速模式。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種騎行助力方案的配置方法，包括：

根據(jù)檢測到的用戶配置操作，生成相應(yīng)的騎行助力方案；

將所述騎行助力方案發(fā)送至相關(guān)聯(lián)電助力自行車的騎行助力控制器。

可選的，所述根據(jù)檢測到的用戶配置操作，生成相應(yīng)的騎行助力方案，包括：

示出騎行配置頁面，所述騎行配置頁面包含所有預(yù)定義的外部騎行環(huán)境；

根據(jù)針對所述騎行配置頁面的第一用戶配置操作，確定被選中的外部騎行環(huán)境，并示出相應(yīng)的配置窗口，所述配置窗口中包含預(yù)定義的用戶行為模式和對應(yīng)于每一用戶行為模式的騎行助力強(qiáng)度配置選項；

根據(jù)分別針對每一外部騎行環(huán)境對應(yīng)的配置窗口的第二用戶配置操作，分別配置在每一外部騎行環(huán)境下的每一用戶行為模式中采用的騎行助力強(qiáng)度，以得到所述騎行助力方案。

可選的，

所述外部騎行環(huán)境包括：上坡場景、平路場景和下坡場景；

所述用戶行為模式包括：起步模式、巡航模式、空踩模式、剎車模式和超速模式。

可選的，還包括：

將所述騎行助力方案分享至預(yù)設(shè)用戶或預(yù)設(shè)社交平臺。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種騎行助力的實現(xiàn)裝置，包括：

確定單元，根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的騎行場景；

調(diào)取單元，調(diào)取用戶預(yù)配置的騎行助力方案；

控制單元，根據(jù)所述騎行助力方案中對應(yīng)于所述騎行場景的助力手段，對騎行助力電機(jī)進(jìn)行運行控制。

可選的，所述確定單元包括：環(huán)境確定子單元和模式確定子單元中至少之一；

其中，所述環(huán)境確定子單元根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的外部騎行環(huán)境，以作為所述騎行場景；

所述模式確定子單元根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的用戶行為模式，以作為所述騎行場景。

可選的，所述環(huán)境確定子單元包括：

環(huán)境確定模塊，獲取所述騎行助力電機(jī)的輸出電流與轉(zhuǎn)速之間的負(fù)載反饋變化狀況，以作為所述預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，并確定所述外部騎行環(huán)境。

可選的，

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速下降值達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，所述環(huán)境確定模塊判定所述外部騎行環(huán)境為上坡場景；

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)且所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍不包含所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，所述環(huán)境確定模塊判定所述外部騎行環(huán)境為平路場景；

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速上升值達(dá)到第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速不屬于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時，所述環(huán)境確定模塊判定所述外部騎行環(huán)境為下坡場景。

可選的，所述模式確定子單元包括：

模式確定模塊，獲取所述騎行助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速、用戶的預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)和剎車制動信號中至少之一，以作為所述預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，并確定所述用戶行為模式。

可選的，

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩；當(dāng)轉(zhuǎn)速為零且所述踩踏扭矩在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的增加量達(dá)到第一預(yù)設(shè)扭矩時，所述模式確定模塊判定所述用戶行為模式為起步模式；

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩；當(dāng)轉(zhuǎn)速屬于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍且所述踩踏扭矩屬于第一預(yù)設(shè)扭矩范圍時，所述模式確定模塊判定所述用戶行為模式為巡航模式；

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩和踩踏頻率；當(dāng)所述踩踏扭矩低于第二預(yù)設(shè)扭矩范圍且所述踩踏頻率屬于所述預(yù)設(shè)踏頻范圍時，所述模式確定模塊判定所述用戶行為模式為空踩模式；

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩；當(dāng)所述踩踏扭矩在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)的減少量達(dá)到第二預(yù)設(shè)扭矩時，或者當(dāng)檢測到剎車制動信號時，所述模式確定模塊判定所述用戶行為模式為剎車模式；

當(dāng)轉(zhuǎn)速超出第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍的最大值時，所述模式確定模塊判定所述用戶行為模式為超速模式。

