本發(fā)明涉及履帶行走裝備技術領域，具體涉及一種履刺高度可調(diào)式履帶。

背景技術：

履帶式工程機械自發(fā)明以來，憑借其出色的適應環(huán)境能力，出色的翻爬越野能力，充分廣泛被運用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，建筑工程，軍事，還用無人探測器等各行各業(yè)。常見的有：拖拉機、推土機、裝載機、鋪管機、挖掘機、鉆孔機、鑿巖臺車、收割機等。

我國生產(chǎn)履帶底盤的歷史較短，與起重機的發(fā)展基本相同，與世界先進國家相比，國內(nèi)履帶底盤的技術含量低、系列化程度低，在制造和設計上還存在一定的差距?，F(xiàn)有履帶式行走底盤存在牽引力不足、容易打滑、對山區(qū)丘陵沼澤泥潭等復雜地勢適應性差等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于制作、成本低、越野性能好、適應能力強、防御性能好的履刺高度可調(diào)式履帶。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種履刺高度可調(diào)式履帶，包括行走帶，所述行走帶上設有若干通孔，各通孔中滑設有能伸出或者縮入行走帶表面的可伸縮履刺，所述行走帶與各可伸縮履刺之間還設有使可伸縮履刺伸出行走帶表面的彈性機構(gòu)。

上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述彈性機構(gòu)包括分設于可伸縮履刺兩側(cè)的兩個彈性部件。

上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述彈性部件包括伸縮彈簧和固接于行走帶上的導桿，所述伸縮彈簧套設于導桿上，所述伸縮彈簧的一端與可伸縮履刺相抵，所述導桿上設有與伸縮彈簧另一端相抵的抵擋部。

上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述可伸縮履刺設有滑套于所述導桿上的滑孔。

上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述可伸縮履刺呈板狀，板狀可伸縮履刺伸出行走帶的一端設有易于刺入泥土的尖刺部。

上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，若干通孔沿行走帶的長度方向間隔布置。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明履刺高度可調(diào)式履帶在行走帶上設置可伸縮履刺，安裝在履帶行走裝置上時，可采用伸縮控制組件控制可伸縮履刺的伸縮以及伸出長度，在硬性路面上行走時，通過控制可伸縮履刺縮入行走帶表面，可減少可伸縮履刺在硬性路面的自損害，使行走裝置的通過性和平穩(wěn)性更好；在松軟、泥濘路面上行走時，通過控制可伸縮履刺伸出行走帶表面，使可伸縮履刺插入路面，能夠大大提高抓地力，防止打滑。該履刺高度可調(diào)式履帶的越野性能優(yōu)越、對地形的適應能力強，能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過各種復雜路況，在山區(qū)無路地形也具有更好的通過性和行駛穩(wěn)定性，并且其結(jié)構(gòu)簡單、易于制作、成本低。

附圖說明

圖1為履刺高度可調(diào)式履帶的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為可伸縮履刺安裝在行走帶上的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為采用履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為采用履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置中伸縮控制組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為采用履刺高度可調(diào)式履帶的行走底盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、支架；2、帶輪組件；3、行走帶；4、可伸縮履刺；5、伸縮控制組件；51、壓板；52、凸輪；53、伸縮油缸；54、同步連桿；6、彈性部件；61、伸縮彈簧；62、導桿；621、抵擋部；7、機架。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本實施例的履刺高度可調(diào)式履帶，包括行走帶3，行走帶3上設有若干通孔，各通孔中滑設有能伸出或者縮入行走帶3表面的可伸縮履刺4，行走帶3與各可伸縮履刺4之間還設有使可伸縮履刺4伸出行走帶3表面的彈性機構(gòu)，在可伸縮履刺4不受外力的正常情況下，彈性機構(gòu)使可伸縮履刺4保持伸出行走帶3表面，在可伸縮履刺4受外力作用時，可迫使可伸縮履刺4克服彈性機構(gòu)的作用力縮入行走帶3表面。該履刺高度可調(diào)式履帶安裝在履帶行走裝置上時，可采用伸縮控制組件控制可伸縮履刺的伸縮以及伸出長度，在硬性路面上行走時，通過控制可伸縮履刺4縮入行走帶3表面，可減少可伸縮履刺4在硬性路面的自損害，使行走裝置的通過性和平穩(wěn)性更好；在松軟、泥濘路面上行走時，通過控制可伸縮履刺4伸出行走帶表面，使可伸縮履刺4插入路面，能夠大大提高抓地力，防止打滑。該履刺高度可調(diào)式履帶的越野性能優(yōu)越、對地形的適應能力強，能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過各種復雜路況，在山區(qū)無路地形也具有更好的通過性和行駛穩(wěn)定性，并且其結(jié)構(gòu)簡單、易于制作、成本低。

本實施例中，彈性機構(gòu)包括分設于可伸縮履刺4兩側(cè)的兩個彈性部件6。彈性部件6包括伸縮彈簧61和固接于行走帶3上的導桿62，伸縮彈簧61套設于導桿62上，伸縮彈簧61的一端與可伸縮履刺4相抵，導桿62上設有與伸縮彈簧61另一端相抵的抵擋部621，通過伸縮彈簧61的作用使可伸縮履刺4在無外力作用下時保持伸出行走帶3表面。進一步的，可伸縮履刺4設有滑套于導桿62上的滑孔，能夠增加可伸縮履刺4伸縮運動的穩(wěn)定性。

