技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種防倒退履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括履帶、防倒退組件和底座，底座包括兩相互平行的底座側(cè)板，底座側(cè)板上分別設(shè)置有履帶；履帶包括主動輪、負(fù)重輪和圍繞其的柔性鏈環(huán)，兩個(gè)主動輪通過第一轉(zhuǎn)軸連接并同軸轉(zhuǎn)動；防倒退組件包括棘輪和棘爪，棘輪套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上并可轉(zhuǎn)動地連接在其中一底座側(cè)板上，底座側(cè)板上還設(shè)置有與棘輪配合的棘爪。本發(fā)明便于結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)，在運(yùn)行過程中可防止機(jī)構(gòu)倒退。

技術(shù)研發(fā)人員：宋萌萌;肖順根;陳偉清;方志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧德師范學(xué)院
文檔號碼：201610609357
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2016.11.16