自平衡電動雙輪車及其組裝車架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于將各自獨立的第一自平衡電動獨輪車和第二自平衡電動獨輪車組裝成一個自平衡電動雙輪車的組裝車架，以及組裝成的自平衡電動雙輪車。該組裝車架包括第一踏板裝置、第二踏板裝置和旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)；所述第一踏板裝置和第二踏板裝置通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)同軸連接且可以相對轉(zhuǎn)動；第一、第二踏板裝置分別與第一、第二自平衡電動獨輪車可拆卸地連接。操作者可以根據(jù)自己的情況自由地選擇雙輪車或單輪車來行駛，并且在選擇雙輪車行駛時，操作者不用擔(dān)心左右平衡的問題，安全性更高，應(yīng)用人群范圍更廣，并且可以很容易且安全地實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向，體驗到更多樣化的行駛或娛樂方式。
【專利說明】自平衡電動雙輪車及其組裝車架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型屬于自平衡電動車領(lǐng)域，尤其涉及一種自平衡電動雙輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的交通工具，作為環(huán)保便捷的短途代步工具，有效地緩解資源消耗和空氣污染的問題。
[0003]自平衡電動車一般分為雙輪車和獨輪車；例如賽格威(Segway)的自平衡電動雙輪車，自從2002年投入市場便在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。
[0004]自平衡電動獨輪車，是繼雙輪車之后推出的新一代的時尚環(huán)保便捷的代步工具。一方面，其內(nèi)部通過程序的控制，有一定限速，在保證安全的同時兼顧到行車速度，短途代步非常方便；另一方面，獨輪車還可以用于休閑娛樂，鍛煉身體以及平衡能力。其外形時尚，體型小巧，可以隨身攜帶，因此也獲得了年輕朋友們的喜愛。
[0005]騎行獨輪車時，使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。例如，身體重心向前或向后傾斜(前后是指行駛的前后方向，以下皆同)，使得輪架也隨著操作者的行動一同向前或向后傾斜，輪架的狀態(tài)信息通過諸如傳感式陀螺儀的裝置傳給處理器，再由處理器處理后將信號傳給電機，電機驅(qū)動車輪加速或減速來達(dá)到動態(tài)穩(wěn)定，即行駛的前后方向上的自平衡，并向前行進(jìn)。
[0006]然而，自平衡電動獨輪車只能通過內(nèi)部的控制系統(tǒng)達(dá)到前后方向上的自平衡，使用者還需要保持車體左右方向上的平衡，若操作者對身體的左右平衡、重心控制不佳時，容易發(fā)生意外跌倒，特別是對于一些初學(xué)者，或者本身運動平衡能力較差、較為謹(jǐn)慎的用戶，不敢去嘗試體驗這種新的騎行方式。另外，駕駛自平衡電動獨輪車轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向時，對操作者的技巧熟練度要求更高，一般操作者難以體驗到轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向等更多樣化的行駛或娛樂方式。
[0007]這些問題限制了自平衡電動獨輪車的應(yīng)用人群范圍，以及一般操作者的行駛或娛樂方式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的在于提供一種組裝車架，該組裝車架用于將兩個獨立的自平衡電動獨輪車組裝成一個自平衡電動雙輪車。操作者可以根據(jù)自己的情況自由地選擇雙輪車或單輪車來行駛，且選擇雙輪車行駛時，操作者不用擔(dān)心左右平衡的問題，且可以體驗到更多樣化的行駛或娛樂方式；使用更簡單更安全，適用的人群更廣。
[0009]本實用新型提供了一種組裝車架，該組裝車架用于將各自獨立的第一自平衡電動獨輪車和第二自平衡電動獨輪車組裝成一個自平衡電動雙輪車，該組裝車架包括:第一踏板裝置，包括可拆卸地連接所述第一自平衡電動獨輪車的第一踏板部和自所述第一踏板部向上延伸設(shè)置的第一剛性抵持部，所述第一剛性抵持部抵持所述第一自平衡電動獨輪車的車體使其保持直立；第二踏板裝置，包括可拆卸地連接所述第一自平衡電動獨輪車的第二踏板部和自所述第二踏板部向上延伸設(shè)置的第二剛性抵持部，所述第二剛性抵持部抵持所述第二自平衡電動獨輪車的車體使其保持直立；和旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，所述第一踏板裝置和第二踏板裝置通過所述旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)同軸連接且能相對轉(zhuǎn)動，所述第一自平衡電動獨輪車和第二自平衡電動獨輪車分別能夠獨立地達(dá)到前后方向的自平衡。
