本申請(qǐng)是于2014年10月23日提交的標(biāo)題為“real-timeretractabletrainingwheelssystemandmethod(實(shí)時(shí)可收縮訓(xùn)練輪系統(tǒng)和方法)”的美國(guó)申請(qǐng)no.14/580,538的部分繼續(xù)申請(qǐng)。
背景技術(shù)：
：：當(dāng)兒童(或成人)學(xué)騎自行車時(shí)，有時(shí)可以使用訓(xùn)練輪。訓(xùn)練輪通常附接到自行車的兩側(cè)，從而比無(wú)訓(xùn)練輪附接提供更大的穩(wěn)定性。當(dāng)附接訓(xùn)練輪時(shí)，可以不必向騎行者提供關(guān)于在兩個(gè)輪上平衡他們自身的體重的期望感覺(jué)。因此，隨時(shí)間的推移，目的是去除訓(xùn)練輪，使得騎行者可將自行車平衡在其自身的兩個(gè)輪上。在騎行者學(xué)習(xí)在兩個(gè)輪上平衡他們的體重時(shí)，有時(shí)父母可以去除訓(xùn)練輪而握住自行車以提供附加穩(wěn)定性。然而，父母最終必須要放手自行車，以使得騎行者真正學(xué)會(huì)在兩個(gè)輪上平衡他們的體重。有時(shí)騎行者沒(méi)準(zhǔn)備好此階段而有跌倒和受傷的風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在一個(gè)實(shí)施方式中，訓(xùn)練輪裝置可包括但不限于提升致動(dòng)組件，其中提升致動(dòng)組件可包括握柄。訓(xùn)練輪裝置還可包括輪安裝組件，該輪安裝組件可配置為操作性地連接到輪。訓(xùn)練輪裝置還可包括拉索，該拉索可配置為經(jīng)由握柄而操作性地連接到提升致動(dòng)組件和輪安裝組件。當(dāng)通過(guò)握柄沿第一方向的旋轉(zhuǎn)而被致動(dòng)時(shí)，提升致動(dòng)組件可以被配置為在輪運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使用拉索來(lái)改變輪在第一位置和第二位置之間的高度。可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)?？砂ㄡ尫砰_(kāi)關(guān)，該釋放開(kāi)關(guān)在被致動(dòng)時(shí)可以使輪的高度改變至第一位置。握柄在沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)可以使輪的高度改變至第一位置。提升致動(dòng)組件還可包括驅(qū)動(dòng)齒輪、離合器齒輪和驅(qū)動(dòng)閂鎖，其中，當(dāng)握柄在第一位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)閂鎖可以在離合器齒輪上的安裝件中樞轉(zhuǎn)并接合驅(qū)動(dòng)齒輪上的齒。可包括開(kāi)關(guān)，其中開(kāi)關(guān)在被切換時(shí)可以致動(dòng)提升致動(dòng)組件?？梢园ɡ鼾X輪，其中當(dāng)握柄在第一位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，拉索圍繞拉索齒輪上的凹陷區(qū)域卷繞。提升致動(dòng)組件還可以包括操作性地連接到離合器齒輪的基部閂鎖，當(dāng)與基板上的槽口接合時(shí)，該基部閂鎖可以阻止握柄沿第二方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)釋放開(kāi)關(guān)被致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)閂鎖可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)而脫離與驅(qū)動(dòng)齒輪的一個(gè)或多個(gè)齒的接合而使離合器齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪脫離。輪在第一位置和第二位置之間的高度的改變可包括多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度，其中多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度中的每個(gè)高度可以至少部分地基于提升致動(dòng)組件的致動(dòng)程度。輪安裝組件還可以被配置為操作性地連接到自行車框架。輪可包括訓(xùn)練輪。在另一個(gè)實(shí)施方式中，訓(xùn)練輪可包括但不限于提升致動(dòng)組件，該提升致動(dòng)組件可配置為操作性地連接到自行車框架的車把，其中提升致動(dòng)組件可包括握柄。訓(xùn)練輪裝置還可以包括輪安裝組件，該輪安裝組件可配置為操作性地連接到輪并且還可配置為操作性地連接到自行車框架。訓(xùn)練輪裝置還可以包括拉索，該拉索可配置為經(jīng)由握柄而操作性地連接到提升致動(dòng)組件和輪安裝組件。當(dāng)通過(guò)握柄沿第一方向的旋轉(zhuǎn)而致動(dòng)時(shí)，提升致動(dòng)組件可配置為當(dāng)輪在運(yùn)動(dòng)時(shí)使用拉索來(lái)改變輪在第一位置和第二位置之間的高度。可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。可包括釋放開(kāi)關(guān)，當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，該釋放開(kāi)關(guān)可以使輪的高度改變至第一位置。握柄在沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)可使輪的高度改變至第一位置。提升致動(dòng)組件還可以包括驅(qū)動(dòng)齒輪、離合器齒輪和驅(qū)動(dòng)閂鎖，其中當(dāng)握柄在第一位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)閂鎖可以在離合器齒輪上的安裝件中樞轉(zhuǎn)并且接合驅(qū)動(dòng)齒輪上的齒?？砂ㄩ_(kāi)關(guān)，其中該開(kāi)關(guān)在被切換時(shí)可以致動(dòng)提升致動(dòng)組件。可包括拉索，其中當(dāng)握柄在第一位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，拉索圍繞拉索齒輪上的凹陷區(qū)域卷繞。提升致動(dòng)組件還可以包括操作性地連接到離合器齒輪的基部閂鎖，當(dāng)與基板上的槽口接合時(shí)，該基部閂鎖可以阻止握柄沿第二方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)釋放開(kāi)關(guān)被致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)閂鎖可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)脫離其與驅(qū)動(dòng)齒輪的一個(gè)或多個(gè)齒的接合而使離合器齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪脫離。輪在第一位置和第二位置之間的高度的改變可包括多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度，其中該多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度中的每個(gè)高度可以至少部分地基于提升致動(dòng)組件的致動(dòng)程度。輪的高度的改變可配置為在輪運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生。