根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種騎行助力方案的配置裝置，包括：

生成單元，根據(jù)檢測到的用戶配置操作，生成相應(yīng)的騎行助力方案；

發(fā)送單元，將所述騎行助力方案發(fā)送至相關(guān)聯(lián)電助力自行車的騎行助力控制器。

可選的，所述生成單元包括：

示出子單元，示出騎行配置頁面，所述騎行配置頁面包含所有預(yù)定義的外部騎行環(huán)境；

處理子單元，根據(jù)針對所述騎行配置頁面的第一用戶配置操作，確定被選中的外部騎行環(huán)境，并示出相應(yīng)的配置窗口，所述配置窗口中包含預(yù)定義的用戶行為模式和對應(yīng)于每一用戶行為模式的騎行助力強(qiáng)度配置選項；

配置子單元，根據(jù)分別針對每一外部騎行環(huán)境對應(yīng)的配置窗口的第二用戶配置操作，分別配置在每一外部騎行環(huán)境下的每一用戶行為模式中采用的騎行助力強(qiáng)度，以得到所述騎行助力方案。

可選的，

所述外部騎行環(huán)境包括：上坡場景、平路場景和下坡場景；

所述用戶行為模式包括：起步模式、巡航模式、空踩模式、剎車模式和超速模式。

可選的，還包括：

分享單元，將所述騎行助力方案分享至預(yù)設(shè)用戶或預(yù)設(shè)社交平臺。

根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的騎行場景；

調(diào)取用戶預(yù)配置的騎行助力方案；

根據(jù)所述騎行助力方案中對應(yīng)于所述騎行場景的助力手段，對騎行助力電機(jī)進(jìn)行運行控制。

根據(jù)本公開實施例的第六方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

根據(jù)檢測到的用戶配置操作，生成相應(yīng)的騎行助力方案；

將所述騎行助力方案發(fā)送至相關(guān)聯(lián)電助力自行車的騎行助力控制器。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實施例可知，本公開可以由用戶對騎行助力方案進(jìn)行自定義和預(yù)配置，使得電助力自行車可以根據(jù)用戶所處的騎行場景，按照讀取的該預(yù)配置的騎行助力方案進(jìn)行助力控制，以滿足用戶的個性化騎行需求，有助于提升用戶的騎行體驗。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種騎行助力方案的配置方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種騎行助力的實現(xiàn)方法的流程圖。

圖3-6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種配置騎行助力方案的界面示意圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種配置騎行助力方案的場景示意圖。

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種騎行助力的實現(xiàn)方法的流程圖。

圖9-12是根據(jù)一示例性實施例示出的一種騎行助力的實現(xiàn)裝置的框圖。

圖13是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于騎行助力的實現(xiàn)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14-16是根據(jù)一示例性實施例示出的一種騎行助力方案的配置裝置的框圖。

圖17是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于騎行助力方案的配置的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在相關(guān)技術(shù)中，電助力自行車上的騎行助力控制器配置有物理操控按鈕，用戶基于場景變化或個性化需求而存在不同的助力需求時，需要通過該物理操控按鈕調(diào)節(jié)騎行助力強(qiáng)度，使得騎行助力控制器可以據(jù)此控制騎行助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)相應(yīng)程度的電動助力。

然而，基于物理操控按鈕的調(diào)節(jié)控制操作十分繁瑣，用戶很難一次調(diào)節(jié)到位，所以出于安全考慮，往往需要停車后仔細(xì)調(diào)節(jié)才能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確控制，造成用戶騎行過程的多次中斷，極為影響用戶的使用體驗。

因此，本公開提出了一種新的騎行助力方案，可以解決相關(guān)技術(shù)中的上述問題。下面結(jié)合實施例進(jìn)行說明：

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種騎行助力方案的配置方法的流程圖，如圖1所示，該方法用于電子設(shè)備中，可以包括以下步驟：

在步驟102中，根據(jù)檢測到的用戶配置操作，生成相應(yīng)的騎行助力方案。

在本實施例中，可以示出騎行配置頁面，該騎行配置頁面包含所有預(yù)定義的外部騎行環(huán)境；根據(jù)針對該騎行配置頁面的第一用戶配置操作，確定被選中的外部騎行環(huán)境，并示出相應(yīng)的配置窗口，該配置窗口中包含預(yù)定義的用戶行為模式和對應(yīng)于每一用戶行為模式的騎行助力強(qiáng)度配置選項；然后，根據(jù)分別針對每一外部騎行環(huán)境對應(yīng)的配置窗口的第二用戶配置操作，分別配置在每一外部騎行環(huán)境下的每一用戶行為模式中采用的騎行助力強(qiáng)度，以得到騎行助力方案。在該實施例中，通過在電子設(shè)備上配置和顯示出騎行配置頁面，使得用戶可以通過圖形化的方式對騎行助力方案進(jìn)行配置，從而降低了用戶的學(xué)習(xí)成本，方便用戶執(zhí)行相應(yīng)的方案配置操作。