[0010]較佳地，所述的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)包括一個軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)動連接件，所述第一踏板部上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動連接件樞轉(zhuǎn)配合的第一樞轉(zhuǎn)部，和/或，所述第二踏板部上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動連接件樞轉(zhuǎn)配合的第二樞轉(zhuǎn)部。所述第一踏板部和第二踏板部上可以分別設(shè)有第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部。也可以是，所述第一和第二踏板部，其中一個與所述轉(zhuǎn)動連接件樞轉(zhuǎn)配合，另一個與所述轉(zhuǎn)動連接件固定連接。
[0011]較佳地，所述轉(zhuǎn)動連接件為一個軸向延伸的管件；所述第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部呈中空管狀，分別與所述轉(zhuǎn)動連接件的兩端樞轉(zhuǎn)配合。
[0012]較佳地，所述第一踏板部上設(shè)有限制所述轉(zhuǎn)動連接件軸向滑動的第一限位部；所述第二踏板部上設(shè)有限制所述轉(zhuǎn)動連接件軸向滑動的第二限位部。
[0013]較佳地，所述的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)包括一軸向設(shè)置的固定連接件，所述第一踏板部與第二踏板部通過所述固定連接件在軸向上固定連接。
[0014]較佳地，所述第一踏板部包括具有第一踏板面的第一踏板件和固定支承所述第一踏板件的第一支架件；所述第二踏板部包括具有第二踏板面的第二踏板件和固定支承所述第二踏板件的第二支架件。
[0015]較佳地，所述第一支架件包括:沿軸向設(shè)置的第一軸向管件；所述第二支架件包括:沿軸向設(shè)置的第二軸向管件；所述第一軸向管件包括呈中空管狀的第一樞轉(zhuǎn)部；所述第二軸向管件包括呈中空管狀的第二樞轉(zhuǎn)部；所述的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)包括一個軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)動連接件，所述轉(zhuǎn)動連接件為一個軸向延伸的管件，該管件兩端分別樞轉(zhuǎn)配合于所述第一樞轉(zhuǎn)部和所述第二樞轉(zhuǎn)部內(nèi)。
[0016]較佳地，所述第一支架件大致呈板狀，并且所述第一踏板件與第一支架件相對地開設(shè)有凹槽從而配合形成呈中空管狀的第一樞轉(zhuǎn)部；所述第二支架件大致呈板狀，并且所述第二踏板件與第二支架件相對地開設(shè)有凹槽從而配合形成呈中空管狀的第二樞轉(zhuǎn)部；所述的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)包括一個軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)動連接件，所述轉(zhuǎn)動連接件為一個軸向延伸的管件，該管件兩端分別樞轉(zhuǎn)配合于所述第一樞轉(zhuǎn)部和所述第二樞轉(zhuǎn)部內(nèi)。
[0017]較佳地，所述的轉(zhuǎn)動連接件兩端分別套設(shè)有第一自潤滑軸承和第二自潤滑軸承；所述第一自潤滑軸承容置于第一樞轉(zhuǎn)部內(nèi)；所述第二自潤滑軸承容置于第二樞轉(zhuǎn)部內(nèi)。
[0018]較佳地，所述的轉(zhuǎn)動連接件兩端分別套設(shè)有第三自潤滑軸承和第四自潤滑軸承；所述第三自潤滑軸承容置于第一樞轉(zhuǎn)部內(nèi)且位于第一自潤滑軸承的外側(cè)；所述第四自潤滑軸承容置于第二樞轉(zhuǎn)部內(nèi)且位于第二自潤滑軸承的外側(cè)。
[0019]較佳地，所述第一剛性抵持部包括:第一剛性支撐件，與所述第一踏板部固定連接且自所述第一踏板部向上延伸；第一抵持件，由所述第一剛性支撐件支撐于所述第一踏板部上方；以及，所述第二剛性抵持部包括:第二剛性支撐件，與所述第二踏板部固定連接且自所述第二踏板部向上延伸；第二抵持件，由所述第二剛性支撐件于所述第二踏板部上方。
[0020]較佳地，所述第一抵持件為沿徑向設(shè)置的直管件，所述第一剛性支撐件的個數(shù)為2個，每個所述第一剛性支撐件的下端以小于90度的角度圓滑彎折連接至所述第一踏板部，每個所述第一剛性支撐件的上端圓滑彎折連接至所述第一抵持件的前后兩端；所述第二抵持件為沿徑向設(shè)置的直管件，所述第二剛性支撐件的個數(shù)為2個，每個所述第二剛性支撐件的下端以小于90度的角度圓滑彎折連接至所述第二踏板部，每個所述第二剛性支撐件的上端圓滑彎折連接至所述第二抵持件的前后兩端。
[0021]較佳地，第一剛性抵持部上設(shè)有可以與第一自平衡電動獨輪車可拆卸地卡接配合的第一固定部；第二剛性抵持部上設(shè)有可以與第二自平衡電動獨輪車可拆卸地卡接配合的第二固定部。