輪可包括訓(xùn)練輪。在另一個(gè)實(shí)施方式中，訓(xùn)練輪裝置可包括但不限于可以被配置為操作性地連接到自行車框架的車把的提升致動(dòng)組件，其中提升致動(dòng)組件可包括開(kāi)關(guān)，其中提升致動(dòng)組件還可以包括拉索齒輪。訓(xùn)練輪裝置還可包括輪安裝組件，該輪安裝組件可配置為操作性地連接到輪并且還可配置為操作性地連接到自行車框架。訓(xùn)練輪裝置還可以包括可配置為操作性地連接到提升致動(dòng)組件和輪安裝組件的拉索。當(dāng)被開(kāi)關(guān)致動(dòng)時(shí)，提升致動(dòng)組件可以被配置為使用拉索以通過(guò)拉索圍繞拉索齒輪上的凹陷區(qū)域卷繞，來(lái)改變輪在第一位置和第二位置之間的高度。可以包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。可包括釋放開(kāi)關(guān)，當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，該釋放開(kāi)關(guān)可以使輪的高度改變至第一位置。握柄在沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)可以使輪的高度改變至第一位置。提升致動(dòng)組件還可以包括驅(qū)動(dòng)齒輪、離合器齒輪和驅(qū)動(dòng)閂鎖，其中當(dāng)握柄在第一位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)閂鎖可以在離合器齒輪上的安裝件中樞轉(zhuǎn)并且接合驅(qū)動(dòng)齒輪上的齒。提升致動(dòng)組件還可以包括操作性地連接到離合器齒輪的基部閂鎖，其中當(dāng)與基板上的槽口接合時(shí)，該基部閂鎖可以阻止握柄沿第二方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)釋放開(kāi)關(guān)被致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)閂鎖可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)脫離其與驅(qū)動(dòng)齒輪的一個(gè)或多個(gè)齒的接合而使離合器齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪脫離。輪在第一位置和第二位置之間的高度的改變可包括多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度，其中該多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度中的每個(gè)高度可以至少部分地基于提升致動(dòng)組件的致動(dòng)程度。輪的高度的改變可以被配置為在輪運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生。輪可包括訓(xùn)練輪。在附圖和以下說(shuō)明中闡述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。其他特征和優(yōu)勢(shì)將從說(shuō)明書(shū)、附圖、和權(quán)利要求中顯而易見(jiàn)。附圖說(shuō)明圖1是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的具有訓(xùn)練輪組件的自行車的說(shuō)明性透視圖；圖2是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的訓(xùn)練輪組件的輪安裝組件的說(shuō)明性透視圖；圖3是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的訓(xùn)練輪組件的輪安裝組件的說(shuō)明性透視圖；圖4是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的訓(xùn)練輪組件的輪安裝組件的說(shuō)明性后視透視圖；圖5是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的圖4的訓(xùn)練輪組件的輪安裝組件的說(shuō)明性后視透視圖；圖6是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的圖4的訓(xùn)練輪組件的輪安裝組件的說(shuō)明性側(cè)視透視圖；圖7是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的圖4的訓(xùn)練輪組件的輪安裝組件的說(shuō)明性側(cè)視透視圖；圖8是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的圖4的訓(xùn)練輪組件的輪安裝組件的說(shuō)明性透視圖；圖9是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的訓(xùn)練輪組件的示意圖；圖10是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的提升致動(dòng)組件的示意圖；圖11是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的提升致動(dòng)組件的另選示意圖；以及圖12是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的訓(xùn)練輪組件的示意圖。各圖中相同的參考標(biāo)記指示相同的元件。具體實(shí)施方式當(dāng)兒童(或成人)學(xué)騎自行車時(shí)，有時(shí)可以使用訓(xùn)練輪。訓(xùn)練輪通常附接到自行車的兩側(cè)，從而比無(wú)訓(xùn)練輪附接提供更大的穩(wěn)定性。當(dāng)附接訓(xùn)練輪時(shí)，可以不必向騎行者提供關(guān)于在兩個(gè)輪上平衡他們自身的體重的期望感覺(jué)。因此，隨時(shí)間的推移，目的是去除訓(xùn)練輪，使得騎行者可將自行車平衡在其自身的兩個(gè)輪上。在騎行者學(xué)習(xí)在兩個(gè)輪上平衡他們的體重時(shí)，有時(shí)父母可以去除訓(xùn)練輪而握住自行車以提供附加穩(wěn)定性。然而，父母最終必須要放手自行車，以使得騎行者真正學(xué)會(huì)在兩個(gè)輪上平衡他們的體重。有時(shí)騎行者沒(méi)準(zhǔn)備好此階段而有跌倒和受傷的風(fēng)險(xiǎn)。初學(xué)騎行者可能想要享受在騎行時(shí)嘗試平衡他們自身的體重的興奮感，但同時(shí)避免當(dāng)他們失去平衡和跌倒時(shí)可能發(fā)生的損害。另外，騎行者可能想要在沒(méi)有訓(xùn)練輪的情況下甚至在父母無(wú)法提供附加穩(wěn)定性時(shí)練習(xí)他們的騎行技巧。一般來(lái)講，按照本公開(kāi)，實(shí)時(shí)可收縮訓(xùn)練輪組件可允許騎車新手體驗(yàn)在無(wú)訓(xùn)練輪的情況下在自行車的兩個(gè)輪上平衡的真實(shí)感覺(jué)，同時(shí)如果他們開(kāi)始跌倒便為他們提供備用計(jì)劃。通常，當(dāng)騎行者致動(dòng)提升致動(dòng)組件時(shí)，附接到輪安裝組件的訓(xùn)練輪可抬離地面，將具有接合的訓(xùn)練輪的自行車實(shí)時(shí)地(例如，當(dāng)自行車在運(yùn)動(dòng)時(shí))轉(zhuǎn)換成不具有接合的訓(xùn)練輪的自行車。