其中，外部騎行環(huán)境可以包括：上坡場景、平路場景和下坡場景；而用戶行為模式可以包括：起步模式、巡航模式、空踩模式、剎車模式和超速模式。在該實施例中，通過將騎行場景詳細(xì)分為多種外部騎行環(huán)境和用戶行為模式，使得用戶可以分別針對不同的簡單情況進(jìn)行配置后，組合得到最終的復(fù)雜的騎行助力方案，從而有助于降低配置難度、簡化用戶操作，使得新手也能夠輕松配置出符合自己需求的騎行配置方案。

在步驟104中，將所述騎行助力方案發(fā)送至相關(guān)聯(lián)電助力自行車的騎行助力控制器。

在本實施例中，電子設(shè)備可以為用戶的手機(jī)、平板設(shè)備等，通過與電助力自行車進(jìn)行關(guān)聯(lián)配合，使得用戶可以通過該電子設(shè)備自定義騎行助力方案，并配置到該電助力自行車的電動助力控制器中，從而在騎行過程中實現(xiàn)相應(yīng)的電動助力效果。

相應(yīng)的，圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種騎行助力的實現(xiàn)方法的流程圖，如圖2所示，該方法用于電助力自行車的騎行助力控制器中，可以包括以下步驟：

在步驟202中，根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的騎行場景。

在本實施例中，可以根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的外部騎行環(huán)境和用戶行為模式中至少之一，以作為該騎行場景。在該實施例中，通過采集預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，并據(jù)此確定出騎行場景，可以根據(jù)用戶自定義的騎行助力方案，在不同騎行場景下實現(xiàn)相應(yīng)的騎行助力效果，以滿足用戶的個性化的騎行助力需求。

其中，可以通過獲取騎行助力電機(jī)的輸出電流與轉(zhuǎn)速之間的負(fù)載反饋變化狀況，以作為該預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，并確定外部騎行環(huán)境；以及，可以獲取騎行助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速、用戶的預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)和剎車制動信號中至少之一，以作為該預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，并確定用戶行為模式。當(dāng)然，騎行助力控制器還可以通過其他任意方式獲得上述的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，本公開并不對此進(jìn)行限制。

在步驟204中，調(diào)取用戶預(yù)配置的騎行助力方案。

在本實施例中，調(diào)取的騎行助力方案是用戶通過如圖1所示的實施例配置得到的自定義的騎行助力方案，通過調(diào)取該騎行助力方案，可以滿足用戶個性化的騎行助力需求。

在步驟206中，根據(jù)所述騎行助力方案中對應(yīng)于所述騎行場景的助力手段，對騎行助力電機(jī)進(jìn)行運行控制。

由上述實施例可知，本公開可以由用戶對騎行助力方案進(jìn)行自定義和預(yù)配置，使得電助力自行車可以根據(jù)用戶所處的騎行場景，按照讀取的該預(yù)配置的騎行助力方案進(jìn)行助力控制，以滿足用戶的個性化騎行需求，有助于提升用戶的騎行體驗。

在本公開的技術(shù)方案中，為了實現(xiàn)用戶的個性化騎行助力需求，主要包括兩個階段：個性化方案的配置和個性化方案的實施；下面分別針對上述兩個階段進(jìn)行詳細(xì)描述。