[0022]較佳地，所述第一踏板裝置還包括兩個第一連接件，所述兩個第一連接件分別固定于所述第一踏板部的前后緣；所述第二踏板裝置還包括兩個第二連接件，所述兩個第二連接件分別固定于所述第二踏板部的前后緣。
[0023]本實用新型還提供了一種自平衡電動雙輪車，其包括各自獨立的第一自平衡電動獨輪車和第二自平衡電動獨輪車、以及上述的組裝車架。
[0024]較佳地，所述第一、第二自平衡電動獨輪車的踏板中分別設(shè)有多個通孔；所述第一踏板裝置包括兩個第一連接件，所述兩個第一連接件分別可拆卸地安裝于所述第一自平衡電動獨輪車一側(cè)踏板的通孔的前后兩端；所述第二踏板裝置包括兩個第二連接件，所述兩個第二連接件分別可拆卸地安裝于所述第二自平衡電動獨輪車相對一側(cè)踏板的通孔的前后兩端。
[0025]較佳地，所述第一自平衡電動獨輪車的輪架上設(shè)有第一凹槽，所述組裝車架的第一剛性抵持部上設(shè)有與所述第一凹槽可拆卸地卡接配合的第一固定部；所述第二自平衡電動獨輪車的輪架上設(shè)有第二凹槽，所述組裝車架的第二剛性抵持部上設(shè)有與所述第二凹槽可拆卸地卡接配合的第二固定部。
[0026]本實用新型的組裝車架以及組裝后的自平衡電動雙輪車，操作者可以根據(jù)自己的情況實現(xiàn)自由地拆裝，自由地選擇獨輪車或雙輪車的行駛方式，并且在選擇雙輪車行駛時，操作者不用擔(dān)心左右平衡的問題，即使是初學(xué)者也不會害怕，行駛安全性更高，這樣一來會有更多的人敢于嘗試，應(yīng)用人群范圍更廣；并且在另一方面，由于第一踏板裝置與第二踏板裝置之間通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接，操作者使用雙輪車時，可以很容易且安全地實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向，可以體驗到更多樣化的行駛或娛樂方式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型實施例的自平衡電動雙輪車的立體圖，其由本實用新型實施例1的組裝車架組裝而成；
[0028]圖2為本實用新型實施例1的自平衡電動雙輪車的分解圖；
[0029]圖3為本實用新型實施例1的組裝車架的部分結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0030]圖4為本實用新型實施例2的自平衡電動雙輪車的立體分解圖；
[0031]圖5為本實用新型實施例2的組裝車架的部分結(jié)構(gòu)分解圖。

【具體實施方式】
[0032]下文將結(jié)合附圖來說明本實用新型的組裝車架及組裝后的自平衡電動雙輪車的實施例。
[0033]下文中提及的“前”、“后”，指組裝后的自平衡電動雙輪車行駛的前、后方向(圖2所示Y方向)?！拜S”、“軸向”為自平衡電動獨輪車的車軸方向(圖2所示X方向。)
[0034]實施例1
[0035]參見圖1，本實施例的組裝車架100用于將各自獨立的第一自平衡電動獨輪車A和第二自平衡電動獨輪車B組裝成一個自平衡電動雙輪車。組裝車架100包括第一踏板裝置
10、第二踏板裝置20和旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30。第一踏板裝置10和第二踏板裝置20通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30同軸連接且可以相對轉(zhuǎn)動。
[0036]第一踏板裝置10和第二踏板裝置20成鏡像對稱設(shè)置，兩者結(jié)構(gòu)及其與相應(yīng)的自平衡電動獨輪車的連接關(guān)系相同。
[0037]第一踏板裝置10可以與第一自平衡電動獨輪車A可拆卸地連接，操作者站在第一踏板面上重心向前或向后傾斜可以使得第一自平衡電動獨輪車A獲得向前或向后傾斜的信息并獨立地達(dá)到前后方向上的自平衡；第二踏板裝置20可以與第二自平衡電動獨輪車B可拆卸地連接，操作者站在第二踏板面上重心向前或向后傾斜可以使得第二自平衡電動獨輪車B獲得向前或向后傾斜的信息并獨立地達(dá)到前后方向上的自平衡。
[0038]參見圖1和圖2,第一踏板裝置10包括第一踏板部11、兩個第一連接件12和自第一踏板部11向上延伸設(shè)置的第一剛性抵持部13 ;第一踏板部11通過兩個第一連接件12與第一自平衡電動獨輪車A可拆卸地連接；第一剛性抵持部13抵持第一自平衡電動獨輪車A的車體使其保持直立；第二踏板裝置20包括第二踏板部21、兩個第二連接件22和自第二踏板部21向上延伸設(shè)置的第二剛性抵持部23 ;第二踏板部21通過兩個第二連接件22與第二自平衡電動獨輪車B可拆卸地連接；第二剛性抵持部23抵持第二自平衡電動獨輪車B的車體使其保持直立。第一踏板部11和第二踏板部21通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30同軸連接且能相對轉(zhuǎn)動。
[0039]另外，第一踏板部11和/或第二踏板部21與轉(zhuǎn)動連接機構(gòu)30之間的連接可以是周向上可轉(zhuǎn)動的連接。例如能夠?qū)崿F(xiàn)周向上樞轉(zhuǎn)的連接；也可以選擇具有周向上的扭轉(zhuǎn)彈性的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30，第一踏板部11和第二踏板部分別與旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30固定連接即可。
