本發(fā)明涉及一種載人月球車，特別是涉及一種載人月球車的車架折疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

載人探月不僅是一個(gè)國家的科技發(fā)展水平，還是綜合國力的具體體現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)月面宇航員月面探測、運(yùn)輸有效科學(xué)載荷和采集樣品以及長期居住，載人月球車必然是不可或缺的重要媒介和探測工具。為了有效保障宇航員的安全和高效完成月面探測任務(wù)，要求載人月球車必須具有良好的月面環(huán)境移動(dòng)能力、載運(yùn)能力、完全保障能力以及人機(jī)交互能力。

世界各國提出了不同結(jié)構(gòu)類型的載人月球車，并已經(jīng)成為載人探月計(jì)劃研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題之一。目前，全世界僅有美國的阿波羅15號(hào)、16號(hào)和17號(hào)載人月球車實(shí)現(xiàn)了月面行走。然而，阿波羅載人月球車底盤的折疊比小，且采用傳統(tǒng)車輛的阿克曼轉(zhuǎn)向方案，使其行駛在陡峭斜坡或者交叉斜坡時(shí)，載人月球車易發(fā)生顛簸和震動(dòng)，降低了載人月球車的操作穩(wěn)定性和舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種載人月球車車架折疊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種載人月球車車架折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：前車架和后車架結(jié)構(gòu)相同，并相對(duì)于中車架對(duì)稱設(shè)置，前、后車架均與中車架鉸接，使前、后車架能夠相對(duì)折疊；在所述中車架的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝中車輪，前車架前端的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置前車輪，后車架后端的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置后車輪，前、后車輪與對(duì)應(yīng)車架上的懸架相鉸接，使前、后車輪能夠在俯仰方向上擺動(dòng)，當(dāng)前、后車架相對(duì)折疊到位時(shí)，所述前車輪與對(duì)應(yīng)側(cè)的后車輪貼靠在一起。

采用以上技術(shù)方案，車架分為前中后三部分，前后車架為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且前后車架分別與中部車架鉸接，由此可以實(shí)現(xiàn)前后車架的對(duì)稱折疊；前后4個(gè)車輪與車架鉸接，可實(shí)現(xiàn)前后車輛的整體折疊。本發(fā)明通過巧妙對(duì)車架和移動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行合理布局，實(shí)現(xiàn)了車架和移動(dòng)系統(tǒng)的高度折疊，從而有效地提高了載人月球車的折疊比，縮小了載人月球車發(fā)射過程中的初始放置體積。本發(fā)明無需外部驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)折疊，折疊方式簡單、便捷、快速，并且折疊后整車外形規(guī)則、美觀，便于載運(yùn)。

前、后車架采用記憶合金制成，并由外框和內(nèi)框條組成，所述外框?yàn)椤癠”形，該外框的封閉端靠近中車架，在外框內(nèi)設(shè)有兩個(gè)“L”形的內(nèi)框條，這兩個(gè)內(nèi)框條左右對(duì)稱設(shè)置，內(nèi)框條的橫段與外框開口端的其中一邊連為一體，內(nèi)框條的縱段與中車架鉸接。以上結(jié)構(gòu)前、后車架造型簡單，便于加工制作，生產(chǎn)成本低，在方便折疊的同時(shí)，能夠?yàn)樵虑蜍嚨钠渌考峁┎贾梦恢?，有利于其它部件進(jìn)行裝配。

為了確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，盡可能縮小橫向尺寸，所述外框的左右側(cè)框條的中部朝著相對(duì)的方向凹陷，使外框的側(cè)框條形成“V”形。

所述中車架由兩個(gè)左右對(duì)稱設(shè)置的“U”型框組成，該“U”型框的開口端向外90°彎折，形成翻邊，該翻邊與對(duì)應(yīng)內(nèi)框條的縱段鉸接。以上結(jié)構(gòu)中車架造型簡單，加工制作容易，與前后車架連接方便。