當(dāng)騎行者去致動(dòng)提升致動(dòng)組件時(shí)，附接到輪安裝組件的訓(xùn)練輪可以返回到地面上，從而將不具有接合的訓(xùn)練輪的自行車實(shí)時(shí)地(例如，當(dāng)自行車在運(yùn)動(dòng)時(shí))轉(zhuǎn)換成具有接合的訓(xùn)練輪的自行車。如下文將要詳細(xì)論述，訓(xùn)練輪裝置可包括但不限于提升致動(dòng)組件。訓(xùn)練輪裝置還可以包括輪安裝組件，該輪安裝組件可以被配置為操作性地連接到輪。訓(xùn)練輪裝置還可以包括拉索，該拉索可以被配置為操作性地連接到提升致動(dòng)組件和輪安裝組件。當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，提升致動(dòng)組件可以被配置為在輪運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使用拉索來(lái)改變輪在第一位置和第二位置之間的高度。提升致動(dòng)組件可包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器可以被配置為操作性地連接到拉索。致動(dòng)器可包括車把握柄，其中車把握柄在旋轉(zhuǎn)時(shí)可以致動(dòng)提升致動(dòng)組件。致動(dòng)器可包括桿，其中該桿在接收壓力時(shí)可以致動(dòng)提升致動(dòng)組件。致動(dòng)器可包括開(kāi)關(guān)，其中該開(kāi)關(guān)在被切換時(shí)可以致動(dòng)提升致動(dòng)組件。輪安裝組件可包括至少一個(gè)棘齒條，該至少一個(gè)棘齒條可以被配置為經(jīng)由拉索操作性地連接到提升致動(dòng)組件，其中該至少一個(gè)棘齒條可包括至少一個(gè)齒。輪安裝組件可包括至少一個(gè)鎖，該至少一個(gè)鎖可以被配置為當(dāng)提升致動(dòng)組件被致動(dòng)時(shí)接合至少一個(gè)棘齒條的至少一個(gè)齒，其中該至少一個(gè)鎖在被接合時(shí)還可以被配置為維持輪的高度。輪在第一位置和第二位置之間的高度的變化可包括多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度，其中該多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度中的每個(gè)高度可以至少部分地基于提升致動(dòng)組件的致動(dòng)程度。輪安裝組件還可以被配置為操作性地連接到自行車框架。輪可包括訓(xùn)練輪。輪的高度變化可以被配置為在輪運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生。如同樣將詳細(xì)論述，訓(xùn)練輪裝置可包括但不限于提升致動(dòng)組件，其中該提升致動(dòng)組件可包括握柄。訓(xùn)練輪裝置還可包括輪安裝組件，該輪安裝組件可以被配置為操作性地連接到輪。訓(xùn)練輪裝置還可以包括拉索，該拉索可以被配置為經(jīng)由握柄操作性地連接到提升致動(dòng)組件和輪安裝組件。當(dāng)通過(guò)握柄沿第一方向的旋轉(zhuǎn)而被致動(dòng)時(shí)，提升致動(dòng)組件可以被配置為在輪運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使用拉索來(lái)改變輪在第一位置和第二位置之間的高度?？梢园ㄡ尫砰_(kāi)關(guān)，該釋放開(kāi)關(guān)在被致動(dòng)時(shí)可以改變輪的高度以到達(dá)第一位置。握柄在沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)可以改變輪的高度以到達(dá)第一位置。提升致動(dòng)組件還可以包括驅(qū)動(dòng)齒輪、離合器齒輪、和驅(qū)動(dòng)閂鎖，其中當(dāng)握柄在第一位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)閂鎖可以在離合器齒輪上的安裝件中樞轉(zhuǎn)并且接合驅(qū)動(dòng)齒輪上的齒?？梢园ㄩ_(kāi)關(guān)，其中該開(kāi)關(guān)在被切換時(shí)可以致動(dòng)提升致動(dòng)組件。可以包括拉索齒輪，其中當(dāng)握柄在第一位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，該拉索圍繞拉索齒輪上的凹陷區(qū)域卷繞。提升致動(dòng)組件還可以包括操作性地連接到離合器齒輪的基部閂鎖，該基部閂鎖在與基板上的槽口接合時(shí)可以阻止握柄沿第二方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)釋放開(kāi)關(guān)被致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)閂鎖可通過(guò)旋轉(zhuǎn)離合器齒輪以脫離其與驅(qū)動(dòng)齒輪的一個(gè)或多個(gè)齒的接合，來(lái)使離合器齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪脫離。輪在第一位置和第二位置之間的高度變化可包括多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度，其中該多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度中的每個(gè)高度可以至少部分地基于提升致動(dòng)組件的致動(dòng)程度。輪安裝組件還可以被配置為操作性地連接到自行車框架。輪可包括訓(xùn)練輪。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，本公開(kāi)可以實(shí)現(xiàn)為方法或裝置。因此，本公開(kāi)可以采用全硬件/機(jī)械實(shí)施方式或組合在本文中統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“組件”的軟件和/或電氣硬件/機(jī)械方面的實(shí)施方式的形式。此外，本公開(kāi)可以采用以介質(zhì)實(shí)現(xiàn)的具有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式?？梢允褂萌魏魏线m的計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(或媒體)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)(包括與計(jì)算設(shè)備相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)設(shè)備)可以是例如但不限于電子的、磁性的、光學(xué)的、電磁的、紅外線的、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置、設(shè)備、或前述各項(xiàng)的任何合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的實(shí)例(非詳盡列表)可包括以下各項(xiàng)：具有一條或多條電線的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)軟盤(pán)、硬盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃速存儲(chǔ)器)、光纖、便攜式光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備、數(shù)字通用盤(pán)(dvd)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、記憶棒、軟盤(pán)、在其上記錄有指令的凹槽中的機(jī)械編碼設(shè)備(諸如穿孔卡或凸起結(jié)構(gòu))、媒體(諸如支持互聯(lián)網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的媒體)、或磁存儲(chǔ)設(shè)備。