[0040]第一踏板部11和/或第二踏板部21與旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30樞轉(zhuǎn)配合。在本實用新型的實施例中，第一踏板部11和第二踏板部21分別與旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30的樞轉(zhuǎn)配合。當(dāng)然也可以是，第一踏板部11和第二踏板部21，其中一個與旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30樞轉(zhuǎn)配合，另一個與旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30固定連接。
[0041 ] 第一踏板部11包括具有第一踏板面的第一踏板件I Ia和固定支承第一踏板件I Ia的第一支架件lib。第一踏板件IIa和第一支架件Ilb直接焊接固定。第二踏板部21包括具有第二踏板面的第二踏板件21a和固定支承第二踏板件21a的第二支架件21b。第一支架件Ilb和第二支架件21b通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30同軸連接且能相對轉(zhuǎn)動。
[0042]參見圖3，為去除了第一踏板件Ila和第二踏板件21a后的組裝車架的立體圖。
[0043]如圖3所示，第一支架件Ilb包括一軸向設(shè)置的第一軸向管件Ilbl和一環(huán)繞第一軸向管件Ilbl且固定支承第一踏板件Ila的第一彎管件llb2。第一彎管件llb2可以呈軸對稱設(shè)置。第一軸向管件Ilbl和第一彎管件llb2可以一體成型或通過焊接等方式固定。第一支架件Ilb的第一軸向管件Ilbl包括呈中空管狀的第一樞轉(zhuǎn)部111、自第一樞轉(zhuǎn)部111的外側(cè)端縮小形成的第一限位部112和自第一限位部向外延伸固定至所述第一彎管件llb2的第一固定安裝部113。
[0044]第二支架件21b包括一軸向設(shè)置的第二軸向管件21bl和一環(huán)繞軸向管件21bl且固定支承第二踏板件21a的第二彎管件21b2。第二彎管件21b2可以呈軸對稱設(shè)置。第二軸向管件21bl和第一彎管件21b2可以一體成型或通過焊接等方式固定。第二支架件21b的第二軸向管件21bl包括呈中空管狀的第二樞轉(zhuǎn)部211、自第二樞轉(zhuǎn)部211的外側(cè)端縮小形成的第二限位部212和自第二限位部向外延伸固定至所述第二彎管件21b2的第二固定安裝部213。
[0045]旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30包括一個軸向延伸的轉(zhuǎn)動連接件31和一個軸向延伸的固定連接件32。
[0046]轉(zhuǎn)動連接件31為一中空管狀件。轉(zhuǎn)動連接件31的兩端分別樞轉(zhuǎn)配合于第一樞轉(zhuǎn)部111和第二樞轉(zhuǎn)部211內(nèi)，并分別位于第一限位部112和第二限位部212之間。也即，轉(zhuǎn)動連接件31的兩端部分別與第一樞轉(zhuǎn)部111和第二樞轉(zhuǎn)部211的內(nèi)壁樞轉(zhuǎn)配合，并且由于第一樞轉(zhuǎn)部111和第二樞轉(zhuǎn)部211分別在轉(zhuǎn)動連接件31兩末端的位置口徑變小形成第一限位部112、第二限位部212，從而可以防止轉(zhuǎn)動連接件31在第一軸向管件Ilbl和第二軸向管件21bl內(nèi)串動。
[0047]若轉(zhuǎn)動連接件31的兩端分別與第一樞轉(zhuǎn)部111和第二樞轉(zhuǎn)部211的外壁樞轉(zhuǎn)配合，則第一樞轉(zhuǎn)部111和第二樞轉(zhuǎn)部211可以分別在轉(zhuǎn)動連接件31兩末端的位置口徑變大或向外形成限位凸起從而限制轉(zhuǎn)動連接件31軸向滑動。當(dāng)然也可以在樞轉(zhuǎn)配合的兩個配合面上設(shè)置沿周向上的限位凸起和凹槽，從而限制轉(zhuǎn)動連接件31的軸向滑動，但不止轉(zhuǎn)。
[0048]固定連接件32為一具有一定扭矩(扭轉(zhuǎn)彈性)的鋼板或鋼條，其在軸向上固定連接第一踏板部11和第二踏板部21，能圍繞軸向?qū)崿F(xiàn)有限度/些微的扭轉(zhuǎn)。也可以選擇鋁合金等金屬材質(zhì)或者塑料材質(zhì)的連接件。在本實施例中，固定連接件32容置于在轉(zhuǎn)動連接件31、第一樞轉(zhuǎn)部111和第二樞轉(zhuǎn)部211的內(nèi)部，且兩端延伸分別與第一樞轉(zhuǎn)部111外側(cè)的第一固定安裝部113和第二樞轉(zhuǎn)部211外側(cè)的第二固定安裝部213固定連接；固定連接可以通過螺釘和固定銷的方式來實現(xiàn)。
[0049]下面結(jié)合圖1至圖3，詳細(xì)說明本實用新型實施例的組合車架如何實現(xiàn)相對于兩個自平衡電動獨輪車A和B可拆卸地連接固定。