第一階段：個性化方案的配置

假定用戶在手機(jī)上完成對騎行助力方案的配置。比如，用戶可以通過打開手機(jī)上安裝的APP或相應(yīng)的網(wǎng)頁，以示出圖3所示的相關(guān)頁面。如圖3所示，用戶可以通過觸發(fā)“我的騎行參數(shù)”、“我的助力方案”、“我的車輛”等，以實現(xiàn)相應(yīng)的預(yù)置功能。比如，當(dāng)檢測到用戶觸發(fā)“我的騎行參數(shù)”時，可以示出用戶當(dāng)前或歷史騎行過程中的預(yù)設(shè)騎行狀態(tài)參數(shù)，比如騎行時間、騎行里程、騎行功率等，同時這些預(yù)設(shè)騎行狀態(tài)參數(shù)也可以被用于確定用戶所處的騎行場景，從而由騎行助力控制器根據(jù)用戶自定義的騎行助力方案中對應(yīng)于該騎行場景的助力手段，對騎行助力電機(jī)進(jìn)行運行控制；當(dāng)檢測到用戶觸發(fā)“我的助力方案”時，可以示出如圖4所示的方案選擇頁面，用戶可以選取希望采用的騎行助力方案，也可以創(chuàng)建新的騎行助力方案；當(dāng)檢測到用戶觸發(fā)“我的車輛”時，可以選取希望控制的電助力自行車，且每個用戶可以分別或同時控制若干電助力自行車的騎行助力方案，本公開并不對此進(jìn)行限制。

如圖4所示，用戶可以保留若干騎行助力方案；通過對各個騎行助力方案的用戶使用情況進(jìn)行統(tǒng)計，比如累計使用次數(shù)、使用頻率等，可以將被判定為經(jīng)常使用的騎行助力方案進(jìn)行區(qū)別顯示，比如圖4中位于“常用”區(qū)域的“助力方案1”，以便于用戶進(jìn)行選取。

用戶可以通過觸發(fā)騎行助力方案，以查看該方案的具體配置情況；用戶可以通過點擊騎行助力方案處的“使用”按鈕等，以確定使用相應(yīng)的騎行助力方案；比如在圖4中，“助力方案1”對應(yīng)的“使用”按鈕呈現(xiàn)為“√”，表明該“助力方案1”正在被使用。

進(jìn)一步地，如圖4所示，各個騎行助力方案處還可以示出有“分享”按鈕，當(dāng)檢測到用戶觸發(fā)該“分享”按鈕時，可以將相應(yīng)的騎行助力方案分享至預(yù)設(shè)用戶或預(yù)設(shè)社交平臺，從而使得用戶之間可以對騎行助力方案進(jìn)行分享。當(dāng)然，每個用戶除了可以分享自己的(自己配置或下載得到)騎行助力方案之外，還可以下載其他用戶分享的騎行助力方案。尤其是新手可以通過下載其他用戶分享的騎行助力方案，以逐步了解、熟悉和掌握對于騎行助力方案的個性化配置，從而起到良好的教學(xué)指導(dǎo)作用。

當(dāng)檢測到用戶對如圖4所示的“+添加新方案”時，可以轉(zhuǎn)入圖5所示的騎行配置頁面，該騎行配置頁面包含所有預(yù)定義的外部騎行環(huán)境，包括“上坡”、“平路”和“下坡”等，當(dāng)然用戶還可以通過觸發(fā)“+添加新環(huán)境”而配置更多外部騎行環(huán)境，而本公開可以默認(rèn)預(yù)置上述的“上坡”、“平路”和“下坡”等外部騎行環(huán)境。

根據(jù)針對如圖5所示的騎行配置頁面的第一用戶配置操作，確定被選中的外部騎行環(huán)境；例如，當(dāng)檢測到“上坡”按鈕被第一用戶配置操作選中時，可以示出如圖6所示的配置窗口，該配置窗口中包含預(yù)定義的用戶行為模式和對應(yīng)于每一用戶行為模式的騎行助力強(qiáng)度配置選項。如圖6所示，本公開提出了包括“起步”、“巡航”、“超速”、“空踩”和“剎車”等多種可能的用戶行為模式；當(dāng)然，用戶還可以通過觸發(fā)圖6右上角所示的“+”，以創(chuàng)建其他的用戶行為模式。

然后，根據(jù)針對如圖6所示的配置窗口的第二用戶配置操作，比如對圖6所示的柱形圖的上下拖動操作，可以對“上坡”環(huán)境下的各種用戶行為模式配置希望采用的騎行助力強(qiáng)度；那么，當(dāng)用戶通過第一用戶配置操作對如圖5所示的騎行配置頁面中的每種外部騎行環(huán)境對應(yīng)的按鈕進(jìn)行觸發(fā)后，均能夠得到類似圖6所示的配置窗口，從而根據(jù)分別針對每一外部騎行環(huán)境對應(yīng)的配置窗口的第二用戶配置操作，可以分別配置在每一外部騎行環(huán)境下的每一用戶行為模式中采用的騎行助力強(qiáng)度，并最終綜合得到自定義的騎行助力方案，比如圖5所示的“助力方案4”。

