本發(fā)明涉及無(wú)人智能搬運(yùn)技術(shù)及其搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種模塊化AGV小車(chē)。

背景技術(shù)：

無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(Automated G，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)又稱(chēng)AGV小車(chē)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)；

一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線。

現(xiàn)階段使用的AGV小車(chē)為一體式，即于小車(chē)框架上直接搭載各所需原件；

現(xiàn)階段使對(duì)AGV小車(chē)的使用，應(yīng)對(duì)不同貨物搬運(yùn)時(shí)需要設(shè)置相應(yīng)的AGV小車(chē)，嚴(yán)重浪費(fèi)生產(chǎn)資源，且較多的AGV小車(chē)其儲(chǔ)存也帶來(lái)一定的生產(chǎn)空間占用。

因此有必要提供一種模塊化AGV小車(chē)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種模塊化AGV小車(chē)，其包括模塊化設(shè)置的且通過(guò)連接組件連接的車(chē)身結(jié)構(gòu)、車(chē)頭結(jié)構(gòu)以及車(chē)尾結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車(chē)身結(jié)構(gòu)、車(chē)頭結(jié)構(gòu)或車(chē)尾結(jié)構(gòu)以及其對(duì)應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)以及不同使用場(chǎng)合的使用，減少對(duì)生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種模塊化AGV小車(chē)，其特征在于：其構(gòu)成如下：

模塊化的車(chē)身結(jié)構(gòu)；

至少一個(gè)連接于所述車(chē)身結(jié)構(gòu)其前端或后端的車(chē)頭結(jié)構(gòu)；

分別設(shè)置于所述車(chē)身結(jié)構(gòu)上和所述車(chē)頭結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接組件。

進(jìn)一步的，構(gòu)包括車(chē)身骨架、設(shè)置于所述車(chē)身骨架上的動(dòng)力組件和承載組件、以及通過(guò)鉸鏈設(shè)置于車(chē)身骨架上的車(chē)身蓋板。

進(jìn)一步的，所述車(chē)頭結(jié)構(gòu)包括車(chē)頭骨架、設(shè)置于所述車(chē)頭骨架上的導(dǎo)航裝置、設(shè)置于所述車(chē)頭骨架上的控制裝置、以及通過(guò)鉸鏈連接于所述車(chē)頭骨架上的車(chē)頭蓋板。

進(jìn)一步的，所述連接組件包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述電連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車(chē)身結(jié)構(gòu)和所述車(chē)頭結(jié)構(gòu)上的且相配合使用接頭插件；所述機(jī)械連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車(chē)身結(jié)構(gòu)和所述車(chē)頭結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接板。

同時(shí)，本發(fā)明還提供另外一種模塊化AGV小車(chē)，包括：

模塊化的車(chē)身結(jié)構(gòu)；

連接于所述車(chē)身結(jié)構(gòu)其前端的車(chē)頭結(jié)構(gòu)；

連接于所述車(chē)身結(jié)構(gòu)其后端的車(chē)尾結(jié)構(gòu)；

分別設(shè)置于所述車(chē)身結(jié)構(gòu)上、所述車(chē)頭結(jié)構(gòu)、以及車(chē)尾結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接組件。

進(jìn)一步的，所述車(chē)身結(jié)構(gòu)包括車(chē)身骨架、設(shè)置于所述車(chē)身骨架上的動(dòng)力組件和承載組件、以及通過(guò)鉸鏈設(shè)置于車(chē)身骨架上的車(chē)身蓋板。

進(jìn)一步的，所述車(chē)頭結(jié)構(gòu)包括車(chē)頭骨架、設(shè)置于所述車(chē)頭骨架上的導(dǎo)航裝置、設(shè)置于所述車(chē)頭骨架上的控制裝置、以及通過(guò)鉸鏈連接于所述車(chē)頭骨架上的車(chē)頭蓋板。

進(jìn)一步的，所述車(chē)尾結(jié)構(gòu)包括車(chē)尾骨架、以及通過(guò)鉸鏈設(shè)置于所述車(chē)尾骨架上的車(chē)尾蓋板。