[0050]參見圖1至圖3，第一踏板裝置10通過兩個第一連接件12可以與第一自平衡電動獨輪車A可拆卸地連接；第二踏板裝置20通過兩個第二連接件22可以與第二自平衡電動獨輪車B可拆卸地連接。
[0051]第一踏板裝置10可以與第一自平衡電動獨輪車A的一側(cè)的踏板或輪架或輪罩可拆卸地連接；第二踏板裝置20可以與第二自平衡電動獨輪車B的相對一側(cè)的踏板或輪架或輪罩可拆卸地連接。優(yōu)選的，第一踏板裝置10至少部分地支承于第一自平衡電動獨輪車A的一側(cè)踏板上；第二踏板裝置20至少部分地支承于第二自平衡電動獨輪車B的相對一側(cè)踏板上。從而可以利用獨輪車上的已有踏板來傳遞操作者的施力信息。
[0052]兩個第一連接件12分別固定于第一踏板部11的前后緣，可拆卸地連接于第一自平衡電動獨輪車A的已有踏板。兩個第二連接件22分別固定于第二踏板部21的前后緣，可拆卸地連接于第二自平衡電動獨輪車B的已有踏板。
[0053]例如，第一支架件Ilb的彎管件llb2具有成軸對稱設(shè)置的前后兩個端部(遠(yuǎn)離第一樞轉(zhuǎn)部111)，兩個第一連接件12為舌板，其上端部分別與第一支架件Ilb的彎管件llb2的前后兩端通過焊接等方式固定連接，下端部設(shè)有安裝孔121。
[0054]參見圖2，第一自平衡電動獨輪車A，為了減輕獨輪車整體的重量，其踏板Al中設(shè)有多個通孔，這是目前現(xiàn)有的獨輪車的已有的結(jié)構(gòu)。兩個第一連接件12的下端部的安裝孔121，通過螺釘和固定銷的方式，分別與踏板Al上已有通孔All的前后兩端可拆卸地固定連接。
[0055]第二連接件22與第二自平衡電動獨輪車B的連接關(guān)系同上。這樣一來，可以直接利用現(xiàn)有的自平衡電動獨輪車上已有的結(jié)構(gòu)，無須增加部件或改裝結(jié)構(gòu)，便于安裝且節(jié)省成本。
[0056]下面結(jié)合圖1至圖3，詳細(xì)說明本實用新型實施例的組合車架如何通過剛性抵持部在軸向上與兩個自平衡電動獨輪車A和B保持整體剛性。
[0057]第一剛性抵持部13固定設(shè)置在第一踏板部11上且向上延伸；當(dāng)所述第一踏板裝置10與第一自平衡電動獨輪車A連接時，第一剛性抵持部13與第一自平衡電動獨輪車A的車體相抵以使得第一自平衡電動獨輪車A保持直立。同樣的，當(dāng)所述第二踏板裝置20與第二自平衡電動獨輪車B連接時，第二剛性抵持部23與第二自平衡電動獨輪車B相抵使其保持直立。
[0058]第一剛性抵持部13包括與第一踏板部11固定連接且自第一踏板部11向上延伸的第一剛性支撐件132、以及由第一剛性支撐件132支撐于第一踏板部11上方的第一抵持件131。第一剛性支撐件132的兩端部可以分別與第一抵持件131和第一踏板部11 一體成型或通過焊接等方式固定連接。
[0059]第一剛性抵持部13可以設(shè)置在第一踏板部11的第一踏板件Ila上，也可以設(shè)置在第一支架件Ilb上。
[0060]如圖2和圖3所示，第一剛性抵持部13設(shè)置在第一踏板部11的第一支架件Ilb上。第一剛性支撐件132的兩個端部分別光滑連接(也稱平滑連接)第一抵持件131和第一支架件lib。
[0061]第一抵持件131為沿徑向方向設(shè)置的直管件，可以平行于第一踏板面。第一剛性支撐件132的下端以小于90度的角度圓滑彎折連接至第一踏板部11，第一剛性支撐件132的上端圓滑彎折連接至第一抵持件131，以更好地使第一抵持件131抵持支撐于第一自平衡電動獨輪車A的內(nèi)側(cè)，并保持組合車架的整體強度。具體而言，第一抵持件131具有軸對稱設(shè)置的前后兩個端部；第一支架件Ilb的彎管件llb2具有成軸對稱設(shè)置的前后兩個端部(遠(yuǎn)離第一樞轉(zhuǎn)部111);兩個第一剛性支撐件132的上端部分別與第一抵持件131的前后兩個端部光滑連接，兩個第一剛性支撐件132的下端部分別與第一支架件Ilb的彎管件llb2的前后兩個端部光滑連接。由此，第一抵持件131與兩個第一剛性支撐件132組成“η”型結(jié)構(gòu)。
[0062]第二剛性抵持部23包括與第二踏板部21固定連接且自第二踏板部21向上延伸的第二剛性支撐件232、以及由第二剛性支撐件232支撐于第二踏板部21上方的第二抵持件231。第二剛性抵持部23的結(jié)構(gòu)和設(shè)置同第一剛性抵持部13，在此不再贅述。
[0063]在上述實施例中，雖然第一剛性抵持部13包括2個前后設(shè)置的第一剛性支撐件，但也可以是僅有設(shè)置在第一抵持件中部的I個第一剛性支撐件。雖然支架件主要由管件構(gòu)成，但實際也可以是由板件連接而成或整體為板狀。
[0064]實施例2
[0065]參見圖4和圖5，本實施例的組裝車架100’用于將各自獨立的第一自平衡電動獨輪車A’和第二自平衡電動獨輪車B’組裝成一個自平衡電動雙輪車。組裝車架100’包括第一踏板裝置10’、第二踏板裝置20’和旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30’。第一踏板裝置10’和第二踏板裝置20’通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30’同軸連接且可以相對轉(zhuǎn)動。