第二階段：個性化方案的實施

如圖7所示，用戶的手機(jī)可以與電助力自行車的騎行助力控制器通過諸如藍(lán)牙等方式建立關(guān)聯(lián)和連接，一方面用戶可以通過該手機(jī)查看相關(guān)聯(lián)電助力自行車正在使用的騎行助力方案，比如圖7中按鈕顯示為“√”的“助力方案1”；另一方面，用戶可以通過點擊諸如“助力方案2”對應(yīng)于的“使用”按鈕，從而向騎行助力控制器發(fā)出切換指令，使其配置為使用該“助力方案2”，即可完成對騎行助力方案的更換。

那么，基于當(dāng)前已配置的騎行助力方案，騎行助力控制器可以通過下述圖8所示的實施例來實現(xiàn)騎行助力；如圖8所示，騎行助力的實現(xiàn)方法可以包括以下步驟：

在步驟802中，檢測到用戶開始騎行后，采集預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)。

在步驟804中，根據(jù)采集到的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的騎行場景。

在本實施例中，騎行場景可以包括：根據(jù)采集到的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)確定出的外部騎行環(huán)境和用戶行為模式中至少之一。

1、外部騎行環(huán)境

在一示例性實施例中，可以獲取騎行助力電機(jī)的輸出電流與轉(zhuǎn)速之間的負(fù)載反饋變化狀況，以作為上述的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，從而確定出上述的外部騎行環(huán)境。其中，本公開提出了如圖5所示的上坡、平路、下坡等外部騎行環(huán)境，下面以此進(jìn)行舉例說明：

1)上坡

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速下降值達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，即電機(jī)轉(zhuǎn)速在相同的電流輸出下有所下降，可以判定外部騎行環(huán)境為上坡場景。

2)平路

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)且該第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍不包含上述的第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，即電機(jī)轉(zhuǎn)速在相同的電流輸出下在一定范圍內(nèi)波動，且該波動范圍的下限值仍然大于上述的第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速(避免誤判為上坡場景)，可以判定外部騎行環(huán)境為平路場景。

3)下坡

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速上升值達(dá)到第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且該第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速不屬于上述的第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時，即電機(jī)轉(zhuǎn)速在相同的電流輸出下有所增加，且該第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)大于上述的第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍的上限值(避免誤判為平路場景)，可以判定外部騎行環(huán)境為下坡場景。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述判斷方式上進(jìn)行調(diào)整，比如將“轉(zhuǎn)速下降值達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速”調(diào)整為“轉(zhuǎn)速的下降幅度超出第一預(yù)設(shè)比例”等，或者采用其他形式的判斷方式，均可以實現(xiàn)對外部騎行環(huán)境的判定，本公開并不對此進(jìn)行限制。

2、用戶行為模式

在一示例性實施例中，可以獲取騎行助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速、用戶的預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)和剎車制動信號中至少之一，以作為上述的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，從而確定出上述的用戶行為模式。其中，本公開提出了如圖6所示的起步、巡航、超速、空踩、剎車等用戶行為模式，下面以此進(jìn)行舉例說明：

1)起步

可以獲取用戶的預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)，以作為預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)；其中，預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)可以包括踩踏扭矩。那么，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零且踩踏扭矩在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的增加量達(dá)到第一預(yù)設(shè)扭矩時，即騎行助力電機(jī)轉(zhuǎn)速為0，但用戶踩踏扭矩迅速增加，可以判定用戶行為模式為起步模式。

2)巡航

可以獲取用戶的預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)，以作為預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)；其中，預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)可以包括踩踏扭矩。那么，當(dāng)轉(zhuǎn)速屬于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍且踩踏扭矩屬于第一預(yù)設(shè)扭矩范圍時，即騎行助力電機(jī)轉(zhuǎn)速為正常范圍(如上述的第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍)，且用戶踩踏扭矩也為正常范圍(如上述的第一預(yù)設(shè)扭矩范圍)，可以判定用戶行為模式為巡航模式。