本實施例中，可伸縮履刺4呈板狀，板狀可伸縮履刺4的板面平行于行走帶3，板狀可伸縮履刺4伸出行走帶3的一端設有易于刺入泥土的尖刺部。

本實施例中，若干通孔沿行走帶3的長度方向間隔布置。

圖3和圖4示出了一種采用本實施例的履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置，包括支架1、安裝于支架1上的帶輪組件2，本實施例的履刺高度可調(diào)式履帶繞設于帶輪組件2上，支架1、帶輪組件2和行走帶3均可采用現(xiàn)有技術，其中帶輪組件2包括安裝在支架1上的驅(qū)動輪、導向輪、支重輪和拖帶輪，行走帶3繞設在驅(qū)動輪、導向輪、支重輪和拖帶輪上。支架1上設有用于控制與地面接觸的一段行走帶3上可伸縮履刺4伸出或者縮入行走帶3表面的伸縮控制組件5。伸縮控制組件5可以控制與地面接觸的一段行走帶3上的可伸縮履刺4伸縮以及伸出的長度。

上述伸縮控制組件5包括升降驅(qū)動機構(gòu)和用于迫使可伸縮履刺4伸出行走帶3表面的壓板51，壓板51滑設于支架1上，升降驅(qū)動機構(gòu)與壓板51相連并可調(diào)整壓板51的高度。通過升降驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整壓板51上升至合適高度，在行走帶3運行時，運行至與地面接觸的一段行走帶3上的可伸縮履刺4不會與壓板51接觸，可伸縮履刺4在地面的反作用力下克服彈性部件6的彈性作用力縮入行走帶3表面；通過升降驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整壓板51下降至合適高度，在行走帶3運行時，運行至與地面接觸的一段行走帶3上的可伸縮履刺4受地面的反作用力向行走帶3內(nèi)縮入，直至與壓板51接觸，壓板51的作用可阻止可伸縮履刺4縮入行走帶3表面。壓板51下降的高度可調(diào)，也即可以調(diào)整可伸縮履刺4與地面接觸時的伸出長度。此外，行走帶3不接觸地面的其他部分上的可伸縮履刺4，由于不受伸縮控制組件5的作用，會在彈性部件6的作用下保持伸出行走帶3表面（可伸縮履刺4處于伸出最大值狀態(tài)），這樣也提高了行走裝置的防御性能。

上述升降驅(qū)動機構(gòu)包括若干凸輪52以及用于驅(qū)動若干凸輪52同步轉(zhuǎn)動迫使壓板51下降的驅(qū)動部件。驅(qū)動部件包括伸縮油缸53以及與所有凸輪52鉸接并可帶動所有凸輪52同步轉(zhuǎn)動的同步連桿54，伸縮油缸53鉸接安裝于支架1上，伸縮油缸53的伸縮桿與同步連桿54鉸接。伸縮油缸53伸縮動作時可驅(qū)使同步連桿54帶著所有凸輪52同步轉(zhuǎn)動，通過控制凸輪52的轉(zhuǎn)動角度，可使所有凸輪52同時壓迫壓板51向下滑動，并且所有凸輪52壓迫壓板51時使壓板51始終保持水平。采用該種升降驅(qū)動機構(gòu)，凸輪52與壓板51的接觸面積大，受力均勻，并且工作時是圓周的線性接觸，工作相對平順，可減少頓挫與振動。本實施例的升降驅(qū)動機構(gòu)采用伸縮油缸53和凸輪52的組合，具有工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)壓板51高度無級可調(diào)等優(yōu)點，其中，凸輪52優(yōu)選采用圓形的偏心輪，易于制造、成本低。在其他實施例中，驅(qū)動部件也可以采用現(xiàn)有的其它伸縮驅(qū)動件。

上述壓板51的兩端設有弧形面，利于可伸縮履刺4平穩(wěn)、順暢的通過壓板51。

圖5還示出了一種履帶底盤，該履帶底盤包括機架7以及安裝于機架7兩側(cè)的兩個履帶行走裝置，兩個履帶行走裝置均為上述采用本實施例履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置。

上述采用本實施例履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置具有以下結(jié)構(gòu)特點和性能：

（1）接地比壓小，有利于作物生長：由于近山區(qū)的大部分耕地坡度較大，而輪式底盤在坡地作業(yè)時穩(wěn)定性差、不安全、作業(yè)質(zhì)量也差，農(nóng)戶普遍選擇履帶式底盤進行農(nóng)田作業(yè)，主要原因仍然是輪式底盤碾壓土壤嚴重。無論是糧作區(qū)還是油作區(qū)，無論是整地作業(yè)還是播種作業(yè)，農(nóng)民普遍選用履帶式底盤機械作業(yè)，主要是因為輪式底盤農(nóng)業(yè)機械會對農(nóng)田進行反復碾壓使土壤被壓實，不利于作物的生長，影響產(chǎn)量，而履刺高度可調(diào)式履帶行走裝置的接地比壓小，不會對土壤造成反復的碾壓，有利于作物的生長。

（2）減少道路損傷，增加行駛安全性：當機械不作業(yè)時，即只是起運輸作用時，在馬路上履刺高度可調(diào)式履帶行走裝置相比較一般履帶底盤來說具有更小的接地比壓，對道路的傷害更小，同時，在一些山區(qū)、濕地、坡地，其行駛更加穩(wěn)定，可減少事故的發(fā)生，增加安全性。

（3）行走帶3對地面摩擦力和牽引力大：在坡地、粘重、潮濕地及沙土地地區(qū)，無論是行走還是作業(yè)都需要較大的牽引力和摩擦力，履刺高度可調(diào)式履帶行走裝置能有效的提供足夠的抓地力，從而更加適合各種惡劣環(huán)境下的行走要求。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術構(gòu)思前提下所得到的改進和變換也應視為本發(fā)明的保護范圍。