請(qǐng)注意，計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是在其上對(duì)程序進(jìn)行存儲(chǔ)、掃描、編譯、解釋、或另外以合適的方式處理(如果需要的話)并且然后存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中的合適介質(zhì)。在本公開(kāi)的背景下，計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可包含或存儲(chǔ)用于被指令執(zhí)行裝置或單獨(dú)的組件使用或與之結(jié)合使用的程序的任何有形介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可包括在其中實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)可讀程序代碼的傳播數(shù)據(jù)信號(hào)，例如，在基帶中或者作為載波的一部分。此傳播信號(hào)可以采用多種形式中的任一種，包括但不限于電磁的、光學(xué)的、或它們的任何合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀程序代碼可以使用任何合適的介質(zhì)來(lái)傳輸，該介質(zhì)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、有線線路、光纖拉索、射頻等。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以是除計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)之外的并且可以傳輸、傳播、或輸送用于被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備使用或與之結(jié)合使用的程序的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。用于實(shí)施本公開(kāi)的操作的計(jì)算機(jī)程序代碼可以是匯編器指令、指令集架構(gòu)(isa)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或以一種或多種編程語(yǔ)言的任意組合編寫(xiě)的源代碼或目標(biāo)代碼。在一些實(shí)施方式中，包括例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)、或可編程邏輯陣列(pla)的電子電路可以通過(guò)利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來(lái)執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令/代碼以個(gè)性化電子電路，以便執(zhí)行本公開(kāi)的各方面。圖示中的流程圖和框圖示出根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方式的裝置和方法的可能實(shí)施方式的架構(gòu)、功能、和操作。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖中的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中的方框的組合可以表示模塊、段、或代碼部分，其包括用于實(shí)施特定的邏輯功能(多個(gè)功能)/動(dòng)作(多個(gè)動(dòng)作)的一個(gè)或多個(gè)可執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以被提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器以產(chǎn)生機(jī)器，使得可以經(jīng)由計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令產(chǎn)生實(shí)施在流程圖和/或框圖的方框或多個(gè)方框或它們的組合中所指定的功能/動(dòng)作中的一個(gè)或多個(gè)的能力。應(yīng)注意，在一些可替換實(shí)施方式中，在方框(多個(gè)方框)中指出的功能可以不以圖示中所指出的順序發(fā)生。例如，連續(xù)示出的兩個(gè)方框?qū)嶋H上可以基本上同時(shí)被執(zhí)行，或者方框有時(shí)可以以相反的順序執(zhí)行，這取決于所涉及的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令還可以存儲(chǔ)在能夠指示計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置以特定方式運(yùn)行的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括實(shí)施在流程圖和/或框圖的方框或多個(gè)方框或它們的組合中所指定的功能/動(dòng)作的指令工具的制品。計(jì)算機(jī)程序指令還可以被加載到計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上，以使得一系列操作步驟在計(jì)算機(jī)或其它可編程裝置上執(zhí)行(不必按特定順序)以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)施的過(guò)程，使得在計(jì)算機(jī)或其它可編程裝置上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)施在流程圖和/或框圖的方框或多個(gè)方框或它們的組合中所指定的功能/動(dòng)作(不必按特定順序)的步驟。實(shí)時(shí)訓(xùn)練輪裝置：如上所述并且另外至少參見(jiàn)圖1至圖12，訓(xùn)練輪裝置10可包括但不限于提升致動(dòng)組件(例如，提升致動(dòng)組件12)。例如，如將在下文更詳細(xì)地描述，提升致動(dòng)組件12可以是被騎行者用于啟動(dòng)和控制自行車的訓(xùn)練輪的實(shí)時(shí)收縮(例如，當(dāng)自行車在運(yùn)動(dòng)時(shí))的訓(xùn)練輪裝置10的至少一部分。在一些實(shí)施方式中，并且至少參見(jiàn)圖1，提升致動(dòng)組件12可以被配置為操作性地連接到自行車框架的車把(例如，車把18)。這可以使用適用于本公開(kāi)的任何已知耦接技術(shù)(諸如螺母、螺栓或其它緊固件、焊接等)完成。由于此類物品(例如)容易被騎行者碰到，因此握柄18可以是對(duì)提升致動(dòng)組件12的最佳放置。然而，應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下，提升致動(dòng)組件12可以被配置為操作性地連接到自行車的任一部分。如此，對(duì)于提升致動(dòng)組件12被操作性地連接到自行車的任一特定部分的任何描述應(yīng)當(dāng)僅僅視作示例而不是對(duì)本公開(kāi)的范圍的限制。在一些實(shí)施方式中，訓(xùn)練輪裝置10還可以包括輪安裝組件(例如，輪安裝組件14)，該輪安裝組件可以被配置為操作性地連接到輪。在一些實(shí)施方式中，輪可包括訓(xùn)練輪(例如，訓(xùn)練輪16)。訓(xùn)練輪16可以使用適用于本公開(kāi)的任何已知技術(shù)(諸如當(dāng)前用于將訓(xùn)練輪耦接到安裝組件的那些技術(shù)(例如，螺母、螺栓或其它緊固件等))而操作性地連接到輪安裝組件14。