進(jìn)一步的，所述連接組件包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)；所述電連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車(chē)身結(jié)構(gòu)、所述車(chē)頭結(jié)構(gòu)、以及所述車(chē)尾結(jié)構(gòu)上的且相配合使用接頭插件；所述機(jī)械連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車(chē)身結(jié)構(gòu)、所述車(chē)頭結(jié)構(gòu)、以及所述車(chē)尾結(jié)構(gòu)上的且相配合的連接板。

其中：

所述車(chē)身結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)置，其可針對(duì)不同貨物對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，同時(shí)其所述車(chē)身蓋板通過(guò)所述鉸鏈設(shè)置于所述車(chē)身骨架上，方便對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行模塊化部件更換、以及維修維護(hù)；

所述車(chē)身結(jié)構(gòu)可通過(guò)連接結(jié)構(gòu)于其前后端均連接車(chē)頭結(jié)構(gòu)，使其可適應(yīng)不同搬運(yùn)場(chǎng)合選擇雙車(chē)頭結(jié)構(gòu)，同時(shí)亦可將其后端設(shè)置為車(chē)尾結(jié)構(gòu)；

所述車(chē)頭結(jié)構(gòu)其上所述車(chē)頭蓋板通過(guò)鉸鏈連接于其上所述車(chē)頭骨架上，方便對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行維修維護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種模塊化AGV小車(chē)，其包括模塊化設(shè)置的且通過(guò)連接組件連接的車(chē)身結(jié)構(gòu)、車(chē)頭結(jié)構(gòu)以及車(chē)尾結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車(chē)身結(jié)構(gòu)、車(chē)頭結(jié)構(gòu)或車(chē)尾結(jié)構(gòu)以及其對(duì)應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)以及不同使用場(chǎng)合的使用，減少對(duì)生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1車(chē)身結(jié)構(gòu)，11車(chē)身骨架、12車(chē)身蓋板；

2車(chē)頭結(jié)構(gòu)，21車(chē)頭骨架、22車(chē)頭蓋板；

3車(chē)尾機(jī)構(gòu)，31車(chē)尾骨架，32車(chē)尾蓋板；

4電連接結(jié)構(gòu)；

5機(jī)械連接結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例1:

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供一種模塊化AGV小車(chē)，包括模塊化設(shè)置的車(chē)身結(jié)構(gòu)1、分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1前端和后端的車(chē)頭結(jié)構(gòu)2和車(chē)尾結(jié)構(gòu)3、以及分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2、以及車(chē)尾結(jié)構(gòu)3上的且相配合使用的連接組件；

車(chē)身結(jié)構(gòu)1包括車(chē)身骨架11、設(shè)置于車(chē)身骨架11上的動(dòng)力組件(圖中未表示)和承載組件(圖中未表示)、以及通過(guò)鉸鏈設(shè)置于車(chē)身骨架11上的車(chē)身蓋板12；

車(chē)頭結(jié)構(gòu)2包括車(chē)頭骨架21、設(shè)置于車(chē)頭骨架21上的導(dǎo)航裝置(圖中未表示)、設(shè)置于車(chē)頭骨架上的控制裝置(圖中未表示)、以及通過(guò)鉸鏈連接于車(chē)頭骨架21上的車(chē)頭蓋板22；

車(chē)尾結(jié)構(gòu)3包括車(chē)尾骨架31、以及通過(guò)鉸鏈設(shè)置于車(chē)尾骨架31上的車(chē)尾蓋板32；

連接組件(圖中未標(biāo)出)包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4和電連接結(jié)構(gòu)5；

電連接結(jié)構(gòu)5為分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2、以及車(chē)尾結(jié)構(gòu)3上的且相配合使用接頭插件；

機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4為分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2、以及車(chē)尾結(jié)構(gòu)3上的且相配合的連接板。

其中：

車(chē)身結(jié)構(gòu)1采用模塊化設(shè)置，其可針對(duì)不同貨物對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，同時(shí)其車(chē)身蓋板12通過(guò)鉸鏈設(shè)置于車(chē)身骨架11上，方便對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行模塊化部件更換、以及維修維護(hù)；