3)空踩

可以獲取用戶的預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)，以作為預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)；其中，預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)可以包括踩踏扭矩和踩踏頻率。那么，當(dāng)踩踏扭矩低于第二預(yù)設(shè)扭矩范圍且踩踏頻率屬于預(yù)設(shè)踏頻范圍時，即用戶踩踏扭矩小于一定范圍(如上述的第二預(yù)設(shè)扭矩范圍)，但用戶踏頻數(shù)據(jù)在正常范圍(如上述的預(yù)設(shè)踏頻范圍)，可以判定用戶行為模式為空踩模式。

4)剎車

可以獲取用戶的預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)，以作為預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)；其中，預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)可以包括踩踏扭矩。那么，當(dāng)踩踏扭矩在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)的減少量達(dá)到第二預(yù)設(shè)扭矩時(即用戶踩踏扭矩急速減少，屬于間接信號)，或者當(dāng)檢測到剎車制動信號(屬于直接信號)時，可以判定用戶行為模式為剎車模式。

5)超速

可以獲取騎行助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以作為預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)；其中，當(dāng)轉(zhuǎn)速超出第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且該第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于上述的第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍的最大值時，即騎行助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速過快(比如超出國家規(guī)定的最大轉(zhuǎn)速，即上述的第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速)時，無論用戶的踩踏扭矩如何，均可以判定用戶行為模式為超速模式，并且可以主動地平滑降低騎行助力電機(jī)的加速比等參數(shù)，直至其轉(zhuǎn)速恢復(fù)至正常范圍(如上述的第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍)。

在步驟806中，根據(jù)當(dāng)前配置的騎行助力方案，確定騎行場景對應(yīng)的助力手段。

在步驟808中，根據(jù)確定的助力手段，對騎行助力電機(jī)進(jìn)行運行控制。

在本實施例中，助力手段可以為：用戶通過如圖6所示的配置窗口配置的每種外部騎行環(huán)境和用戶行為模式下的電機(jī)“加速比”等；騎行助力控制器通過向騎行助力電機(jī)發(fā)送相應(yīng)的控制指令，使得騎行助力電機(jī)按照相應(yīng)的加速比(或其他參數(shù))運行，以實現(xiàn)相應(yīng)的騎行助力效果。

與前述的騎行助力的實現(xiàn)方法的實施例相對應(yīng)，本公開還提供了騎行助力的實現(xiàn)裝置的實施例。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種騎行助力的實現(xiàn)裝置框圖。參照圖9，該裝置包括確定單元91、調(diào)取單元92和控制單元93。

確定單元91，被配置為根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的騎行場景；

調(diào)取單元92，被配置為調(diào)取用戶預(yù)配置的騎行助力方案；

控制單元93，被配置為根據(jù)所述騎行助力方案中對應(yīng)于所述騎行場景的助力手段，對騎行助力電機(jī)進(jìn)行運行控制。

如圖10所示，圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種騎行助力的實現(xiàn)裝置的框圖，該實施例在前述圖9所示實施例的基礎(chǔ)上，確定單元91可以包括：環(huán)境確定子單元911和模式確定子單元912中至少之一；其中：

所述環(huán)境確定子單元911被配置為根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的外部騎行環(huán)境，以作為所述騎行場景；

所述模式確定子單元912被配置為根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的用戶行為模式，以作為所述騎行場景。

如圖11所示，圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種騎行助力的實現(xiàn)裝置的框圖，該實施例在前述圖10所示實施例的基礎(chǔ)上，環(huán)境確定子單元911可以包括：環(huán)境確定模塊911A。

環(huán)境確定模塊911A，被配置為獲取所述騎行助力電機(jī)的輸出電流與轉(zhuǎn)速之間的負(fù)載反饋變化狀況，以作為所述預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，并確定所述外部騎行環(huán)境。

可選的，

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速下降值達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，所述環(huán)境確定模塊911A判定所述外部騎行環(huán)境為上坡場景；

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)且所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍不包含所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，所述環(huán)境確定模塊911A判定所述外部騎行環(huán)境為平路場景；

當(dāng)相同的輸出電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速上升值達(dá)到第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速不屬于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時，所述環(huán)境確定模塊911A判定所述外部騎行環(huán)境為下坡場景。