在一些實(shí)施方式中，并且仍然至少參見(jiàn)圖1，輪安裝組件14還可以被配置為操作性地連接到自行車框架(例如，自行車框架20)。這可以使用適用于本公開(kāi)的任何已知耦接技術(shù)(諸如緊固件、焊接、或通常用于將訓(xùn)練輪安裝到自行車框架的那些技術(shù))完成。由于此類物品(例如)平衡和到踏板的能力，平行于后輪的軸的自行車框架20的部分可以是對(duì)輪安裝組件14的最佳放置。然而，應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下，輪安裝組件14可以被配置為操作性地連接到自行車框架20的任一部分。如此，對(duì)輪安裝組件14被操作性地連接到自行車框架20的任一特定部分的任何描述或者另外應(yīng)當(dāng)僅僅視作示例而不是對(duì)本公開(kāi)的范圍的限制。在一些實(shí)施方式中，訓(xùn)練輪裝置10還可以包括拉索(例如，拉索22)，該拉索可以被配置為操作性地連接到提升致動(dòng)組件12和輪安裝組件14。例如，在一些實(shí)施方式中，纜線22可以按照與拉索自行車制動(dòng)器操作性地分別連接到制動(dòng)桿和輪的方式類似的方式而操作和/或連接到提升致動(dòng)組件12和/或輪安裝組件14；然而，在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下，也可以使用其它技術(shù)。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，提升致動(dòng)組件12可以被配置為在訓(xùn)練輪16運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使用拉索22在第一位置和第二位置之間改變訓(xùn)練輪16的高度。例如，如上所述并且如下文將更詳細(xì)地描述，在訓(xùn)練輪16位于地面上(例如，第一位置)的情況下，當(dāng)騎行者致動(dòng)提升致動(dòng)組件12時(shí)，可以對(duì)拉索22施力，由此，力可導(dǎo)致訓(xùn)練輪16經(jīng)由輪安裝組件14抬離地面(例如，第二位置)，從而實(shí)時(shí)地將具有接合的訓(xùn)練輪(例如，用于平衡騎行者的接地訓(xùn)練輪)的自行車轉(zhuǎn)換成不具有接合的訓(xùn)練輪(例如，不用于平衡騎行者的升高的訓(xùn)練輪)的自行車。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下，第一位置和第二位置可以相反。還應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于本公開(kāi)，自行車不必進(jìn)行移動(dòng)來(lái)正常運(yùn)行。在一些實(shí)施方式中并且繼續(xù)上述實(shí)例，提升致動(dòng)組件12可包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器可以被配置為操作性地連接到拉索22。例如，在一些實(shí)施方式中，致動(dòng)器可包括桿(例如，桿24)，其中桿24在接收壓力時(shí)可以致動(dòng)提升致動(dòng)組件12。例如，騎行者可以通過(guò)例如握壓(squeeze)桿24(類似于自行車制動(dòng)桿)來(lái)施加壓力(例如，力)。一旦騎行者向桿24施加足夠的力，該力可以轉(zhuǎn)移到附接的拉索22，然后可以轉(zhuǎn)移到輪安裝組件14以升高訓(xùn)練輪16離開(kāi)地面。在一些實(shí)施方式中并且至少參見(jiàn)圖2，示出實(shí)例的輪安裝組件14。圖2的實(shí)例的輪安裝組件14可包括但不限于抬升機(jī)構(gòu)200、拉索系統(tǒng)202、拉索22和彈簧204。在實(shí)例中，騎行者可以通過(guò)例如握壓桿24(類似于自行車制動(dòng)桿)來(lái)向桿24施加壓力(例如，力)。一旦騎行者向桿24施加足夠的力，該力可以轉(zhuǎn)移到附接的拉索22，然后可以轉(zhuǎn)移到輪安裝組件14(例如，經(jīng)由抬升機(jī)構(gòu)200)以升高訓(xùn)練輪16離開(kāi)地面(例如，以逆時(shí)針移動(dòng))。在一些實(shí)施方式中，圖2的輪安裝組件14可包括彈簧204，使得由于訓(xùn)練輪16的移動(dòng)所導(dǎo)致的彈簧204的反向張力使得騎行者能夠通過(guò)釋放桿24來(lái)去致動(dòng)提升致動(dòng)組件12。通過(guò)釋放桿24，彈簧204的反向張力可用于使訓(xùn)練輪16返回到地面。在一些實(shí)施方式中，在釋放桿24時(shí)，重力可足以使訓(xùn)練輪16返回到地面。在一些實(shí)施方式中并且至少參見(jiàn)圖3，示出實(shí)例的輪安裝組件14。圖3的實(shí)例的輪安裝組件14可包括但不限于鉸鏈300、拉索系統(tǒng)302、拉索系統(tǒng)304和拉索22。在實(shí)例中，騎行者可以通過(guò)例如握壓桿24(類似于自行車制動(dòng)桿)向桿24施加壓力(例如，力)。一旦騎行者向桿24施加足夠的力，該力可以轉(zhuǎn)移到附接的拉索22，然后可以轉(zhuǎn)移到輪安裝組件14(例如，經(jīng)由彈簧加載的鉸鏈300、拉索系統(tǒng)302、拉索系統(tǒng)304、或它們的組合)以升高訓(xùn)練輪16離開(kāi)地面(例如，以主要垂直的移動(dòng))。在一些實(shí)施方式中，圖3的輪安裝組件14可包括鉸鏈300中的彈簧(例如，內(nèi)部彈簧)，使得由于訓(xùn)練輪16的移動(dòng)導(dǎo)致的鉸鏈300中的彈簧的反向張力使得騎行者能夠通過(guò)釋放桿24來(lái)去致動(dòng)提升致動(dòng)組件12。通過(guò)釋放桿24，鉸鏈300中的彈簧的反向張力可用于使訓(xùn)練輪16返回到地面。在一些實(shí)施方式中，在釋放桿24時(shí)，重力可足以使訓(xùn)練輪16返回到地面。在一些實(shí)施方式中，訓(xùn)練輪16的高度在第一位置和第二位置之間的變化可包括多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度，其中該多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度中的每個(gè)高度可以至少部分地基于提升致動(dòng)組件12的致動(dòng)程度。在一些實(shí)施方式中，輪安裝組件14可包括至少一個(gè)棘齒條(例如，棘齒條404/406)，該至少一個(gè)棘齒條可以被配置為經(jīng)由拉索22操作性地連接到提升致動(dòng)組件12，其中棘齒條404/406可包括至少一個(gè)齒(例如，齒408/410)。在一些實(shí)施方式中，輪安裝組件14可包括至少一個(gè)鎖(例如，鎖416/418)，該至少一個(gè)鎖可以被配置為在提升致動(dòng)組件12被致動(dòng)時(shí)接合棘齒條404/406的齒408/410，其中鎖416/418在被接合時(shí)還可以被配置為維持訓(xùn)練輪16的高度。例如并且至少參見(jiàn)圖4至圖8，示出實(shí)例的輪安裝組件14。圖4至圖8的實(shí)例的輪安裝組件14可包括但不限于拉索22、至少一個(gè)復(fù)位彈簧(例如，復(fù)位彈簧400和復(fù)位彈簧402)、至少一個(gè)棘齒條(例如，棘齒條404和棘齒條406)、一個(gè)或多個(gè)棘齒條齒(例如，齒408、410、412、414)、至少一個(gè)彈簧鎖(例如，上彈簧鎖416和下彈簧鎖418)、支撐臂(例如，支撐臂420)、至少一個(gè)鎖定槽(例如，鎖定槽422、424、426、428)、外殼臂(例如，外殼臂430)、復(fù)位彈簧(例如，復(fù)位彈簧432)、輪安裝臂(例如，輪安裝臂434)和訓(xùn)練輪16。