車(chē)頭結(jié)構(gòu)2其上車(chē)頭蓋板22通過(guò)鉸鏈連接于其上車(chē)頭骨架21上，方便對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行維修維護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種模塊化AGV小車(chē)，其包括模塊化設(shè)置的且通過(guò)連接組件連接的車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2以及車(chē)尾結(jié)構(gòu)3，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2或車(chē)尾結(jié)構(gòu)3以及其對(duì)應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)以及不同使用場(chǎng)合的使用，減少對(duì)生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例提供一種模塊化AGV小車(chē)，包括模塊化設(shè)置的車(chē)身結(jié)構(gòu)1、設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1前端的車(chē)頭結(jié)構(gòu)2、以及分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用的連接組件；

車(chē)身結(jié)構(gòu)1包括車(chē)身骨架11、設(shè)置于車(chē)身骨架11上的動(dòng)力組件(圖中未表示)和承載組件(圖中未表示)、以及通過(guò)鉸鏈設(shè)置于車(chē)身骨架11上的車(chē)身蓋板12；

車(chē)頭結(jié)構(gòu)2包括車(chē)頭骨架21、設(shè)置于車(chē)頭骨架21上的導(dǎo)航裝置(圖中未表示)、設(shè)置于車(chē)頭骨架上的控制裝置(圖中未表示)、以及通過(guò)鉸鏈連接于車(chē)頭骨架21上的車(chē)頭蓋板22；

連接組件(圖中未標(biāo)出)包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4和電連接結(jié)構(gòu)5；

電連接結(jié)構(gòu)5為分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用接頭插件；

機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4為分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合的連接板。

其中：

車(chē)身結(jié)構(gòu)1采用模塊化設(shè)置，其可針對(duì)不同貨物對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，同時(shí)其車(chē)身蓋板12通過(guò)鉸鏈設(shè)置于車(chē)身骨架11上，方便對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行模塊化部件更換、以及維修維護(hù)；

車(chē)頭結(jié)構(gòu)2其上車(chē)頭蓋板22通過(guò)鉸鏈連接于其上車(chē)頭骨架21上，方便對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行維修維護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種模塊化AGV小車(chē)，其包括模塊化設(shè)置的且通過(guò)連接組件連接的車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2以及其對(duì)應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)以及不同使用場(chǎng)合的使用，減少對(duì)生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例提供一種模塊化AGV小車(chē)，包括模塊化設(shè)置的車(chē)身結(jié)構(gòu)1、分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1其前端和后端的車(chē)頭結(jié)構(gòu)2、以及分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用的連接組件；

車(chē)身結(jié)構(gòu)1包括車(chē)身骨架11、設(shè)置于車(chē)身骨架11上的動(dòng)力組件(圖中未表示)和承載組件(圖中未表示)、以及通過(guò)鉸鏈設(shè)置于車(chē)身骨架11上的車(chē)身蓋板12；

車(chē)頭結(jié)構(gòu)2包括車(chē)頭骨架21、設(shè)置于車(chē)頭骨架21上的導(dǎo)航裝置(圖中未表示)、設(shè)置于車(chē)頭骨架上的控制裝置(圖中未表示)、以及通過(guò)鉸鏈連接于車(chē)頭骨架21上的車(chē)頭蓋板22；

連接組件(圖中未標(biāo)出)包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4和電連接結(jié)構(gòu)5；

電連接結(jié)構(gòu)5為分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用接頭插件；

機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4為分別設(shè)置于車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合的連接板。

其中：

車(chē)身結(jié)構(gòu)1采用模塊化設(shè)置，其可針對(duì)不同貨物對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，同時(shí)其車(chē)身蓋板12通過(guò)鉸鏈設(shè)置于車(chē)身骨架11上，方便對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行模塊化部件更換、以及維修維護(hù)；

車(chē)身結(jié)構(gòu)1可通過(guò)連接結(jié)構(gòu)于其前后端均連接車(chē)頭結(jié)構(gòu)2，使其可適應(yīng)不同搬運(yùn)場(chǎng)合選擇雙車(chē)頭結(jié)構(gòu)；

車(chē)頭結(jié)構(gòu)2其上車(chē)頭蓋板22通過(guò)鉸鏈連接于其上車(chē)頭骨架21上，方便對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行維修維護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種模塊化AGV小車(chē)，其包括模塊化設(shè)置的且通過(guò)連接組件連接的車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車(chē)身結(jié)構(gòu)1、車(chē)頭結(jié)構(gòu)2以及其對(duì)應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)以及不同使用場(chǎng)合的使用，減少對(duì)生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。