如圖12所示，圖12是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種騎行助力的實現(xiàn)裝置的框圖，該實施例在前述圖6所示實施例的基礎(chǔ)上，模式確定子單元912可以包括：模式確定模塊912A。

模式確定模塊912A，被配置為獲取所述騎行助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速、用戶的預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)和剎車制動信號中至少之一，以作為所述預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，并確定所述用戶行為模式。

可選的，

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩；當(dāng)轉(zhuǎn)速為零且所述踩踏扭矩在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的增加量達(dá)到第一預(yù)設(shè)扭矩時，所述模式確定模塊912A判定所述用戶行為模式為起步模式；

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩；當(dāng)轉(zhuǎn)速屬于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍且所述踩踏扭矩屬于第一預(yù)設(shè)扭矩范圍時，所述模式確定模塊912A判定所述用戶行為模式為巡航模式；

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩和踩踏頻率；當(dāng)所述踩踏扭矩低于第二預(yù)設(shè)扭矩范圍且所述踩踏頻率屬于所述預(yù)設(shè)踏頻范圍時，所述模式確定模塊912A判定所述用戶行為模式為空踩模式；

所述預(yù)設(shè)踩踏參數(shù)包括踩踏扭矩；當(dāng)所述踩踏扭矩在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)的減少量達(dá)到第二預(yù)設(shè)扭矩時，或者當(dāng)檢測到剎車制動信號時，所述模式確定模塊912A判定所述用戶行為模式為剎車模式；

當(dāng)轉(zhuǎn)速超出第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍的最大值時，所述模式確定模塊912A判定所述用戶行為模式為超速模式。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

對于裝置實施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實施例，所以相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本公開方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

相應(yīng)的，本公開還提供一種騎行助力的實現(xiàn)裝置，包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為：根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的騎行場景；調(diào)取用戶預(yù)配置的騎行助力方案；根據(jù)所述騎行助力方案中對應(yīng)于所述騎行場景的助力手段，對騎行助力電機(jī)進(jìn)行運行控制。

相應(yīng)的，本公開還提供一種終端，所述終端包括有存儲器，以及一個或者一個以上的程序，其中一個或者一個以上程序存儲于存儲器中，且經(jīng)配置以由一個或者一個以上處理器執(zhí)行所述一個或者一個以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令：根據(jù)采集的預(yù)定義騎行狀態(tài)參數(shù)，確定相應(yīng)的騎行場景；調(diào)取用戶預(yù)配置的騎行助力方案；根據(jù)所述騎行助力方案中對應(yīng)于所述騎行場景的助力手段，對騎行助力電機(jī)進(jìn)行運行控制。

圖13是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于騎行助力的實現(xiàn)的裝置1300的框圖。例如，裝置1300可以是騎行助力控制器、具有騎行助力控制功能的裝置、電助力自行車等。

參照圖13，裝置1300可以包括以下一個或多個組件：處理組件1302，存儲器1304，電源組件1306，多媒體組件1308，音頻組件1310，輸入/輸出(I/O)的接口1312，傳感器組件1313，以及通信組件1316。

處理組件1302通?？刂蒲b置1300的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1302可以包括一個或多個處理器1320來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1302可以包括一個或多個模塊，便于處理組件1302和其他組件之間的交互。例如，處理組件1302可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1308和處理組件1302之間的交互。

存儲器1304被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1300的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1300上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器1304可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件1306為裝置1300的各種組件提供電力。電源組件1306可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置1300生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1308包括在所述裝置1300和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件1308包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1300處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1310被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1310包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1300處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器1304或經(jīng)由通信組件1316發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件1310還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口1312為處理組件1302和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1313包括一個或多個傳感器，用于為裝置1300提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件1313可以檢測到裝置1300的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置1300的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1313還可以檢測裝置1300或裝置1300一個組件的位置改變，用戶與裝置1300接觸的存在或不存在，裝置1300方位或加速/減速和裝置1300的溫度變化。傳感器組件1313可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1313還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1313還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1316被配置為便于裝置1300和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置1300可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件1316經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件1316還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置1300可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器1304，上述指令可由裝置1300的處理器1320執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

