具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車，全液壓轉(zhuǎn)向器(3)安裝在叉車車架上并與操縱桿組件(2)的下端連接，雙作用轉(zhuǎn)向油缸(9)通過兩根高壓膠管(4)與全液壓轉(zhuǎn)向器(3)連通，雙作用轉(zhuǎn)向油缸(9)安裝在后輪輪架(8)上并且雙作用轉(zhuǎn)向油缸(9)兩端分別通過轉(zhuǎn)向連桿(7)與轉(zhuǎn)向節(jié)(10)連接，轉(zhuǎn)向節(jié)(10)與轉(zhuǎn)向后輪(6)連接；轉(zhuǎn)向節(jié)(10)和后輪輪架(8)之間通過偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)與控制器(5)電連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，由于在轉(zhuǎn)向節(jié)與后輪輪架之間通過偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)連接，后輪的偏轉(zhuǎn)才能真正反應(yīng)整車的轉(zhuǎn)向，因此，能準(zhǔn)確地達(dá)到操作者的駕駛意圖，從而保證叉車的正常使用。
【專利說明】具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料搬運(yùn)設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體講是一種具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國內(nèi)外所有的叉車在行駛過程中，按照操作要求叉車在轉(zhuǎn)彎時(shí)必須人為的減速行駛，也就是減小加速踏板的位移量，這是因?yàn)槿绻孳囋谵D(zhuǎn)彎時(shí)不減速，在離心力的作用下，容易造成貨物脫出或者翻車的不安全事故的發(fā)生，特別是在快速行駛遇到緊急情況而需要急速轉(zhuǎn)彎時(shí)?，F(xiàn)有技術(shù)的叉車的轉(zhuǎn)向減速裝置，如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開了專利號(hào)為“201220187307.3”的專利“一種倉儲(chǔ)車轉(zhuǎn)向減速裝置”，它包括操縱桿、車架、電控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的車架上安裝有從動(dòng)輪，所述的從動(dòng)輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的操縱桿傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)角電位器安裝在所述的從動(dòng)輪的圓心，且所述的轉(zhuǎn)角電位器與所述的電控系統(tǒng)電聯(lián)接，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪、鏈條、皮帶或連桿。當(dāng)倉儲(chǔ)車轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)角電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)角電位器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)傳遞信號(hào)給電控系統(tǒng)，由電控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速。另外，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上還公開了專利號(hào)為“201220183389.8”的專利“倉儲(chǔ)車轉(zhuǎn)向減速裝置”，它包括操縱桿、車架、電控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的操縱桿上安裝有感應(yīng)塊，在所述的車架上安裝有接近開關(guān)，當(dāng)倉儲(chǔ)車直線行走或是調(diào)整行進(jìn)方向時(shí)，所述的感應(yīng)塊處于所述的接近開關(guān)的感應(yīng)范圍，所述的接近開關(guān)與所述的電控系統(tǒng)電連接。當(dāng)裝有此倉儲(chǔ)車直線行走或是微量調(diào)整行進(jìn)方向時(shí)，由于感應(yīng)塊始終處于接近開關(guān)的感應(yīng)范圍，車子能正常行駛；當(dāng)大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，感應(yīng)塊脫離了接近開關(guān)的感應(yīng)范圍，從而傳遞信號(hào)給電控系統(tǒng)，由電控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速。
[0003]但是，以上這些現(xiàn)有技術(shù)的具有轉(zhuǎn)向減速裝置的叉車卻存在以下的缺點(diǎn):由于不管是將操縱桿的轉(zhuǎn)動(dòng)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝在車架上的從動(dòng)輪及安裝在從動(dòng)輪圓心處的轉(zhuǎn)角電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速；還是安裝在操縱桿上的感應(yīng)塊脫離了安裝在車架上的接近開關(guān)的感應(yīng)范圍后，實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速；這些減速裝置均是安裝在操縱桿及與操縱桿相鄰的車架上，而操縱桿則是直接與叉車的前輪連接的，也就是說，轉(zhuǎn)角電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)或者接近開關(guān)的感應(yīng)都只是針對(duì)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來設(shè)置的，但是，對(duì)于叉車來說，前輪是驅(qū)動(dòng)車輪，后輪是轉(zhuǎn)向車輪，因此，真正對(duì)整車起到轉(zhuǎn)向目的的是后輪，而前輪檢測(cè)的轉(zhuǎn)向并不能真正反應(yīng)整車的轉(zhuǎn)向，因此，上述這些結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向減速并不能準(zhǔn)確地達(dá)到操作者的駕駛意圖，甚至?xí)斐上喾吹淖饔?