本發(fā)明涉及一種卸貨運載設(shè)備，具體涉及一種小型電動可升降卸貨運載機器人，屬于運輸機器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著物流業(yè)興起，運輸機械已成為物流工作者關(guān)注的對象，市面上出現(xiàn)了越來越多的健身機械但大多是大型運輸裝卸機械，價格昂貴不適合中小型快遞站點使用。因此急需一種適合中小型快遞站點使用，結(jié)構(gòu)簡單，省力安全的運載裝卸機器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種小型電動可升降卸貨運載機器人，其通過直流電機和伺服電機提供動力，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種小型電動可升降卸貨運載機器人，包括：2個操作手柄、第一滾輪導(dǎo)軌、第二滾輪導(dǎo)軌、第一連接架、第二連接架、第三連接架、第四連接架、第五連接架、第六連接架、伺服電機、同步帶、絲杠、第一螺釘、第二螺釘、第三螺釘、第一絲杠支架和第二絲杠支架、載物臺、4個滾輪、第一絲杠螺母和第二絲杠螺母、2個車輪、直流電機、電池組、車軸、變速箱。其特征在于：所述的兩個操作手柄分別固定連接在所述的第一滾輪導(dǎo)軌和所述的第二滾輪導(dǎo)軌的上端部，并位于兩個導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，第一連接架、第二連接架、第三連接架、第四連接架、第五連接架、第六連接架全部固定安裝在滾輪導(dǎo)軌和滾輪導(dǎo)軌之間；所述的伺服電機固定安裝在第三連接架上側(cè)，所述的第一絲杠支架、第二絲杠支架分別通過第一螺釘和第二螺釘固定安裝在第一連接架和第四連接架上側(cè)，并分別位于第一連接架中心位置和第四連接架的中心位置；所述的絲杠的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在第一絲杠支架和第二絲杠支架上，所述的第二絲杠支架和第一絲杠支架分別安裝在第一連接架和第四連接架上，所述的絲杠與所述的伺服電機通過同步帶傳動連接；所述的第一絲杠螺母和第二絲杠螺母分別通過第四螺釘和第三螺釘固定在載物臺底部；在載物臺的兩側(cè)各安裝2個滾輪，其中左側(cè)的2個滾輪滾動安裝在第一滾輪導(dǎo)軌上，右側(cè)的2個滾輪滾動安裝在第二滾輪導(dǎo)軌上；所述的直流電機和所述的變速箱通過螺釘固定安裝在第三連接架下側(cè)，所述的電池組固定安裝在第三連接架下側(cè)；所述的直流電機的輸出軸與變速箱的輸入軸固定連接，變速箱的輸出軸與車軸固定連接，在車軸的2端各安裝有一個車輪。

進一步地，所述的載物臺隨著絲杠的旋轉(zhuǎn)而升降。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明可以有效降低貨物搬運者的疲勞，節(jié)省勞動者的體力，可以幫助勞動者完成貨物搬運和卸載的任務(wù)，通過設(shè)置有升降臺的設(shè)置可以有效提高重物裝車卸車過程的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、圖4為本發(fā)明的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的絲杠安裝示意圖。

附圖標號：1-第一操作手柄；3-第一滾輪導(dǎo)軌；4-第二滾輪導(dǎo)軌；5-第一連接架；6-第二連接架；7-第三連接架；8-第四連接架；9-第五連接架；10-第六連接架；11-伺服電機；12-同步帶；13-絲杠；14-第一螺釘；15-第一絲杠支架；16-第二螺釘；17-第二絲杠支架；18-載物臺；19-滾輪；20-第一絲杠螺母；21-第四螺釘；22-車輪；23-第三螺釘；24-第二絲杠螺母；25-直流電機；26-電池組；27-車軸；28-變速箱。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種小型電動可升降卸貨運載機器人，包括：2個操作手柄1、第一滾輪導(dǎo)軌3、第二滾輪導(dǎo)軌4、第一連接架5、第二連接架6、第三連接架7、第四連接架8、第五連接架9、第六連接架10、伺服電機11、同步帶12、絲杠13、第一螺釘14、第二螺釘16、第三螺釘23、第一絲杠支架15和第二絲杠支架17、載物臺18、4個滾輪19、第一絲杠螺母20和第二絲杠螺母24、2個車輪22、直流電機25、電池組26、車軸27、變速箱28，其特征在于：所述的兩個操作手柄1分別固定連接在所述的第一滾輪導(dǎo)軌3和所述的第二滾輪導(dǎo)軌4的上端部，并位于兩個導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述的第一連接架5、第二連接架6、第三連接架7、第四連接架8、第五連接架9、第六連接架10全部固定安裝在滾輪導(dǎo)軌3和滾輪導(dǎo)軌4之間；所述的伺服電機11固定安裝在第三連接架7上側(cè)，所述的第一絲杠支架15、第二絲杠支架17分別通過第一螺釘14和第二螺釘16固定安裝在第一連接架5和第四連接架8上側(cè)，并分別位于第一連接架5中心位置和第四連接架8的中心位置；所述的絲杠13的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在第一絲杠支架15和第二絲杠支架17上，所述的第二絲杠支架17和第一絲杠支架15分別安裝在第一連接架5和第四連接架8上，所述的絲杠13與所述的伺服電機11通過同步帶12傳動連接；所述的第一絲杠螺母20和第二絲杠螺母24分別通過第四螺釘21和第三螺釘23固定在載物臺18底部；在載物臺18的兩側(cè)各安裝2個滾輪19，其中左側(cè)的2個滾輪19滾動安裝在第一滾輪導(dǎo)軌3上，右側(cè)的2個滾輪19滾動安裝在第二滾輪導(dǎo)軌4上；所述的直流電機25和所述的變速箱28通過螺釘固定安裝在第三連接架7下側(cè)，所述的電池組26固定安裝在第三連接架7下側(cè)；所述的直流電機25的輸出軸與變速箱28的輸入軸固定連接，變速箱28的輸出軸與車軸27固定連接，在車軸的2端各安裝有一個車輪22。

本發(fā)明的工作原理為：第一，運輸功能。本發(fā)明采用直流電機25驅(qū)動機器運動，通過第一操作手柄1調(diào)節(jié)電流大小控制其速度。第二，升降被載物體。本發(fā)明采用伺服電機11做升降系統(tǒng)的驅(qū)動，通過同步帶12和絲杠13傳動，從而帶動載物臺18升降，最終達到升降貨物的目的。