與前述的騎行助力的實現(xiàn)方法的實施例相對應(yīng)，本公開還提供了騎行助力的實現(xiàn)裝置的實施例。

圖14是根據(jù)一示例性實施例示出的一種騎行助力方案的配置裝置框圖。參照圖14，該裝置包括生成單元1402和發(fā)送單元1404。

生成單元1402，被配置為根據(jù)檢測到的用戶配置操作，生成相應(yīng)的騎行助力方案；

發(fā)送單元1404，被配置為將所述騎行助力方案發(fā)送至相關(guān)聯(lián)電助力自行車的騎行助力控制器。

如圖15所示，圖15是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種騎行助力方案的配置裝置的框圖，該實施例在前述圖14所示實施例的基礎(chǔ)上，生成單元1402可以包括：

示出子單元1402A，被配置為示出騎行配置頁面，所述騎行配置頁面包含所有預(yù)定義的外部騎行環(huán)境；

處理子單元1402B，被配置為根據(jù)針對所述騎行配置頁面的第一用戶配置操作，確定被選中的外部騎行環(huán)境，并示出相應(yīng)的配置窗口，所述配置窗口中包含預(yù)定義的用戶行為模式和對應(yīng)于每一用戶行為模式的騎行助力強(qiáng)度配置選項；

配置子單元1402C，被配置為根據(jù)分別針對每一外部騎行環(huán)境對應(yīng)的配置窗口的第二用戶配置操作，分別配置在每一外部騎行環(huán)境下的每一用戶行為模式中采用的騎行助力強(qiáng)度，以得到所述騎行助力方案。

可選的，

所述外部騎行環(huán)境包括：上坡場景、平路場景和下坡場景；

所述用戶行為模式包括：起步模式、巡航模式、空踩模式、剎車模式和超速模式。

如圖16所示，圖16是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種騎行助力方案的配置裝置的框圖，該實施例在前述圖14所示實施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括：分享單元1406。

其中，分享單元1406，被配置為將所述騎行助力方案分享至預(yù)設(shè)用戶或預(yù)設(shè)社交平臺。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

對于裝置實施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實施例，所以相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本公開方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

相應(yīng)的，本公開還提供一種騎行助力方案的配置裝置，包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為：根據(jù)檢測到的用戶配置操作，生成相應(yīng)的騎行助力方案；將所述騎行助力方案發(fā)送至相關(guān)聯(lián)電助力自行車的騎行助力控制器。

相應(yīng)的，本公開還提供一種終端，所述終端包括有存儲器，以及一個或者一個以上的程序，其中一個或者一個以上程序存儲于存儲器中，且經(jīng)配置以由一個或者一個以上處理器執(zhí)行所述一個或者一個以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令：根據(jù)檢測到的用戶配置操作，生成相應(yīng)的騎行助力方案；將所述騎行助力方案發(fā)送至相關(guān)聯(lián)電助力自行車的騎行助力控制器。

圖17是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于騎行助力方案的配置的裝置1700的框圖。例如，裝置1700可以是移動電話，計算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。

參照圖17，裝置1700可以包括以下一個或多個組件：處理組件1702，存儲器1704，電源組件1706，多媒體組件1708，音頻組件1710，輸入/輸出(I/O)的接口1712，傳感器組件1714，以及通信組件1716。

處理組件1702通常控制裝置1700的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1702可以包括一個或多個處理器1720來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1702可以包括一個或多個模塊，便于處理組件1702和其他組件之間的交互。例如，處理組件1702可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1708和處理組件1702之間的交互。

存儲器1704被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1700的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1700上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器1704可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件1706為裝置1700的各種組件提供電力。電源組件1706可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置1700生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1708包括在所述裝置1700和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件1708包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1700處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1710被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1710包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1700處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器1704或經(jīng)由通信組件1716發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件1710還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口1712為處理組件1702和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1714包括一個或多個傳感器，用于為裝置1700提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件1714可以檢測到裝置1700的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置1700的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1714還可以檢測裝置1700或裝置1700一個組件的位置改變，用戶與裝置1700接觸的存在或不存在，裝置1700方位或加速/減速和裝置1700的溫度變化。傳感器組件1714可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1714還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1714還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1716被配置為便于裝置1700和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置1700可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件1716經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件1716還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置1700可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路

(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器1704，上述指令可由裝置1700的處理器1720執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。