至少參見(jiàn)圖8，示出實(shí)例的彈簧鎖(例如，上彈簧鎖416)。上彈簧鎖416可以包括例如外殼(例如，外殼416a)、齒(例如，齒416b)和彈簧(例如，彈簧416c)。如將在下文論述，上述彈簧鎖可包括與上述棘齒條齒接合的組件，這樣可以允許支撐臂420被升高/降低并保持在適當(dāng)位置，直到被釋放為止。如上所述，訓(xùn)練輪16的高度在第一位置和第二位置之間的變化可包括多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度，其中該多個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度中的每個(gè)高度可以至少部分地基于提升致動(dòng)組件12的致動(dòng)程度。例如并且再次至少參見(jiàn)圖1，只假設(shè)例如上述致動(dòng)器可包括車把握柄(例如，車把握柄26)的目的，其中車把握柄26在被旋轉(zhuǎn)時(shí)可以致動(dòng)提升致動(dòng)組件12。在一些實(shí)施方式中，車把握柄26可以類似于已知的“扭轉(zhuǎn)式”齒輪控制轉(zhuǎn)換器(shifter)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，通過(guò)上彈簧鎖416與棘齒條406上的齒408接合并且下彈簧鎖418與棘齒條404上的齒410接合，支撐臂420、輪安裝臂434和訓(xùn)練輪16可以保持在升高的位置。在實(shí)例中，通過(guò)使車把握柄26沿第一方向(例如，逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)其范圍的約(例如)50％(例如，約40度)，訓(xùn)練輪16可以升起。應(yīng)當(dāng)理解，預(yù)先設(shè)置的高度的數(shù)量可以影響需要多少旋轉(zhuǎn)。如此，旋轉(zhuǎn)量(以及旋轉(zhuǎn)角度)應(yīng)當(dāng)僅僅視為實(shí)例而不是以其他方式限制本公開(kāi)的范圍。上述旋轉(zhuǎn)可以致使棘齒條404(其可以經(jīng)由拉索22操作性地連接到車把握柄26)升高一些量(例如，約0.5英寸)。棘齒條404上的齒408可以與下彈簧鎖418接合，該下彈簧鎖418可以操作性地連接到支撐臂420。如此，支撐臂420可以升高一些量(例如，約0.5英寸)，繼而可以抬高輪安裝臂434和訓(xùn)練輪16。在一些實(shí)施方式中，上彈簧鎖416可以另外然后與棘齒條406上的第一齒接合(例如，經(jīng)由齒416b)。在一些實(shí)施方式中，車把握柄的每次增量轉(zhuǎn)動(dòng)可以表示單個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度。例如，如果只有四個(gè)預(yù)先設(shè)置的高度(例如，僅四個(gè)齒每個(gè)棘齒條)，那么車把握柄26(經(jīng)由提升致動(dòng)組件12)可以向上轉(zhuǎn)至四次，其中每次轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)例如轉(zhuǎn)動(dòng)的方向來(lái)抬高(或降低)輪安裝臂434和訓(xùn)練輪16。在一些實(shí)施方式中，使車把握柄26返回到其開(kāi)始位置可以使棘齒條404返回到第一位置(例如，其在地面上的靜止位置)。在一些實(shí)施方式中，訓(xùn)練輪16可以(在任何時(shí)間)通過(guò)例如沿一方向(例如，逆時(shí)針)以車把握柄26的范圍的例如100％(在實(shí)例中，其可為例如約80度)來(lái)旋轉(zhuǎn)車把握柄26而降低到第一位置。此旋轉(zhuǎn)可以致使兩個(gè)棘齒條均被升高至它們的最大程度(例如，第二位置)。棘齒條404可以沿第一方向(例如，平行于外殼臂430)移動(dòng)其范圍的例如50％。棘齒條404可以然后沿第二方向(例如，對(duì)角運(yùn)動(dòng))移動(dòng)其范圍的其余50％，這可以致使該棘齒條的齒失去與下彈簧鎖418的接合。棘齒條406可以沿第一方向(例如，對(duì)角運(yùn)動(dòng))移動(dòng)其范圍的100％，這可以致使該棘齒條的齒失去與上彈簧鎖416的接合。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)兩個(gè)棘齒條上的齒失去與相應(yīng)彈簧鎖的接合時(shí)，復(fù)位彈簧432可以拖動(dòng)支撐臂420返回到其開(kāi)始位置，這樣可以使輪安裝臂434和訓(xùn)練輪16降低到它們的開(kāi)始位置。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)輪安裝臂434和訓(xùn)練輪16處于向下位置時(shí)，支撐臂420可以接合例如鎖定槽422，并將訓(xùn)練輪16機(jī)械地鎖定到向下位置。在一些實(shí)施方式中，如果在輪16降低時(shí)自行車不是豎直地，那么最接近地面的輪可能未鎖定在向下位置，因?yàn)橹伪?20可能無(wú)法啟動(dòng)鎖定槽44。鎖定槽424和426可被認(rèn)為是安全的槽口。如果騎行者開(kāi)始沿第一方向或其它方向跌倒并且朝向跌倒方向的訓(xùn)練輪16未鎖定在向下位置，那么支撐臂420可以接合安全槽口424和426中的一個(gè)。當(dāng)支撐臂420與上述安全鎖定槽口中的至少一個(gè)接合時(shí)，可以對(duì)自行車提供支撐，即便訓(xùn)練輪16可能未鎖定在向下位置。應(yīng)當(dāng)理解，任何類型的齒輪控制轉(zhuǎn)換器(例如，指針轉(zhuǎn)換器(indexshifter))以及任何類型的已知自行車?yán)髟O(shè)計(jì)或其它可以被修改為上述提升致動(dòng)組件12以完成本公開(kāi)。如此，用于實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的目的的任何特定設(shè)計(jì)或技術(shù)應(yīng)當(dāng)僅僅被視作實(shí)例而非以其他方式限制本公開(kāi)。在一些實(shí)施方式中并且至少參見(jiàn)圖9，致動(dòng)器可包括開(kāi)關(guān)(例如，開(kāi)關(guān)900)，其中開(kāi)關(guān)900在被切換時(shí)可以致動(dòng)提升致動(dòng)組件12。例如，在一些實(shí)施方式中，電子開(kāi)關(guān)(例如，開(kāi)關(guān)900)可以被騎行者用于抬高訓(xùn)練輪16離開(kāi)地面，類似于上文所述。在一些實(shí)施方式中，提升致動(dòng)組件12可包括處理器和/或微處理器(例如，微處理器902)，該處理器和/或微處理器被配置成例如處理數(shù)據(jù)并執(zhí)行上述代碼/指令集和子程序。例如，微處理器902可以接收來(lái)自開(kāi)關(guān)900的信號(hào)以抬高/降低訓(xùn)練輪16。信號(hào)可以被騎行者使用輸入裝置(例如，觸發(fā)器(toggle)904)接收信號(hào)。例如，在一些實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)900可包括“向上”切換設(shè)置和“向下”切換設(shè)置。例如，在訓(xùn)練輪16在地面上的情況下(例如，第一位置或“向下”設(shè)置)，當(dāng)騎行者通過(guò)切換開(kāi)關(guān)900到適當(dāng)?shù)脑O(shè)置(例如，第二或“向上”設(shè)置)來(lái)致動(dòng)提升致動(dòng)組件12時(shí)，可以對(duì)拉索22施力，由此該力可導(dǎo)致訓(xùn)練輪16經(jīng)由輪安裝組件14抬離地面(例如，到第二位置)，從而實(shí)時(shí)地(例如，當(dāng)自行車在運(yùn)動(dòng)時(shí))將具有接合的訓(xùn)練輪(例如，用于平衡騎行者的接地訓(xùn)練輪)的自行車轉(zhuǎn)換成不具有接合的訓(xùn)練輪(例如，不用于平衡騎行者的升高的訓(xùn)練輪)的自行車。