，從而影響叉車的正常使用?br> 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能準(zhǔn)確反應(yīng)叉車的轉(zhuǎn)向目的并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速的具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車，包括方向盤、操縱桿組件、轉(zhuǎn)向后輪、后輪輪架和控制器，所述的方向盤連接在操縱桿組件的上端，操縱桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在叉車車架上，轉(zhuǎn)向后輪安裝在后輪輪架的兩端，后輪輪架安裝在叉車車架上，控制器安裝在叉車車架上；它還包括全液壓轉(zhuǎn)向器、雙作用轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向連桿、轉(zhuǎn)向節(jié)和偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)，所述的全液壓轉(zhuǎn)向器安裝在叉車車架上并與操縱桿組件的下端連接，雙作用轉(zhuǎn)向油缸通過兩根高壓膠管與全液壓轉(zhuǎn)向器連通，雙作用轉(zhuǎn)向油缸安裝在后輪輪架上并且雙作用轉(zhuǎn)向油缸兩端分別通過轉(zhuǎn)向連桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向后輪連接；轉(zhuǎn)向節(jié)和后輪輪架之間通過偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)與控制器電連接。
[0006]所述的偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪座和限位開關(guān)，所述的凸輪座與其中一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，限位開關(guān)固定連接在后輪輪架上且與控制器電連接，限位開關(guān)的觸桿與凸輪座脫開或壓緊。
[0007]所述的限位開關(guān)的軸線與凸輪座的回轉(zhuǎn)中心軸線不相交。
[0008]所述的凸輪座包括底板和具有凸輪面的側(cè)板，側(cè)板由兩段弧長不相等的弧形板連接而成，兩段弧形板的連接處為向內(nèi)凹的弧形凹坑，限位開關(guān)的觸桿與側(cè)板凸輪面上的弧形面壓緊或者與弧形凹坑脫開。
[0009]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0010]I)由于在轉(zhuǎn)向節(jié)與后輪輪架之間通過偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)后輪輪架上的雙作用轉(zhuǎn)向油缸作用而使轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)時(shí)，反應(yīng)到偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)使偏轉(zhuǎn)信號(hào)反饋到控制器，后輪的偏轉(zhuǎn)才能真正反應(yīng)整車的轉(zhuǎn)向，因此，能準(zhǔn)確地達(dá)到操作者的駕駛意圖，從而保證叉車的正常使用；
[0011]2)另外，利用凸輪的曲面與限位開關(guān)的脫開和壓緊來控制轉(zhuǎn)向信息，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；
[0012]3)將限位開關(guān)的軸線與凸輪座的回轉(zhuǎn)中心軸線設(shè)置成不相交，是因?yàn)閭?cè)板是由兩段弧長不等的弧形板組成，這樣，叉車在左轉(zhuǎn)時(shí)達(dá)到減速的轉(zhuǎn)向角度，與在右轉(zhuǎn)時(shí)達(dá)到減速的轉(zhuǎn)向角度是不等的，因此，更能符合實(shí)際使用時(shí)的狀況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型中偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖3中B部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，1、方向盤；2、操縱桿組件；3、全液壓轉(zhuǎn)向器；4、高壓膠管；5、控制器；6、轉(zhuǎn)向后輪；7、轉(zhuǎn)向連桿；8、后輪輪架；9、雙作用轉(zhuǎn)向油缸；10、轉(zhuǎn)向節(jié)；11、凸輪座；11.1、底板；
11.2、側(cè)板；11.3、弧形凹坑；12、限位開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0019]由圖1?圖4所示的本實(shí)用新型具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括方向盤1、操縱桿組件2、轉(zhuǎn)向后輪6、后輪輪架8和控制器5，所述的方向盤I連接在操縱桿組件2的上端，操縱桿組件2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在叉車車架上，轉(zhuǎn)向后輪6安裝在后輪輪架8的兩端，后輪輪架8安裝在叉車車架上，控制器5安裝在叉車車架上。它還包括全液壓轉(zhuǎn)向器3、雙作用轉(zhuǎn)向油缸9、轉(zhuǎn)向連桿7、轉(zhuǎn)向節(jié)10和偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)，所述的全液壓轉(zhuǎn)向器3安裝在叉車車架上并與操縱桿組件2的下端連接，雙作用轉(zhuǎn)向油缸9通過兩根高壓膠管4與全液壓轉(zhuǎn)向器3連通，雙作用轉(zhuǎn)向油缸9安裝在后輪輪架8上并且雙作用轉(zhuǎn)向油缸9兩端分別通過轉(zhuǎn)向連桿7與轉(zhuǎn)向節(jié)10連接，轉(zhuǎn)向節(jié)10與轉(zhuǎn)向后輪6連接。轉(zhuǎn)向節(jié)10和后輪輪架8之間通過偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)與控制器5電連接。