[0066]第一踏板裝置10和第二踏板裝置20成鏡像對稱設(shè)置，兩者結(jié)構(gòu)及其與相應(yīng)的自平衡電動獨輪車的連接關(guān)系相同。
[0067]參見圖4，第一踏板裝置10’包括可拆卸地連接第一自平衡電動獨輪車A’的第一踏板部11’、兩個第一連接件12’和自第一踏板部11’向上延伸設(shè)置的第一剛性抵持部13’，第一踏板部11’通過兩個第一連接件12’與第一自平衡電動獨輪車A’可拆卸地連接；第一剛性抵持部13’抵持第一自平衡電動獨輪車A’的車體使其保持直立；
[0068]第二踏板裝置20’的結(jié)構(gòu)與第一踏板裝置10’相同，故在此不再贅述。
[0069]第一踏板部11’和第二踏板部21’通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30’同軸連接且能相對轉(zhuǎn)動。
[0070]旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)30’包括一個軸向延伸的轉(zhuǎn)動連接件31’和一個軸向延伸的固定連接件32’。轉(zhuǎn)動連接件31’為一中空管狀件。
[0071]參見圖5，為去除了第二踏板部21’后的組裝車架的立體分解圖。
[0072]第一踏板部11’包括具有第一踏板面的第一踏板件11a’和固定支承第一踏板件11a’的第一支架件lib’。第一踏板件11a’和第一支架件lib’通過四個螺栓固定。第二踏板部21’結(jié)構(gòu)與第一踏板部11’相同。
[0073]第一支架件lib’大致呈板狀，并且第一踏板件11a’與第一支架件lib’相對地開設(shè)有凹槽從而配合形成呈中空管狀的第一樞轉(zhuǎn)部111’，第一樞轉(zhuǎn)部111’與轉(zhuǎn)動連接件31 ’的一端樞轉(zhuǎn)配合。同樣的，第二踏板件和第二支架件相對地開設(shè)凹槽從而配合形成呈中空管狀的第二樞轉(zhuǎn)部。
[0074]轉(zhuǎn)動連接件31’兩端分別套設(shè)有至少一個自潤滑軸承。自潤滑軸承用于支承所述轉(zhuǎn)動連接件的同時減少轉(zhuǎn)動連接件的兩端與第一樞轉(zhuǎn)部、第二樞轉(zhuǎn)部之間的摩擦。
[0075]如圖5所示，轉(zhuǎn)動連接件31’的兩端各套設(shè)有兩個自潤滑軸承，以減少在行駛過程中轉(zhuǎn)動連接件可能發(fā)生的上下的竄動，限制轉(zhuǎn)動連接件使其穩(wěn)定地保持在水平面上。
[0076]轉(zhuǎn)動連接件31’的一端套設(shè)有第一自潤滑軸承311’和第三自潤滑軸承313’，第三自潤滑軸承313’位于第一自潤滑軸承311’的外側(cè)，兩者都容置于第一樞轉(zhuǎn)部111’內(nèi)。(轉(zhuǎn)動連接件31’的另一端套設(shè)的第二自潤滑軸承和第四自潤滑軸承，圖中未示出)
[0077]如圖5所示，第一樞轉(zhuǎn)部111’內(nèi)分別設(shè)有容置第一自潤滑軸承311’和第三自潤滑軸承313’的軸承安裝槽1111’、1112’。
[0078]第一樞轉(zhuǎn)部111’的端側(cè)設(shè)有第一限位部(凸起平臺)112’，同樣的第二樞轉(zhuǎn)部211’的端側(cè)設(shè)有第二限位部(圖中未示出)，轉(zhuǎn)動連接件31’位于第一限位部112’與第二限位部之間，從而轉(zhuǎn)動連接件31’的軸向滑動被限制。
[0079]固定連接件32’容置于轉(zhuǎn)動連接件31’內(nèi)，且一端通過螺栓固定于第一樞轉(zhuǎn)部111’的外側(cè)，即固定于第一限位部(凸起平臺)112’向外延伸的平臺上的第一固定安裝部113’。同樣的，固定連接件32’的另一端通過螺栓固定于第二樞轉(zhuǎn)部的外側(cè)。固定連接件32’的選擇具體參見實施例1。
[0080]如圖4和5所示，第一踏板部11’通過兩個第一連接件12’與第一自平衡電動獨輪車A’可拆卸地連接；具體地，兩個第一連接件12’分別固定于第一踏板部11’的第一支架件lib’的前后緣(可以是通過焊接或一體成型的方式來固定)，兩個第一連接件12’都設(shè)有安裝孔121’，通過螺栓分別與第一自平衡電動獨輪車A’的踏板Al’前后兩端的已有通孔Α1Γ的可拆卸地固定連接。
[0081]在本實施例中，第一剛性抵持部13’設(shè)置在第一踏板部11’的第一踏板件11a’上。第一剛性抵持部13’整體大致呈板狀。
[0082]第一剛性抵持部13’的外側(cè)面設(shè)有可以與第一自平衡電動獨輪車A’可拆卸地卡接配合的第一固定部14’，如圖4和5所示，第一固定部14’為向外側(cè)凸出的圓柱狀凸起14’，對應(yīng)地，第一自平衡電動獨輪車A’的輪架上設(shè)有與圓柱狀凸起14’配合的第一凹槽A2’。同樣的，第二自平衡獨輪車B’上設(shè)有第二凹槽(圖中未示出)，與第二剛性抵持部上的第二固定部可拆卸地卡接配合。