在一些實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)900可包括多個(gè)高度設(shè)置(例如，對(duì)于上述預(yù)先設(shè)置的高度中的每個(gè))。例如，在訓(xùn)練輪16完全在地面上的情況下(例如，最低的切換位置)，當(dāng)騎行者通過(guò)切換開(kāi)關(guān)900至適當(dāng)?shù)脑O(shè)置(例如，預(yù)先設(shè)置的高度2)來(lái)致動(dòng)提升致動(dòng)組件12時(shí)，可以對(duì)拉索22施力，由此該力可以導(dǎo)致訓(xùn)練輪16經(jīng)由輪安裝組件14抬離地面(例如，在上述實(shí)例中，到第二齒每個(gè)棘齒條)，從而實(shí)時(shí)地(例如，當(dāng)自行車在運(yùn)動(dòng)時(shí))將具有接合的訓(xùn)練輪(例如，用于平衡騎行者的接地訓(xùn)練輪)的自行車轉(zhuǎn)換成不具有接合的訓(xùn)練輪(不用于平衡騎行者的升高的訓(xùn)練輪)的自行車。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下，可以使用任何類型的開(kāi)關(guān)和/或開(kāi)關(guān)構(gòu)造。因此，對(duì)上述開(kāi)關(guān)900的描述應(yīng)當(dāng)僅僅被視作實(shí)例而非以其他方式限制本公開(kāi)的范圍。雖然將本公開(kāi)描述為用于自行車，但應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下可以使用其他交通平衡模式(或以其他方式)。例如，訓(xùn)練輪組件10可用于例如獨(dú)輪車。如此，自行車的使用應(yīng)當(dāng)僅僅被視作實(shí)例而非以其他方式限制本公開(kāi)的范圍。雖然將本公開(kāi)描述為由騎行者(即，人工地)致動(dòng)，但應(yīng)當(dāng)理解，訓(xùn)練輪16可以自動(dòng)抬高和降低。例如，假設(shè)(例如)開(kāi)關(guān)900包括陀螺儀、加速度計(jì)等。微處理器可以接收來(lái)自(例如)陀螺儀的指示自行車框架20在預(yù)定時(shí)間量(例如，30秒)內(nèi)直立的信息。作為響應(yīng)，微處理器902可以自動(dòng)致動(dòng)開(kāi)關(guān)900以抬高訓(xùn)練輪16。在另一方面，微處理器902可以接收來(lái)自陀螺儀的指示自行車框架20在以一角度移動(dòng)(即，自行車在跌倒)的信息。作為響應(yīng)，微處理器902可以自動(dòng)去致動(dòng)開(kāi)關(guān)900以使訓(xùn)練輪16降低到地面，從而在自行車完全跌倒并導(dǎo)致騎行者受傷之前使騎行者平衡。如此，對(duì)人工致動(dòng)的描述應(yīng)當(dāng)僅僅被視為實(shí)例而非以其他方式限制本公開(kāi)的范圍。如上所述并且至少參見(jiàn)圖10至圖12，提升致動(dòng)組件12可包括車把握柄26，該車把握柄26在被旋轉(zhuǎn)時(shí)可以致動(dòng)提升致動(dòng)組件12。如下文將更詳細(xì)地論述，通過(guò)用手沿自行車的第一方向(例如，朝前/后)轉(zhuǎn)動(dòng)車把握柄，可以解鎖并抬高上述輪安裝組件樞軸臂。當(dāng)車把握柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪也可以因?yàn)槠淇筛浇拥綐休S臂而升高。當(dāng)車把握柄旋轉(zhuǎn)時(shí)(例如，四分之一圈)，樞軸臂可以鎖定在“向上”位置。當(dāng)樞軸臂解鎖時(shí)，如果騎行者失去自身的平衡并且開(kāi)始跌倒，那么在跌倒側(cè)的樞軸臂可被鎖定在一旦輪接觸地面時(shí)該樞軸臂所在的任何位置。這可以對(duì)自行車提供支撐，并為騎行者提供恢復(fù)他/她的平衡和繼續(xù)騎行或停止、拉直自行車以及再次嘗試的機(jī)會(huì)。當(dāng)樞軸臂被鎖定在“向上”位置時(shí)，推動(dòng)釋放開(kāi)關(guān)(例如，按鈕)可使樞軸臂(并且因此訓(xùn)練輪)返回到地面并鎖定。在一些實(shí)施方式中，即使騎行者牢固地在抬高位置握住握柄，輪可以仍然能夠返回到地面。在實(shí)例中，騎行者不必扭轉(zhuǎn)握柄回到開(kāi)始位置以對(duì)其復(fù)位。在實(shí)例中，一旦輪下降，車把握柄自身可以自動(dòng)復(fù)位。如上所述并且至少參見(jiàn)圖10至圖12，用于訓(xùn)練輪組件10的提升致動(dòng)組件12可包括車把握柄26，并且訓(xùn)練輪組件10還可以包括輪安裝組件(例如，輪安裝組件14)。在一些實(shí)施方式中，如圖11所示，車把握柄26可包括釋放按鈕(例如，釋放按鈕(a))、外殼(例如，外殼(b))、基板(例如，基板(c))、基部閂鎖(例如，基部閂鎖(d))、驅(qū)動(dòng)閂鎖(例如，驅(qū)動(dòng)閂鎖(e))、拉索齒輪(例如，拉索齒輪(f))、離合器齒輪(例如，離合器齒輪(g))、驅(qū)動(dòng)齒輪(例如，驅(qū)動(dòng)齒輪(h))、握柄(例如，握柄(i))、拉索(例如，拉索(j))、離合器通道(例如，離合器通道(k))、以及彈性帶(例如，彈性帶(l))。在一些實(shí)施方式中，如圖12所示，輪安裝組件14可包括靜止輪安裝臂(例如，靜止臂(m)和/或樞軸臂(n))和/或鎖定臂(o)、訓(xùn)練輪(例如，輪(p)、一個(gè)或多個(gè)齒(例如，齒(q)))以及彈簧(例如，彈簧(r))。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)齒輪(h)可以附接到車把握柄(i)，使得當(dāng)車把握柄(i)沿第一方向(例如，朝向自行車的前面)旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪(h)也旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)齒輪(h)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)閂鎖(e)而鎖定到離合器齒輪(g)。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)閂鎖(e)可以在離合器齒輪(g)上的其安裝件中朝向驅(qū)動(dòng)齒輪(h)樞轉(zhuǎn)，直至驅(qū)動(dòng)閂鎖與驅(qū)動(dòng)齒輪(h)上的齒接合。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)閂鎖(e)可以通過(guò)例如彈性帶(l)保持在接合位置。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下，可以使用任何類型的帶(或類似的)、或彈簧。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)握柄(i)旋轉(zhuǎn)時(shí)(例如，朝向自行車的前面)，離合器齒輪(g)也可以旋轉(zhuǎn)，因?yàn)殡x合器齒輪可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)閂鎖(e)而鎖定到驅(qū)動(dòng)齒輪(h)。