[0020]所述的偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪座11和限位開關(guān)12，所述的凸輪座11與其中一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)10固定連接，限位開關(guān)12固定連接在后輪輪架8上且與控制器5電連接，限位開關(guān)12的觸桿與凸輪座11脫開或壓緊。
[0021]所述的限位開關(guān)12的軸線與凸輪座11的回轉(zhuǎn)中心軸線不相交。
[0022]所述的凸輪座11包括底板11.1和具有凸輪面的側(cè)板11.2，側(cè)板11.2由兩段弧長不相等的弧形板連接而成，兩段弧形板的連接處為向內(nèi)凹的弧形凹坑11.3，限位開關(guān)12的觸桿與側(cè)板11.2凸輪面上的弧形面壓緊或者與弧形凹坑11.3脫開。
[0023]本實(shí)用新型的工作過程如下:直線行走時(shí)，限位開關(guān)12的觸桿處于凸輪座11的弧形凹坑11.3內(nèi)，凸輪面與觸桿并沒有接觸與壓迫，因此，限位開關(guān)12沒有信號(hào)給控制器5。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤1，這時(shí)方向盤I把轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械力矩傳遞給全液壓轉(zhuǎn)向器3，全液壓轉(zhuǎn)向器3開始工作，按照轉(zhuǎn)向油路系統(tǒng)的優(yōu)先要求，穩(wěn)定有序地將來自齒輪油泵的高壓油通過高壓膠管4輸送到后輪輪架8中的雙作用轉(zhuǎn)向油缸9，此時(shí)雙作用轉(zhuǎn)向油缸9工作，通過轉(zhuǎn)向連桿7帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)10轉(zhuǎn)動(dòng)。而轉(zhuǎn)向節(jié)10的轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)凸輪座11轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪面上的弧形板壓迫限位開關(guān)12的觸桿，限位開關(guān)12發(fā)出一個(gè)減速信號(hào)給控制器5?？刂破?接到命令后，就會(huì)將叉車的行駛速度立馬降低到預(yù)先設(shè)定的能夠確保叉車轉(zhuǎn)彎的安全數(shù)值。此時(shí)即使把加速踏板踩到極限，整車的最大行駛速度也只能是預(yù)先設(shè)定的規(guī)定數(shù)值，從而確保了叉車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全性。因此，整個(gè)減速過程自動(dòng)控制完成，無需人為控制。
[0024]本實(shí)用新型并不局限于以上所述的結(jié)構(gòu)，其中限位開關(guān)的軸線也可以與凸輪座的回轉(zhuǎn)中心軸線相交，這樣，不管是左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向角度是相等的，以適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向要求。以上變化落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車，包括方向盤(I)、操縱桿組件(2)、轉(zhuǎn)向后輪(6)、后輪輪架(8)和控制器(5)，所述的方向盤(I)連接在操縱桿組件(2)的上端，操縱桿組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在叉車車架上，轉(zhuǎn)向后輪(6)安裝在后輪輪架(8)的兩端，后輪輪架(8)安裝在叉車車架上，控制器(5)安裝在叉車車架上；其特征在于:它還包括全液壓轉(zhuǎn)向器(3)、雙作用轉(zhuǎn)向油缸(9)、轉(zhuǎn)向連桿(7)、轉(zhuǎn)向節(jié)(10)和偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)，所述的全液壓轉(zhuǎn)向器(3)安裝在叉車車架上并與操縱桿組件(2)的下端連接，雙作用轉(zhuǎn)向油缸(9)通過兩根高壓膠管(4)與全液壓轉(zhuǎn)向器(3)連通，雙作用轉(zhuǎn)向油缸(9)安裝在后輪輪架(8)上并且雙作用轉(zhuǎn)向油缸(9)兩端分別通過轉(zhuǎn)向連桿(7)與轉(zhuǎn)向節(jié)(10)連接，轉(zhuǎn)向節(jié)(10)與轉(zhuǎn)向后輪(6)連接；轉(zhuǎn)向節(jié)(10)和后輪輪架(8)之間通過偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)與控制器(5)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車，其特征在于:所述的偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪座(11)和限位開關(guān)(12)，所述的凸輪座(11)與其中一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)(10)固定連接，限位開關(guān)(12)固定連接在后輪輪架⑶上且與控制器(5)電連接，限位開關(guān)(12)的觸桿與凸輪座(11)脫開或壓緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車，其特征在于:所述的限位開關(guān)(12)的軸線與凸輪座(11)的回轉(zhuǎn)中心軸線不相交。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車，其特征在于:所述的凸輪座(11)包括底板(11.D和具有凸輪面的側(cè)板(11.2)，側(cè)板(11.2)由兩段弧長不相等的弧形板連接而成，兩段弧形板的連接處為向內(nèi)凹的弧形凹坑(11.3)，限位開關(guān)(12)的觸桿與側(cè)板(11.2)凸輪面上的弧形面壓緊或者與弧形凹坑(11.3)脫開。
【文檔編號(hào)】B62D5/18GK204055959SQ201420378284
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】董鵬宇 申請(qǐng)人:寧波如意股份有限公司