[0083]當(dāng)兩個第一連接件12’與第一自平衡電動獨輪車A’的踏板Al’連接后，第一剛性抵持部13’的外側(cè)面的第一固定部14’與輪架上的第一凹槽A2’卡接配合，形成了三個位點的固定，一方面進(jìn)一步提高第一踏板部11’與第一自平衡電動獨輪車A’之間連接的穩(wěn)固性，使兩者形成一整體，防止在行駛過程中發(fā)生前后或上下的相對運動；另一方面，便于將第一踏板部11’上所受到的力(來自操作者的施力信息)更好地傳遞給第一自平衡電動獨輪車A’，從而能更快速地作出加速或減速的響應(yīng)。
[0084]上述兩個實施例中的第一自平衡電動獨輪車和第二自平衡電動獨輪車均采用市面上可購得的IPS自平衡電動獨輪車。
[0085]通過本實用新型的組裝車架組裝成自平衡電動雙輪車后，第一踏板部和第二踏板部分分別取代了第一、第二自平衡電動獨輪車上已有的踏板，操作者不用擔(dān)心左右平衡的問題，即使是初學(xué)者也不會害怕，行駛安全性更高。另一方面，第一踏板部與第二踏板部之間的通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接，這樣操作者在駕駛組裝后的雙輪車時，可以體驗更多樣化的行駛或娛樂方式:例如，操作者站在第一和第二踏板面上時，身體前傾或后仰并對第一踏板部和第二踏板部同步施力，第一和第二自平衡電動獨輪車同步行駛；若不同步施力，例如身體朝一側(cè)前傾，對一個踏板部前傾施力，另一個踏板部不施力或施較小的力，則對應(yīng)的兩個獨輪車一個加速，另一個不加速或加速較小，則實現(xiàn)雙輪車整體順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)；若身體直立，對一個踏板部前傾施力，對另一個踏板部向后施力，兩個踏板部之間發(fā)生扭轉(zhuǎn)，則對應(yīng)的兩個獨輪車一個加速一個減速，則可以實現(xiàn)雙輪車整體順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0086]以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種組裝車架，其特征在于:該組裝車架用于將各自獨立的第一自平衡電動獨輪車和第二自平衡電動獨輪車組裝成一個自平衡電動雙輪車，該組裝車架包括: 第一踏板裝置，包括可拆卸地連接所述第一自平衡電動獨輪車的第一踏板部和自所述第一踏板部向上延伸設(shè)置的第一剛性抵持部，所述第一剛性抵持部抵持所述第一自平衡電動獨輪車的車體使其保持直立； 第二踏板裝置，包括可拆卸地連接所述第一自平衡電動獨輪車的第二踏板部和自所述第二踏板部向上延伸設(shè)置的第二剛性抵持部，所述第二剛性抵持部抵持所述第二自平衡電動獨輪車的車體使其保持直立；和 旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，所述第一踏板裝置和第二踏板裝置通過所述旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)同軸連接且能相對轉(zhuǎn)動，所述第一自平衡電動獨輪車和第二自平衡電動獨輪車分別能夠獨立地達(dá)到前后方向的自平衡。
2.如權(quán)利要求1所述的組裝車架，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)包括一個軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)動連接件， 所述第一踏板部上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動連接件樞轉(zhuǎn)配合的第一樞轉(zhuǎn)部，和/或，所述第二踏板部上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動連接件樞轉(zhuǎn)配合的第二樞轉(zhuǎn)部。
3.如權(quán)利要求2所述的組裝車架，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動連接件為一個軸向延伸的管件；所述第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部呈中空管狀，分別與所述轉(zhuǎn)動連接件的兩端樞轉(zhuǎn)配合。
4.如權(quán)利要求3所述的組裝車架，其特征在于: 所述第一踏板部上設(shè)有限制所述轉(zhuǎn)動連接件軸向滑動的第一限位部； 所述第二踏板部上設(shè)有限制所述轉(zhuǎn)動連接件軸向滑動的第二限位部。
5.如權(quán)利要求1所述的組裝車架，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)包括一軸向設(shè)置的固定連接件，所述第一踏板部與第二踏板部通過所述固定連接件在軸向上固定連接。
6.如權(quán)利要求1所述的組裝車架，其特征在于:所述第一踏板部包括具有第一踏板面的第一踏板件和固定支承所述第一踏板件的第一支架件； 所述第二踏板部包括具有第二踏板面的第二踏板件和固定支承所述第二踏板件的第二支架件。
