1.一種用于車輛的前輪和后輪的整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：
主液壓馬達，構造成接收發(fā)動機的動力從而被驅(qū)動，并且產(chǎn)生液壓力；
輔助液壓馬達，構造成產(chǎn)生液壓力；
前輪轉(zhuǎn)向缸，構造成接收液壓力并產(chǎn)生用于前輪轉(zhuǎn)向和駕駛員的輔助轉(zhuǎn)向的動力；
后輪轉(zhuǎn)向缸，構造成接收液壓力并產(chǎn)生用于后輪轉(zhuǎn)向的動力；
整體式控制閥，通過液壓管線連接至所述主液壓馬達、所述輔助液壓馬達、所述前輪轉(zhuǎn)向缸和所述后輪轉(zhuǎn)向缸，并且所述整體式控制閥構造成調(diào)節(jié)由所述主液壓馬達產(chǎn)生的液壓力以將所調(diào)節(jié)的液壓力供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸，并且調(diào)節(jié)由所述輔助液壓馬達產(chǎn)生的液壓力以將該調(diào)節(jié)的液壓力供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸和所述后輪轉(zhuǎn)向缸中的任一個；以及
控制器，配置成當方向盤被操縱時，操作所述輔助液壓馬達和所述整體式控制閥以將由所述主液壓馬達產(chǎn)生的液壓力供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸，并且將由所述輔助液壓馬達產(chǎn)生的液壓力供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸和所述后輪轉(zhuǎn)向缸中的任一個。
2.根據(jù)權利要求1所述的整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述輔助液壓馬達是由馬達驅(qū)動的電動液壓馬達。
3.根據(jù)權利要求1所述的整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，當確定所述主液壓馬達失效時，在所述方向盤被操縱時所述控制器配置成操作所述輔助液壓馬達并且操作所述整體式控制閥，以將由所述輔助液壓馬達產(chǎn)生的液壓力供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸。
4.根據(jù)權利要求1所述的整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進一步包括：
速度傳感器，構造成檢測車輛的行駛速度，并且
其中，當所述主液壓馬達處于正常狀態(tài)且在所述方向盤被操縱時由所述速度傳感器檢測到的車速等于或小于參考速度時，所述控制器配置成操作所述輔助液壓馬達和所述整體式控制閥，以將由所述主液壓馬達產(chǎn)生的液壓力供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸并且將由所述輔助液壓馬達產(chǎn)生的液壓力供應至所述后輪轉(zhuǎn)向缸。
5.根據(jù)權利要求4所述的整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，當所述主液壓馬達處于正常狀態(tài)且在所述方向盤被操縱時由所述速度傳感器檢測到的車速大于所述參考速度時，所述控制器配置成停止操作所述輔助液壓馬達并且配置成操作所述整體式控制閥以將由所述主液壓馬達產(chǎn)生的液壓力供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸。
6.一種用于前輪和后輪的整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，所述整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：主液壓馬達，構造成接收發(fā)動機的動力從而被驅(qū)動，并且產(chǎn)生液壓力；輔助液壓馬達，構造成產(chǎn)生液壓力；前輪轉(zhuǎn)向缸，構造成接收液壓力并產(chǎn)生用于前輪轉(zhuǎn)向和駕駛員的輔助轉(zhuǎn)向的動力；后輪轉(zhuǎn)向缸，構造成接收液壓力并產(chǎn)生用于后輪轉(zhuǎn)向的動力；整體式控制閥，通過液壓管線連接至所述主液壓馬達、所述輔助液壓馬達、所述前輪轉(zhuǎn)向缸和所述后輪轉(zhuǎn)向缸；以及控制器，配置成操作所述輔助液壓馬達和所述整體式控制閥，所述控制方法包括：
由所述控制器確定所述主液壓馬達是否失效；
響應于檢測到失效，在方向盤被操縱時由所述控制器操作所述整體式控制閥，以將由所述輔助液壓馬達產(chǎn)生的液壓力供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸；以及
當所述主液壓馬達處于正常狀態(tài)時，在所述方向盤被操縱時，通過所述控制器調(diào)節(jié)由所述主液壓馬達產(chǎn)生的液壓力以將所調(diào)節(jié)的液壓供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸，并且調(diào)節(jié)由所述輔助液壓馬達產(chǎn)生的液壓力以將所調(diào)節(jié)的液壓力供應至所述后輪轉(zhuǎn)向缸。
7.根據(jù)權利要求6所述的控制方法，其中，當所述主液壓馬達處于正常狀態(tài)并且在所述方向盤被操縱時車速等于或小于參考速度時，調(diào)節(jié)由所述主液壓馬達產(chǎn)生的液壓力以將該調(diào)節(jié)的液壓力供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸，并且調(diào)節(jié)由所述輔助液壓馬達產(chǎn)生的液壓力以將該調(diào)節(jié)的液壓力供應至所述后輪轉(zhuǎn)向缸。
8.根據(jù)權利要求7所述的控制方法，其中，當所述主液壓馬達處于正常狀態(tài)并且在所述方向盤被操縱時由速度傳感器檢測的車速大于參考車速度時，停止驅(qū)動所述輔助液壓馬達，并且操作所述整體式控制閥以將由所述主液壓馬達產(chǎn)生的液壓力供應至所述前輪轉(zhuǎn)向缸。
9.根據(jù)權利要求6所述的控制方法，其中，由前輪角度傳感器檢測前輪的角度，后輪的目標角度從由通過速度傳感器檢測的車速來確定，并且操作用于調(diào)節(jié)施加于所述后輪轉(zhuǎn)向缸的液壓力的控制閥，以將所述后輪轉(zhuǎn)向至所述后輪的所確定的角度。