在所述前車架、后車架和中車架的下方均設(shè)置結(jié)構(gòu)底板，其中，中車架下方的結(jié)構(gòu)底板與兩個(gè)“U”型框相固定，該結(jié)構(gòu)底板與兩個(gè)“U”型框組成上端敞口的電池盒；前、后車架下方的結(jié)構(gòu)底板與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)內(nèi)框條相固定。前、中、后車架均配備結(jié)構(gòu)底板，結(jié)構(gòu)底板能夠隨車架折疊進(jìn)行自身收縮，不會(huì)對(duì)車架折疊造成不利影響；結(jié)構(gòu)底板一方面對(duì)車架起增加強(qiáng)度的作用，另一方面可以提供放置空間，以便于在結(jié)構(gòu)底板上放置需要的物品；中車架和下方的結(jié)構(gòu)底板組成電池盒，能夠便于電池安裝，在對(duì)電池起保護(hù)作用的同時(shí)，最大限度地節(jié)省了空間。

作為優(yōu)選，所述結(jié)構(gòu)底板為網(wǎng)狀平面結(jié)構(gòu)，且網(wǎng)孔為菱形。

有益效果：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)車架和移動(dòng)系統(tǒng)的高度折疊，有效提高了載人月球車的折疊比，縮小了載人月球車發(fā)射過程中的初始放置體積，具有設(shè)計(jì)合理、實(shí)施容易、成本低等特點(diǎn)，折疊方式簡單、便捷、快速，并且折疊后整車外形規(guī)則、美觀，便于載運(yùn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明折疊過程中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是后車輪的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖3所示，載人月球車的車架由前車架1、后車架2和中車架3組成。其中，前車架1和后車架2結(jié)構(gòu)相同，并相對(duì)于中車架3對(duì)稱設(shè)置。前、后車架采用記憶合金制成，并由外框a和內(nèi)框條b組成，外框a為“U”形，該外框a的封閉端靠近中車架3，外框a的左右側(cè)框條的中部朝著相對(duì)的方向凹陷，使外框a的側(cè)框條形成“V”形。在外框a內(nèi)設(shè)有兩個(gè)“L”形的內(nèi)框條b，這兩個(gè)內(nèi)框條b左右對(duì)稱設(shè)置，內(nèi)框條b的橫段與外框a開口端的其中一邊連為一體，內(nèi)框條b的縱段向后延伸。

如圖1、圖3所示，中車架3由兩個(gè)左右對(duì)稱設(shè)置的“U”型框組成，兩個(gè)“U”型框的開口端相對(duì)，該“U”型框的開口端向外90°彎折，形成前后翻邊，前邊的翻邊與前車架1對(duì)應(yīng)側(cè)內(nèi)框條b的縱段鉸接，后邊的翻邊與后車架2對(duì)應(yīng)側(cè)內(nèi)框條b的縱段鉸接。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在前車架1、后車架2和中車架3的下方均設(shè)置結(jié)構(gòu)底板8，結(jié)構(gòu)底板8優(yōu)選為網(wǎng)狀平面結(jié)構(gòu)，且網(wǎng)孔為菱形。其中，中車架3下方的結(jié)構(gòu)底板8與兩個(gè)“U”型框相固定，該結(jié)構(gòu)底板8與兩個(gè)“U”型框組成上端敞口的電池盒；前車架1下方的結(jié)構(gòu)底板8與前車架1的兩個(gè)內(nèi)框條b相固定，后車架2下方的結(jié)構(gòu)底板8與后車架2的兩個(gè)內(nèi)框條b相固定。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在中車架3的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置中車輪4，該中車輪4與對(duì)應(yīng)側(cè)“U”型框封閉端上的懸架連接，中車輪4相對(duì)于“U”型框位置固定。在前車架1前端的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置前車輪5，前車輪5與前車架1外框a上安裝的懸架7相鉸接；后車架2后端的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置后車輪6，后車輪6與后車架2外框a上安裝的懸架7相鉸接。

本發(fā)明具有展開和折疊兩種狀態(tài)，展開時(shí)前車架1位于后車架2的正前方，6個(gè)車輪位于同一水平面上(見圖1)；需要收折時(shí)，前、后車架相對(duì)折疊，而前、后車輪在俯仰方向上擺動(dòng)90°，折疊到位時(shí)，前車架1平行于后車架2，前車輪5與對(duì)應(yīng)側(cè)的后車輪6貼靠在一起(見圖3)。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。