7.如權(quán)利要求6所述的組裝車架，其特征在于:所述第一支架件包括:沿軸向設(shè)置的第一軸向管件；所述第二支架件包括:沿軸向設(shè)置的第二軸向管件；所述第一軸向管件包括呈中空管狀的第一樞轉(zhuǎn)部；所述第二軸向管件包括呈中空管狀的第二樞轉(zhuǎn)部；所述的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)包括一個軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)動連接件，所述轉(zhuǎn)動連接件為一個軸向延伸的管件，該管件兩端分別樞轉(zhuǎn)配合于所述第一樞轉(zhuǎn)部和所述第二樞轉(zhuǎn)部內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6所述的組裝車架，其特征在于:所述第一支架件大致呈板狀，并且所述第一踏板件與第一支架件相對地開設(shè)有凹槽從而配合形成呈中空管狀的第一樞轉(zhuǎn)部； 所述第二支架件大致呈板狀，并且所述第二踏板件與第二支架件相對地開設(shè)有凹槽從而配合形成呈中空管狀的第二樞轉(zhuǎn)部； 所述的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)包括一個軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)動連接件，所述轉(zhuǎn)動連接件為一個軸向延伸的管件，該管件兩端分別樞轉(zhuǎn)配合于所述第一樞轉(zhuǎn)部和所述第二樞轉(zhuǎn)部內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的組裝車架，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動連接件兩端分別套設(shè)有第一自潤滑軸承和第二自潤滑軸承； 所述第一自潤滑軸承容置于第一樞轉(zhuǎn)部內(nèi)；所述第二自潤滑軸承容置于第二樞轉(zhuǎn)部內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的組裝車架，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動連接件兩端分別套設(shè)有第三自潤滑軸承和第四自潤滑軸承；所述第三自潤滑軸承容置于第一樞轉(zhuǎn)部內(nèi)且位于第一自潤滑軸承的外側(cè)；所述第四自潤滑軸承容置于第二樞轉(zhuǎn)部內(nèi)且位于第二自潤滑軸承的外側(cè)。
11.如權(quán)利要求1?10中任意一項所述的組裝車架，其特征在于:所述第一剛性抵持部包括:第一剛性支撐件，與所述第一踏板部固定連接且自所述第一踏板部向上延伸;第一抵持件，由所述第一剛性支撐件支撐于所述第一踏板部上方；以及 所述第二剛性抵持部包括:第二剛性支撐件，與所述第二踏板部固定連接且自所述第二踏板部向上延伸；第二抵持件，由所述第二剛性支撐件于所述第二踏板部上方。
12.如權(quán)利要求11所述的組裝車架，其特征在于:所述第一抵持件為沿徑向設(shè)置的直管件，所述第一剛性支撐件的個數(shù)為2個，每個所述第一剛性支撐件的下端以小于90度的角度圓滑彎折連接至所述第一踏板部，每個所述第一剛性支撐件的上端圓滑彎折連接至所述第一抵持件的前后兩端； 所述第二抵持件為沿徑向設(shè)置的直管件，所述第二剛性支撐件的個數(shù)為2個，每個所述第二剛性支撐件的下端以小于90度的角度圓滑彎折連接至所述第二踏板部，每個所述第二剛性支撐件的上端圓滑彎折連接至所述第二抵持件的前后兩端。
13.如權(quán)利要求1?10中任意一項所述的組裝車架，其特征在于:第一剛性抵持部上設(shè)有與所述第一自平衡電動獨輪車的車架可拆卸地卡接配合的第一固定部；第二剛性抵持部上設(shè)有與所述第二自平衡電動獨輪車的車架可拆卸地卡接配合的第二固定部。
14.如權(quán)利要求1?10中任意一項所述的組裝車架，其特征在于:所述第一踏板裝置還包括兩個第一連接件，所述兩個第一連接件分別固定于所述第一踏板部的前后緣；所述第二踏板裝置還包括兩個第二連接件，所述兩個第二連接件分別固定于所述第二踏板部的前后緣。
15.一種自平衡電動雙輪車，其特征在于，其包括各自獨立的第一自平衡電動獨輪車和第二自平衡電動獨輪車、以及權(quán)利要求ι-?ο中任意一項所述的組裝車架。
16.如權(quán)利要求15所述的自平衡電動雙輪車，其特征在于:所述第一、第二自平衡電動獨輪車的踏板中分別設(shè)有多個通孔； 所述第一踏板裝置包括兩個第一連接件，所述兩個第一連接件分別可拆卸地安裝于所述第一自平衡電動獨輪車一側(cè)踏板的通孔的前后兩端； 所述第二踏板裝置包括兩個第二連接件，所述兩個第二連接件分別可拆卸地安裝于所述第二自平衡電動獨輪車相對一側(cè)踏板的通孔的前后兩端。
17.如權(quán)利要求15所述的自平衡電動雙輪車，其特征在于:所述第一自平衡電動獨輪車的輪架上設(shè)有第一凹槽，所述組裝車架的第一剛性抵持部上設(shè)有與所述第一凹槽可拆卸地卡接配合的第一固定部； 所述第二自平衡電動獨輪車的輪架上設(shè)有第二凹槽，所述組裝車架的第二剛性抵持部上設(shè)有與所述第二凹槽可拆卸地卡接配合的第二固定部。
【文檔編號】B62K11/00GK203996652SQ201420385349
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】張軍凱 申請人:張軍凱