在實(shí)例中，離合器齒輪(g)的齒可以與拉索齒輪(f)的齒接合，使得當(dāng)離合器齒輪(g)旋轉(zhuǎn)時(shí)(例如，順時(shí)針)，拉索齒輪(f)可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，這可致使拉索(j)被推動(dòng)，因?yàn)槔鲊@拉索齒輪(f)上的凹陷區(qū)域卷繞。拉索(j)可以附接到鎖定臂(o)。當(dāng)拉索(j)被推動(dòng)時(shí)，鎖定臂(o)可以從齒(q)脫離并且朝向靜止臂(m)的頂部行進(jìn)。鎖定臂(o)可以附接到樞軸臂(n)。當(dāng)鎖定臂(o)通過(guò)拉索(j)而升起時(shí)，樞軸臂(n)和輪(p)可以升高。在一些實(shí)施方式中，只要拉索(j)上沒(méi)有張力并且不對(duì)輪(p)施加向上的力，那么鎖定臂(o)可以不接合齒(q)中的任一個(gè)，這可以使得樞軸臂(n)能夠抬高輪(p)。在一些實(shí)施方式中，如果騎行者在鎖定臂(o)從齒(q)脫離時(shí)開(kāi)始跌倒，自行車可以在其跌倒時(shí)從豎直位置朝向水平位置傾斜。在此發(fā)生時(shí)，在跌倒側(cè)的輪(p)可以與地面接觸而對(duì)輪(p)產(chǎn)生向上的力。該向上的力可以致使樞軸臂(n)向上移動(dòng)，這可以致使鎖定臂(o)與其最接近的任何齒(q)接合。在實(shí)例中，這可以使樞軸臂(n)停止升的更高，并且可以使得輪(p)能夠?yàn)樽孕熊囂峁┲巍Ｔ趯?shí)例中，這可以為騎行者提供恢復(fù)他/她的平衡以及繼續(xù)騎行或停止、拉直自行車、以及再次嘗試的機(jī)會(huì)。車輪(p)上的向上的力可以覆蓋可以在正常情況下使鎖定臂(o)保持在脫離位置的拉索(j)上的任何張力。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)車把握柄(i)旋轉(zhuǎn)至自行車的前面/向前和/或后面/向后(例如，四分之一圈)時(shí)，訓(xùn)練輪(p)可以通過(guò)拉索(j)升高至第二位置，該第二位置可以是訓(xùn)練輪(p)的最高位置。在實(shí)例中，訓(xùn)練輪(p)可通過(guò)基部閂鎖(d)鎖定在那里，該基部閂鎖(d)可以安裝至離合器齒輪(g)。在一些實(shí)施方式中，基部閂鎖可以與基板(c)上的槽口接合，該槽口可以阻止車把握柄(i)朝向其開(kāi)始點(diǎn)向后旋轉(zhuǎn)。在實(shí)例中，訓(xùn)練輪(p)現(xiàn)在可以鎖定在升高(第二)位置。在一些實(shí)施方式中，為了降低訓(xùn)練輪(p)，騎行者可以推動(dòng)釋放開(kāi)關(guān)(a)，例如，用他/她的拇指。釋放開(kāi)關(guān)(a)可以然后接觸基部閂鎖(d)和驅(qū)動(dòng)閂鎖(e)，這可以致使這兩者均在它們的軸線上旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)閂鎖(e)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)脫離其與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒(h)的接合而從驅(qū)動(dòng)齒輪(h)脫離離合器齒輪(g)。在實(shí)例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪(e)旋轉(zhuǎn)脫離其與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒(h)的接合時(shí)，驅(qū)動(dòng)閂鎖(e)的尖端可以接合離合器通道(k)，從而阻止彈性帶(l)使驅(qū)動(dòng)閂鎖(e)返回到驅(qū)動(dòng)齒輪(h)上的接合位置。基部閂鎖(e)可以同時(shí)通過(guò)擺脫基板(c)上的槽口旋轉(zhuǎn)而從基板(c)脫離離合器齒輪(g)。在一些實(shí)施方式中，離合器齒輪(g)現(xiàn)在可以不受基板(c)和驅(qū)動(dòng)齒輪(h)的影響。拉索齒輪(f)(其可以將拉索(j)保持在適當(dāng)位置)可以自由旋轉(zhuǎn)，因?yàn)殡x合器齒輪(g)現(xiàn)在可以脫離并且不再能夠限制拉索齒輪(f)的運(yùn)動(dòng)。這可以使得訓(xùn)練輪(p)能夠通過(guò)復(fù)位彈簧(r)和/或重力而返回到地面(例如，第一位置)。當(dāng)訓(xùn)練輪(p)返回到地面時(shí)，拉索(j)可以被拉動(dòng)，這可以使拉索齒輪(f)和離合器齒輪(g)旋轉(zhuǎn)到它們的開(kāi)始位置。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)離合器齒輪(g)到達(dá)其開(kāi)始位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)閂鎖(e)可以從離合器通道(k)脫離，使得彈性帶(l)能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)閂鎖(e)并與驅(qū)動(dòng)齒輪(h)接合。在實(shí)例中，提升致動(dòng)組件12可以現(xiàn)在處于重設(shè)位置并且準(zhǔn)備好另一次循環(huán)。本文使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施方式的目的，而不是限制本公開(kāi)。如本文所使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”也旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另有明確指示。將進(jìn)一步理解，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包括了”指定所述特征、整數(shù)、步驟(不一定以特定順序)、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟(不一定以特定順序)、操作、元件、組件和/或它們的組合的存在或添加?？赡茉谝韵聶?quán)利要求中的所有手段或步驟加上功能元件的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)、材料、作用和等同物旨在包括用于與如具體聲明的其他要求保護(hù)的元件結(jié)合執(zhí)行功能的任何結(jié)構(gòu)、材料或作用。本公開(kāi)的描述是為了說(shuō)明和描述的目的而呈現(xiàn)，但并不旨在窮盡或限制于所公開(kāi)的形式的公開(kāi)內(nèi)容。在不脫離本公開(kāi)的范圍和精神的情況下，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，許多修改、變型、和它們的實(shí)施方式的任何組合將是顯而易見(jiàn)的。選擇和描述實(shí)施方式(多個(gè)實(shí)施方式)以便最好地解釋本公開(kāi)的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解適合于預(yù)期的特定用途的具有各種修改的各種實(shí)施方式(多個(gè)實(shí)施方式)和/或?qū)嵤┓绞降娜魏谓M合的公開(kāi)內(nèi)容。已經(jīng)詳細(xì)描述了本申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容，并且通過(guò)參考其實(shí)施方式，顯而易見(jiàn)的是，修改、變化、和實(shí)施方式的任何組合(包括任何修改、變化和組合)在不脫離所附權(quán)利要求中限定的本公開(kāi)的范圍的情況下是可能的。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12